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Les Algorithmes Génétiques
Charline Voinot
Soutenance de Stage
IUT de Reims
DUT Informatique – Option IN
Promotion 2006
Plan
Introduction
Présentation et Définition du Principe
Utilisations en Imagerie Numérique
Avantages et Inconvénients
Conclusion
Les Algorithmes Génétiques
3
Les Algorithmes Génétiques
Entreprise : Visucolor®
Domaine : Contrôle de la Couleur
Choix du stage :
- Connaissance de l’Entreprise
et du Personnel
- Applications en Imagerie Numérique
Plusieurs missions, dont la principale est le développement
d’un système de détection automatique de couleurs grâce à
l’utilisation d’un algorithme génétique.
Introduction
Logo de la société Visucolor®
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
4
Les Algorithmes Génétiques
• Soucis d’optimisation (physique, biologie économie, sociologie)
→ Utilisation des Mathématiques
• Méthodes analytiques ont fait preuve de leur efficacité
→ Pas semblable à la nature
Définition & Principe
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
5
Les Algorithmes Génétiques
• Théorie de l’Évolution et concept de Sélection Naturelle de
Charles Darwin
• Dès 1962, Dr John Henry Holland et ses travaux sur les systèmes
adaptatifs : Crossing-Over en complément des mutations
• Années 1990, vulgarisation des algorithmes génétiques avec la
publication de David Golberg
Définition & Principe
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
6
Les Algorithmes Génétiques
• Intelligence Artificielle de bas niveau (« Intelligence » de la nature)
• 3 Types d’Algorithmes Évolutionnaires, aujourd’hui regroupés:
◦ Algorithmes Génétiques
◦ Stratégies d’Évolution
◦ Programmation Évolutionnaires
Notons également les domaines de la Programmation Génétique et
de la Vie Artificielle.
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
7
Les Algorithmes Génétiques
• Il n’existe pas de preuve générale de l’efficacité des Algorithmes
Génétiques / Évolutionnaires
→ Constater l’efficacité de la sélection naturelle dans le monde
vivant :
Les individus sont adaptés à leur environnement
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
8
Les Algorithmes Génétiques
• Principe : Simuler l’évolution d’une population d’individus divers
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
9
Les Algorithmes Génétiques
• Ne nécessite pas une connaissance du problème : Boîte Noire
Manipulation des entrées, lecture des sorties, et à nouveau
manipulation des entrées afin d’améliorer les sorties.
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
10
Les Algorithmes Génétiques
Les Algorithmes Évolutionnaires sont inspirés du concept
de sélection naturelle de Charles Darwin.
→ Vocabulaire calqué :
◦ Population
◦ Individus
◦ Gènes
◦ Chromosomes
◦ Mutations
◦ Parents
◦ Descendants
◦ Reproduction
◦ Croisements
Analogies avec des phénomènes biologiques
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
11
Les Algorithmes Génétiques
Algorithmes issues de la biologie : Génétique
Cellules → Chromosomes → ADN
• ADN = Chaîne de Gènes
• Variantes d’un Gène = Allèle
• Emplacement du Gène sur le Chromosome = Locus
• Ensemble des Chromosomes = Génome
Un Individu est composé de:
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
12
Les Algorithmes Génétiques
Les Outils :
• Sélection (sélection naturelle)
→ Amélioration globale de l’adaptation
• Recombinaison (crossing-over)
→ Opération prépondérante, simple ou multiple
• Mutation
→ Pas de convergence prématurée, minimums et
maximums locaux
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
13
Les Algorithmes Génétiques
Différents types de sélection:
• Par rang (élitiste)
• Roue de la fortune (roulette)
• Par tournoi
• Uniforme
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
14
Recombinaison (crossing-over)
Chromosome Contenu
A 00 : 11 00 10
B 01 : 01 01 00
A’ 00 : 01 01 00
B’ 01 : 11 00 10
Chromosome Contenu
A 00 : 11 00 : 10
B 01 : 01 01 : 00
A’ 00 : 01 01 : 10
B’ 01 : 11 00 : 00
Simple Multiple
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Les Algorithmes Génétiques
Définition & Principe
15
Les Algorithmes Génétiques
Les mutations :
• Taux relativement faible et évolutif
• Permet d’éviter les problèmes d’optimums locaux
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
Minimum Local
Minimum Global
16
Les Algorithmes Génétiques
Schéma Récapitulatif
Cycle qui se répète jusqu’à la
condition d’arrêt :
• Nombre de générations fini
• Score des Individus
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
Définition & Principe
17
Les Algorithmes Génétiques
Applications multiples :
→ Optimisations de fonctions numériques difficiles,
d’emplois du temps, de design, traitement d’image, contrôle
de systèmes industriels …
Les Algorithmes Génétiques peuvent être utilisés pour contrôler
un système évoluant dans le temps :
→ Adaptation de la population à des conditions
changeantes
Utilisations
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
18
Les Algorithmes Génétiques
Le commis de voyage
Recherche du chemin le plus court
• Méthode exhaustive exclue :
→ Pour N villes, (n-1)! combinaisons possibles
• Exemple suivant :
◦ Comporte 40 villes
→ Environ 2e46 solutions à tester
◦ Si on test 1 000 000 000 de solutions par seconde…
→ 1e19 fois l’âge de l’univers !
