1. :‫مترجم‬‫مهربان‬ ‫حدادی‬ ‫سیامک‬
www.elsevier.com/locate/procedia
Available Online at www.sicencedirect.com
‫زندگی‬ ‫خدمات‬ ‫مهندسی‬ ‫المللی‬ ‫بین‬ ‫کنفرانس‬ ‫دومین‬
‫در‬ ‫فلزات‬ ‫لیزر‬ ‫تصدیق‬ ‫برای‬ ‫آزمایشات‬ ‫طراحی‬‫و‬ ‫تعمیرات‬ ‫کاربردهای‬
)‫(اورهال‬ ‫کردن‬ ‫سوار‬ ‫و‬ ‫پیاده‬ ‫و‬ ‫نگهداری‬
Benjamin Graf, Stefan Ammer, Andrey Gumenyuk, Micheal Rethmeier
:‫چکیده‬
‫باال‬ ‫بسیار‬ ‫تقاضای‬ ‫که‬ ‫شده‬ ‫سبب‬ ‫قیمت‬ ‫گران‬ ‫بسیار‬ ‫و‬ ‫مدرن‬ ‫قطعات‬‫ی‬‫در‬ ‫ی‬‫تکنولوژی‬‫به‬ ‫کردن‬ ‫اورهال‬ ‫و‬ ‫تعمیرات‬ ‫و‬ ‫نگهداری‬
‫بیاید‬ ‫وجود‬(MRO)‫تکنولوژی‬ ،‫قطعات‬ ‫تعویض‬ ‫بجای‬ .MRO.‫دهد‬ ‫می‬ ‫افزایش‬ ‫را‬ ‫قطعات‬ ‫مفید‬ ‫عمر‬ ‫و‬ ‫حیات‬ ‫چرخه‬ ‫سهولت‬ ‫به‬
‫جدید‬ ‫تکنولوژی‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫فلزات‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬MRO‫آسیب‬ ‫سطوح‬ ‫از‬ ‫حفاظت‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫ترک‬ ‫تعمیر‬ ‫برای‬ ‫مثال‬ ‫برای‬ ‫تواند‬ ‫می‬
‫داشتن‬ ‫هم‬ ‫اوقات‬ ‫گاهی‬ .‫کند‬ ‫نگهداری‬ ،‫محافظتی‬ ‫الیه‬ ‫سری‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫دیده‬‫خ‬‫ها‬ ‫جوش‬ ‫ال‬‫ادا‬ ‫برای‬‫م‬‫ک‬ ‫ه‬‫ضروری‬ ‫ار‬
‫آزمایشات‬ ‫طراحی‬ ‫منظور‬ ‫این‬ ‫برای‬ .‫است‬DOE‫زیادی‬ ‫باقوه‬ ‫امکان‬‫را‬.‫دارد‬ ‫سازمان‬ ‫در‬ ‫مضر‬ ‫های‬ ‫تالش‬ ‫حذف‬ ‫برای‬‫این‬ ‫در‬
‫نقاط‬ ‫ژئومتریک‬ ‫ابعاد‬ ‫در‬ ‫پارمترها‬ ‫پردازش‬ ‫جهت‬ ‫الزم‬ ‫نیروی‬ ‫تعیین‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫ایی‬ ‫یافته‬ ‫سازمان‬ ً‫ال‬‫کام‬ ‫طراحی‬ ‫یک‬ ‫مطالعه‬
‫به‬ ‫مقاله‬ ‫این‬ .‫است‬ ‫رفته‬ ‫بکار‬ ،‫مشترک‬‫آز‬ ‫طراحی‬ ‫مهندسان‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫ای‬ ‫اندازه‬ ‫همان‬‫بک‬ ‫فلزات‬ ‫در‬ ‫لیزر‬ ‫تصدیقی‬ ‫مایشات‬‫ا‬‫ر‬
‫رود‬ ‫می‬،‫های‬ ‫روش‬ ‫برای‬DoE.‫است‬ ‫مناسب‬ ‫نیز‬
©3102‫انتشارات‬ ‫توسط‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫محفوظ‬ ‫حقوق‬ ‫تمامی‬Elsevier.‫است‬ ‫شده‬ ‫منتشر‬
،‫آزمایشات‬ ‫طراحی‬ :‫کلیدی‬ ‫کلمات‬‫ت‬ ،‫فلزات‬ ‫پودری‬ ‫کاری‬ ‫روکش‬ ،‫فلزات‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬،‫جوشکاری‬ ‫عمیرات‬MRO
1.‫ا‬‫ن‬‫علمی‬ ‫های‬ ‫پیشرفت‬ ‫آخرین‬ ‫با‬ ‫مطابق‬ / ‫گیزش‬
‫بسی‬ ‫فناوری‬ ‫با‬ ‫محوالتی‬ ،‫پیشرفته‬ ‫تکنولوژی‬ ‫ی‬ ‫کننده‬ ‫تولید‬ ‫های‬ ‫شرکت‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬‫خدما‬ ‫و‬ ‫ای‬ ‫شونده‬ ‫تشدید‬ ‫و‬ ‫باال‬ ‫ار‬‫ت‬
.‫کنند‬ ‫می‬ ‫تولید‬ ‫را‬ ‫روزمره‬ ‫مهندسی‬‫ب‬‫اورهال‬ ‫و‬ ‫تعمیرات‬ ‫و‬ ‫نگهداری‬ ،‫قیمت‬ ‫گران‬ ‫محصوالت‬ ‫این‬ ‫رای‬MRO‫تواند‬ ‫می‬ ‫تکنولوژی‬ ،
