Esta semana , nos corresponde agregar los mecanismos por nivel según los retos propuestos, acá les dejo mi material, espero sus apreciaciones u recomendaciones.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Estructuras de Programación
Propuesta Educativa I y II Ciclo
Elaborado Por:
Licda. Silvia Cabalceta Pérez

2. Propuesta
1° Grado
Estructuras de programación:
La Secuencia de pasos, por siempre
(bucle), esperar por, toma de decisiones.
Sensores:
Se utilizan el sensor de Contacto y
Sonido.
Lectura de datos y graficación:
Con la programación se da pie a las
acciones que la mascota o el personaje debe
realizar, cuando percibe sonido o se pone en
contacto.

3. Reto de Programación
Haga un programa para que cada vez que se escuche un sonido fuerte; un motor
produzca movimiento.

4. Análisis de mi proceso de programación
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
Logre identificar el funcionamiento de los sensores de contacto utilizando uno para
activar una programación, a la vez agregue que detecte un sonido fuerte y active el
mismo mecanismo, pocas palabras se activa con sensor de contacto o de sonido.
Utilice un mecanismo de engranaje compuesto, quizás no corresponde al nivel, pero
basándome en ruedas dentadas B pensé que me podía servir para hacer que algún
animal mueva sus patas.

5. Propuesta
2° Grado
Estructuras de programación:
La Secuencia de pasos,
bucles, toma de decisiones y esperar por
Sensores:
Se utilizan el sonido- rotación
Lectura de datos y graficación:
Interpretación de distancias
en centímetros (sensor de rotación) y
activación de luz.

6. Reto de Programación
Realice la programación que se sugiere en la PPT Guía programación 2do grado y realice
las dos modificaciones que se sugieren

7. Análisis de mi proceso de programación
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
Logre identificar el funcionamiento de los sensores de rotación, pero no logro responder
la interrogante.
Logre hacer que la luz verde se encienda y se apague durante las rotaciones y mezclar
con lo del sensor de sonido.

8. Propuesta de
3 Grado
Estructuras de programación:
Paralelismo (al mismo tiempo),
secuencia, bucles, esperar por, uso de
sonidos y lámparas para realizar los
retos y el proyecto final.
Sensores:
Distancia, contacto-luz.
Lectura de datos y graficación:
Graficar el cálculo de distancias
para predecir.

9. Propuesta de 3 Grado

10. Reto 1: Realice un programa que ayude a una persona no vidente.
El programa se debe crear para un bastón inteligente:
En una tarea cada vez que el sensor es presionado envía una señal para que el bastón se
estire o se contraiga.
En otra tarea el sensor ultrasónico detecta constantemente si un objeto está a menos de
40 cm de distancia emite un sonido de alerta.
Opcional
- La última tarea debe tener una lámpara que se enciende y se apaga constantemente
para alertar que una persona no vidente va caminando. ama que ayude a una persona no
vidente.

11. Reto de Programación

12. Análisis de mi proceso de programación
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
Logre identificar el funcionamiento del sensor ultrasónico, el cual permite detectar si
hay algún obstáculo a la persona no vidente y permite emitir un sonido y una luz como
de aviso.
Me costo mucho sincronizar los movimientos, lo hice como unas 10veces, pero creo que
al final fue sencillo.
No logre adaptar los mecanismos para que se desplace junto con el NXT.

13. Propuesta de
4 Grado
Estructuras de programación:
Utiliza las estructuras de
programación azar y bifurcación para
generar efectos no predecibles.
Sensores:
Luz
Lectura de datos y graficación:
Estimación de frecuencias en la
repetición de acciones que se grafican en
papel, para realizar predicciones de
posibilidades.

14. Reto de Programación
Tuve problemas
para cargar la
programación al
NXT.
Este iba a ser el mecanismo para
agregar el sensor de color para hacer
la grafico según los colores.
Explique la diferencia entre una bifurcación y esperar por; realizando ambas programaciones
Realice el ejercicio de graficación de gráficos y muestre con ¿cuál color tiene mayor
oportunidad de ganar?

15. Análisis de mi proceso de programación
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
Logre identificar el funcionamiento entre una bifurcación y esperar por; realizando
ambas programaciones con mecanismos diferentes al del nivel, logre mencionar la
diferencia.
En los desacierto fue que no logre cargar la programación al mecanismo base, Ni
graficar los colores.

16. Propuesta de
5 Grado
Estructuras de
programación:
bifurcaciones
(condicionales) y
operadores.
Sensores: color-
temperatura
Lectura de datos y
graficación:
bifurcaciones
(condicionales) y
operadores.
No me salía el efecto Luego de algunas
pruebas y cambio de
datos de sensor me
funciono.

18. Reto de Programación
En una fábrica de zapatos para
mujer se debe mantener la
temperatura a menos de 25°C
para que las y los trabajadores
trabajen cómodamente.
Reto:
-Haga un programa que
encienda un A/C cuando el
calor dentro de la fábrica
sobrepase los 25°.
-Además debe graficar el
comportamiento de la
temperatura en la fábrica.

19. Análisis de mi proceso de programación
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
Logre identificar el funcionamiento de los sensores de temperatura , pero no logro
responder la interrogante de los aires acondicionados, por lo tanto, lo deje con el
mecanismo de polea cuerda para que la acción se ejecute según la alta temperatura.
En los desaciertos, la ide original era hacer que con el mecanismo el sensor de
temperatura, bajara y subiera, cuando detectaba calor se encendiera una alarma.

20. Propuesta de
6Grado
Estructuras de programación:
La Secuencia de pasos, toma de
decisiones, esperar por.
Sensores:
Color.
Lectura de datos y graficación:
Interpretación de secuencias paralelas
activación del sensor de color para saber
cual y que acción ejecutar

21. Sexto Grado
Reto 1: Realice un programa para un robot explorador
El programa se debe crear para un robot que explora ambientes
extremos:
Si el robot está sobre una superficie roja debe encender las lámparas.
Si el robot está sobre una superficie verde debe avanzar despacio.
Si el robot está sobre una superficie negra debe acelerar su paso.
Si el robot está sobre una superficie azul debe emitir un sonido.

22. Reto de Programación

23. Análisis de mi proceso de programación
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
Logre el reto de crear un mecanismo rodante, con dos motores que controlan las llantas
y un mecanismo auxiliar para que gire en caso de ser necesario. Logre también reconocer
la numeración de color, según “view” y así tener mas control a cual color se asigna una
acción.
En los desaciertos, menciono que en la programación al inicio si me salía pero de forma
individual, intente incorporar bucles y Condicionales, pero no me respondieron, por lo
tanto lo deje así porque si funciono según el reto, aun así, no contaba con lámpara para
activar, por lo tanto, utilice sonido.

24. Glosario
Bucle: Encierra programación para que se repita en un ciclo infinitas veces.
Espera: Pausa la ejecución hasta que ocurra otro evento.
Espera por :
*presionar: Recibe información de algún sensor (tacto:presionado, liberado, chocado).
*Sonido: según la intensidad del sonido, así es la acción.
Bifurcación o condicional SÍ: Valora si se cumple con una regla o situación o en forma
negativa.
Motores: Ejecuta movimientos de salida.
Paralelismo: Dos o más programas se ejecutan en forma simultanea.
Secuencias: Siguen un orden determinado.
Operadores matemáticos: Utilizan las matemáticas para resolver acontecimientos o
programaciones.
Azar: Utiliza los números en rangos determinados por el programador para un fin deseado.