Utilisations
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
19
Les Algorithmes Génétiques
Le commis de voyage
Utilisations
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
20
Les Algorithmes Génétiques
Visucolor : Détection Mire
Utilisations
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
21
Les Algorithmes Génétiques
Compression d’images
Utilisations
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
22
Les Algorithmes Génétiques
Sous certaines conditions :
• Nombre de solutions important
• Pas d’algorithme déterministe adapté et raisonnable
• Relativité de la solution
→ Bonne rapidement plutôt que parfaite pendant un
temps indéfini
Avantages & Inconvénients
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
23
Les Algorithmes Génétiques
Les Plus
• Faculté d’adaptation, réactivité et prise en compte de
l’environnement (les autres individus sont compris)
• Permet de traiter des espaces de recherche important
(beaucoup de solutions, pas de parcourt exhaustif
envisagé)
• Relativité de la qualité de la solution selon le degré de
précision demandé
Avantages & Inconvénients
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
24
Les Algorithmes Génétiques
Les Moins
• Nécessitent plus de calculs que les autres algorithmes méta
heuristiques (notamment la fonction évaluation)
• Paramètres difficiles à fixer (taille population, % mutation)
• Choix de la fonction d’évaluation délicat
• Pas assuré que la solution trouvée est la meilleure, mais
juste une approximation de la solution optimale
• Problèmes des optimums locaux si paramètres mal évalués
Avantages & Inconvénients
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
25
Les Algorithmes Génétiques
L’utilisation d’algorithmes génétiques:
• Bien si on sait à quoi s’attendre et pas de solution classique
au problème posé
• Modularité et adaptation
• Attention à l’aléatoire, moins grande précision que systèmes
classiques et déterministes
• Machines d’aujourd’hui ont une puissance suffisante pour de
tels calculs/algorithmes
• Visucolor® : différents types de mires et petites variations,
bonne solution, et qui fonctionne.
Conclusion
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
26
Les Algorithmes Génétiques
Le Stage m’a apporté:
• Application pratique de connaissances théoriques
• Polyvalence et faculté d’adaptation
• Évolution sur le plan professionnel et social
• Utilisation d’une Senseo
• Flatter l’ego de Romain Meunier
A l’issu du DUT :
• Intégration au monde professionnel
• Poursuite d’études
Conclusion
Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
27
Les Algorithmes Génétiques
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  • 1. Les Algorithmes Génétiques Charline Voinot Soutenance de Stage IUT de Reims DUT Informatique – Option IN Promotion 2006
  • 2. Plan Introduction Présentation et Définition du Principe Utilisations en Imagerie Numérique Avantages et Inconvénients Conclusion Les Algorithmes Génétiques
  • 3. 3 Les Algorithmes Génétiques Entreprise : Visucolor® Domaine : Contrôle de la Couleur Choix du stage : - Connaissance de l’Entreprise et du Personnel - Applications en Imagerie Numérique Plusieurs missions, dont la principale est le développement d’un système de détection automatique de couleurs grâce à l’utilisation d’un algorithme génétique. Introduction Logo de la société Visucolor® Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 4. 4 Les Algorithmes Génétiques • Soucis d’optimisation (physique, biologie économie, sociologie) → Utilisation des Mathématiques • Méthodes analytiques ont fait preuve de leur efficacité → Pas semblable à la nature Définition & Principe Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 5. 5 Les Algorithmes Génétiques • Théorie de l’Évolution et concept de Sélection Naturelle de Charles Darwin • Dès 1962, Dr John Henry Holland et ses travaux sur les systèmes adaptatifs : Crossing-Over en complément des mutations • Années 1990, vulgarisation des algorithmes génétiques avec la publication de David Golberg Définition & Principe Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 6. 6 Les Algorithmes Génétiques • Intelligence Artificielle de bas niveau (« Intelligence » de la nature) • 3 Types d’Algorithmes Évolutionnaires, aujourd’hui regroupés: ◦ Algorithmes Génétiques ◦ Stratégies d’Évolution ◦ Programmation Évolutionnaires Notons également les domaines de la Programmation Génétique et de la Vie Artificielle. Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 7. 7 Les Algorithmes Génétiques • Il n’existe pas de preuve générale de l’efficacité des Algorithmes Génétiques / Évolutionnaires → Constater l’efficacité de la sélection naturelle dans le monde vivant : Les individus sont adaptés à leur environnement Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 8. 8 Les Algorithmes Génétiques • Principe : Simuler l’évolution d’une population d’individus divers Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 9. 9 Les Algorithmes Génétiques • Ne nécessite pas une connaissance du problème : Boîte Noire Manipulation des entrées, lecture des sorties, et à nouveau manipulation des entrées afin d’améliorer les sorties. Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 10. 