.‫دارد‬ ‫مصرف‬ ‫کاربردها‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫ای‬ ‫فزاینده‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫فلزات‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬ .‫کند‬ ‫ایفا‬ ‫را‬ ‫موثری‬ ‫نقش‬ ‫آن‬ ‫سرتاسر‬ ‫در‬
1.1‫فلزات‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫خود‬ ‫مایه‬ ‫گوهر‬ ‫بر‬ ‫شده‬ ‫تضمین‬ ‫فلزی‬ ‫مواد‬ ‫تصدیق‬ ‫خلق‬ ‫منظور‬ ‫به‬ ‫تکنولوژی‬ ‫یک‬ ‫فلزکاری‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬
‫شکل‬ ‫در‬ ‫تکنولوژی‬0‫پودری‬ ‫کننده‬ ‫پر‬ ‫مواد‬ .‫رود‬ ‫می‬ ‫بکار‬ ‫آزمایش‬ ‫نمونه‬ ‫سطح‬ ‫کردن‬ ‫ذوب‬ ‫برای‬ ‫لیزر‬ ‫پرتوی‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫نشان‬
.‫دهند‬ ‫می‬ ‫شکل‬ ‫را‬ ‫حبابی‬ ‫کوچک‬ ‫های‬ ‫دانه‬ ‫کننده‬ ‫پر‬ ‫مواد‬ ،‫شدن‬ ‫تحکیم‬ ‫و‬ ‫انجماد‬ ‫از‬ ‫بعد‬ .‫شود‬ ‫می‬ ‫تزریق‬ ‫شده‬ ‫ذوب‬ ‫ی‬ ‫چاله‬ ‫در‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫اولیه‬ ‫درمواد‬ ‫کمتر‬ ‫اعواج‬ ‫و‬ ‫رسانی‬ ‫آسیب‬ ‫به‬ ‫منجر‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫پایین‬ ‫اولیه‬ ‫گرمایی‬ ‫تابش‬ ‫با‬ ‫همراه‬ ‫فرآیند‬ ‫این‬
‫از‬ ‫کمتر‬ ‫اولیه‬ ‫سازی‬ ‫رقیق‬ ‫مقدار‬5%‫و‬ ‫است‬‫از‬ ‫بعضی‬ ‫برای‬ ‫پایین‬ ‫کاری‬ ‫فلزی‬ ‫تاثیر‬ .‫یافت‬ ‫دست‬ ‫عالی‬ ‫ساختار‬ ‫ریز‬ ‫یک‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬

2. Bejamin Graf et al. /Procedia CIRP 11 (2013) 245 - 248
3
‫مقاو‬ ‫با‬ ‫استیل‬ ‫مثال‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫مدرن‬ ‫فلزات‬‫آن‬ ‫ساختار‬ ‫ریز‬ ‫که‬ ‫گداز‬ ‫دیر‬ ‫فلزات‬ ‫یا‬ ‫و‬ )‫است‬ ‫شدن‬ ‫ذوب‬ ‫در‬ ‫فازی‬ ‫دو‬ ‫فلز‬ ‫(که‬ ‫باال‬ ‫مت‬
‫است‬ ‫مهم‬ ‫بسیار‬ ‫خصوصیات‬ ‫حفظ‬ ‫برای‬‫سود‬ ‫خاطر‬ ‫به‬ .‫باشد‬ ‫می‬ ‫اهمیت‬ ‫پر‬ ،‫طور‬ ‫به‬ ،‫فلزی‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬ ‫روش‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫مندی‬
‫های‬ ‫کاربرد‬ ‫در‬ ‫ای‬ ‫فزاینده‬MRO‫صنایع‬ ‫در‬ ‫جهت‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫هایی‬ ‫مثال‬ .‫شود‬ ‫می‬ ‫مصرف‬‫لیزری‬ ‫تصدیق‬ .‫دارد‬ ‫کاربرد‬ ‫گری‬ ‫ریخته‬
‫وانادیوم‬ ‫استیل‬ ‫ابزار‬ ‫با‬ ‫همراه‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫جوشی‬ ‫هم‬ ‫ابزار‬ ‫تعمیرات‬ ‫برای‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫فلزی‬–‫تعمیر‬ ‫برای‬ ‫کاربید‬.‫شود‬ ‫مصرف‬
‫گذاری‬ ‫نام‬ ‫روش‬
P‫لیزر‬ ‫قدرت‬‫وات‬
D‫لیزر‬ ‫لکه‬ ‫نمایی‬ ‫درشت‬‫متر‬ ‫میلی‬
V‫جوشکاری‬ ‫انفعال‬ ