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Ri-one活動内容スライド2020
- 3. Ri-oneの活動 ● RoboCupの中の4つのリーグに参加しており、 それぞれのリーグで活動をしています！ ○ 使う技術や言語もリーグによって変わります！ ○ どれか1つに参加してもらうことになります。 ○ 複数でも大丈夫ですが、かなりキツイです。笑 【参加リーグ】 1. 2D Soccer Simulation リーグ 2. Rescue Simulation リーグ 3. @Home Education リーグ 4. Small Size リーグ
- 7. 2.1.1. 2D Soccer Simulation リーグ
- 8. 2D Soccer Simulation リーグ Soccer Simulation リーグは、 現実のサッカーの世界チャンピオンチームに勝てるチームを作ろう という試みから生まれたリーグです! 現実のサッカーとほとんどルールが同じで、 サッカー選手を模した人工知能を駆使して、 ゴールを決めた得点数で争う競技です。
- 9. ● ルール 1. 現実のサッカーとほぼ同じ（2次元） 2. サッカーエージェント ○ 味方選手 ○ 相手選手 3. 味方選手と連携をし、シュート を入れよう Soccer Simulation リーグ
- 10. Soccer Simulation リーグ ● 連携とは ○ コミュニケーション機能で味方と意思疎通 ○ 指差し機能で味方に合図 ○ ある一定の条件で発動する必殺タクティクス！ 連携をすることで、スルーパスや ワンツーパス、マルセイユルーレットなどの 多彩な攻撃や守備が可能になります。 よりチームを強化するためには連携が不可欠！！
- 11. Soccer Simulation リーグ ● Soccer Simulation のここが面白い！ ○ 自分の思い通りに選手の動きを変えたり、戦術を変えることがで きる！ ○ レベル上限がないキャラクターをレベル上げするような気持ち！ 自分の腕次第でどこまででも強化できる！ ○ 違う大学と試合をするときの緊張感！
- 12. Soccer Simulation リーグ Soccer Simulation リーグのお勧めポイント！ サッカー未経験の方でも問題なく開発できます！（ほとんどが未経験） また、サッカー経験者の方はサッカーの知識を実際に使用して戦術を考えたりす ることができます！ 先輩、後輩とても仲がいいのですぐ打ち解けられると思いますよ！ 是非一度見学に来てください！
- 14. Rescue Simulation リーグ Rescue Simulation リーグは、 災害時の救助活動を想定した競技です。 大規模な災害が発生した市街地をコンピュータ上で再現し、 レスキュー隊を模した人工知能を駆使して、 どれだけ効率的に救助活動を行えるかを競います。
- 15. ● ルール 1. 都市部で大規模災害が発生！ 2. 異なる能力を持つ3種類のレスキュー隊 ○ 消防隊 ○ 救急隊 ○ 土木隊 三位一体となって救助活動を行う！ 1. 被害を最小限に抑えて街を救おう！ Rescue Simulation リーグ
- 16. Rescue Simulation リーグ ● 救助活動とは ○ 火災を消火する ○ 逃げ遅れた市民を救出する ○ 壊れた道路を修復する この3つの作業を効率良く進めるためには、 レスキュー隊員全員の協力が必要不可欠です！ 災害現場
- 17. Rescue Simulation リーグ ● 登場人物 ○ 色によって役割が異なります。 ○ とにかく大勢います。（合計で、数十〜百体はいます...） ○ 一人一人が人工知能を持っており、行動する度に学習します。 ○ さらに、仲間との情報共有を繰り返し、どんどん賢くなっていきます！ 消防隊員 火災を消火する 市民救急隊員 市民を救出する 土木隊員 道路を修復する
- 18. Rescue Simulation リーグ ● Rescue Simulation のここが面白い！ ○ 大勢のレスキュー隊を協調させるためには、非常に高度な連携が求められます！ ○ 刻一刻と変化し続ける状況に対応できる柔軟な戦略が必要不可欠です！ ● Rescue Simulation の将来性 ○ 実際の災害時に取るべき対策を立てやすくなる！ ○ 人命救助に役立つAIロボットを作れるかも？
- 19. Rescue Simulation リーグ Rescue Simulation リーグのお勧めポイント！ 意外と奥の深い分野なので難しそうだと思うかもしれませんが、 上回生達が一から丁寧に教えるので安心してください！ 詳しく知れば知るほど面白く感じるはずです！ さらに、部員同士の仲も良いので、すぐに打ち解けられると思います！ 興味があれば是非見学に来てください！
- 21. @Home Education リーグ @Home Education リーグは ロボットを日常生活で活用しようという試みのリーグです！ 家やレストランでの利用を想定して ロボットがいかに人間とともに作業を遂行できるか。 その技術を競技形式で評価します！
- 22. @Home Education リーグ 右のようなロボットを動かし、タスクをこなします 前回大会では、 1. 人が命令した場所まで荷物を運ぶタスク 2. レストランのウェイターをするタスク 3. 質疑応答するタスク の3つが実施されました （タスクは年ごとで異なります）
- 25. @Home Education リーグ 画像班でするタスク お客さんの場所を探す 1. 赤丸で囲まれた手を挙げて いるお客さんを特定する 2.その人がどのくらい離れた 場所に居るかの深さを測る 3.得た場所を制御班に送る
- 26. @Home Education リーグ 制御班でするタスク お客さんの場所への行き来 1. 画像班で受け取った場所まで ロボットをナビゲーション 2.元の位置(カウンター)まで戻る 3.各到着時に合図を音声班に送る
- 27. @Home Education リーグ 音声班でするタスク オーダーを取る 1. ノイズを除去し、声を文字 に変換 2.スムーズな応答と発話 3.オーダーを受け取った合図 を制御班に送る
- 28. @Home Education リーグ ー大会実績ー 2018年 世界大会 in カナダ 3位 2019年 世界大会 in オーストラリア 準優勝 2020年 世界大会 in フランス 7月参加予定
- 29. @Home Education リーグ @Home Education リーグのお勧めポイント！ 一見難しそう…って思うかもしれませんが、メンバーの殆どが初心者で始めてい ます！先輩がしっかり教えますので、1年後にはしっかり力が付きます！ また、先輩後輩関係なく仲がいいです！ 情報理工学部だけでなく理工学部生もおり、3回生の半分は理工学部です！ 僕らと一緒に開発しませんか！
- 31. Small Size リーグ SmallSizeリーグは サッカーロボットを製作し、８対８で試合する競技です！ 2D Soccer Simulation リーグとは異なり、 一からロボットを製作し リアルサッカーの実現に挑みます！
- 33. Small Size リーグ SSLリーグでは以下の３つに班分けを行う予定です。 1. AI班ーーサッカーを行うためのソフト開発(プログラミング) 2. ハード班ーーロボットの部品やパーツを製作（CAD) 3. 回路班ーーロボットの回路を製作(CAD) どの班にも共通して前もっての知識は必要ありません！ それぞれの班について説明していきます！
- 35. Small Size リーグ ハード班 CAD(ロボット設計） CNC(製作機械 AIOL)
- 38. 2.2. 合宿
- 39. 合宿 ● Ri-oneは、年11回、すなわち約月1回のペースで、 BKCキャンパス内の宿泊施設エポック立命21に2泊3日で泊まって、 開発合宿をしています。 ○ だいたいが金曜日夜～日曜日朝になります。 ○ お金は大学が負担してくれますので、必要ありません。 ● この合宿では、上回生も一緒に泊まるので、分からないところは聞きたい放 題ですし、自分も作業に集中することができます！