10 Les Algorithmes Génétiques Les Algorithmes Évolutionnaires sont inspirés du concept de sélection naturelle de Charles Darwin. → Vocabulaire calqué : ◦ Population ◦ Individus ◦ Gènes ◦ Chromosomes ◦ Mutations ◦ Parents ◦ Descendants ◦ Reproduction ◦ Croisements Analogies avec des phénomènes biologiques Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 11. 11 Les Algorithmes Génétiques Algorithmes issues de la biologie : Génétique Cellules → Chromosomes → ADN • ADN = Chaîne de Gènes • Variantes d’un Gène = Allèle • Emplacement du Gène sur le Chromosome = Locus • Ensemble des Chromosomes = Génome Un Individu est composé de: Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 12. 12 Les Algorithmes Génétiques Les Outils : • Sélection (sélection naturelle) → Amélioration globale de l’adaptation • Recombinaison (crossing-over) → Opération prépondérante, simple ou multiple • Mutation → Pas de convergence prématurée, minimums et maximums locaux Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 13. 13 Les Algorithmes Génétiques Différents types de sélection: • Par rang (élitiste) • Roue de la fortune (roulette) • Par tournoi • Uniforme Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 14. 14 Recombinaison (crossing-over) Chromosome Contenu A 00 : 11 00 10 B 01 : 01 01 00 A’ 00 : 01 01 00 B’ 01 : 11 00 10 Chromosome Contenu A 00 : 11 00 : 10 B 01 : 01 01 : 00 A’ 00 : 01 01 : 10 B’ 01 : 11 00 : 00 Simple Multiple Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Les Algorithmes Génétiques Définition & Principe
  • 15. 15 Les Algorithmes Génétiques Les mutations : • Taux relativement faible et évolutif • Permet d’éviter les problèmes d’optimums locaux Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe Minimum Local Minimum Global
  • 16. 16 Les Algorithmes Génétiques Schéma Récapitulatif Cycle qui se répète jusqu’à la condition d’arrêt : • Nombre de générations fini • Score des Individus Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion Définition & Principe
  • 17. 17 Les Algorithmes Génétiques Applications multiples : → Optimisations de fonctions numériques difficiles, d’emplois du temps, de design, traitement d’image, contrôle de systèmes industriels … Les Algorithmes Génétiques peuvent être utilisés pour contrôler un système évoluant dans le temps : → Adaptation de la population à des conditions changeantes Utilisations Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 18. 18 Les Algorithmes Génétiques Le commis de voyage Recherche du chemin le plus court • Méthode exhaustive exclue : → Pour N villes, (n-1)! combinaisons possibles • Exemple suivant : ◦ Comporte 40 villes → Environ 2e46 solutions à tester ◦ Si on test 1 000 000 000 de solutions par seconde… → 1e19 fois l’âge de l’univers ! Utilisations Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 19. 19 Les Algorithmes Génétiques Le commis de voyage Utilisations Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 20. 20 Les Algorithmes Génétiques Visucolor : Détection Mire Utilisations Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 21. 21 Les Algorithmes Génétiques Compression d’images Utilisations Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 22. 22 Les Algorithmes Génétiques Sous certaines conditions : • Nombre de solutions important • Pas d’algorithme déterministe adapté et raisonnable • Relativité de la solution → Bonne rapidement plutôt que parfaite pendant un temps indéfini Avantages & Inconvénients Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 23. 23 Les Algorithmes Génétiques Les Plus • Faculté d’adaptation, réactivité et prise en compte de l’environnement (les autres individus sont compris) • Permet de traiter des espaces de recherche important (beaucoup de solutions, pas de parcourt exhaustif envisagé) • Relativité de la qualité de la solution selon le degré de précision demandé Avantages & Inconvénients Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 24. 24 Les Algorithmes Génétiques Les Moins • Nécessitent plus de calculs que les autres algorithmes méta heuristiques (notamment la fonction évaluation) • Paramètres difficiles à fixer (taille population, % mutation) • Choix de la fonction d’évaluation délicat • Pas assuré que la solution trouvée est la meilleure, mais juste une approximation de la solution optimale • Problèmes des optimums locaux si paramètres mal évalués Avantages & Inconvénients Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 25. 25 Les Algorithmes Génétiques L’utilisation d’algorithmes génétiques: • Bien si on sait à quoi s’attendre et pas de solution classique au problème posé • Modularité et adaptation • Attention à l’aléatoire, moins grande précision que systèmes classiques et déterministes • Machines d’aujourd’hui ont une puissance suffisante pour de tels calculs/algorithmes • Visucolor® : différents types de mires et petites variations, bonne solution, et qui fonctionne. Conclusion Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion
  • 26. 26 Les Algorithmes Génétiques Le Stage m’a apporté: • Application pratique de connaissances théoriques • Polyvalence et faculté d’adaptation • Évolution sur le plan professionnel et social • Utilisation d’une Senseo • Flatter l’ego de Romain Meunier A l’issu du DUT : • Intégration au monde professionnel • Poursuite d’études Conclusion Introduction | Définition & Principe | Utilisations | Avantages & Inconvénients | Conclusion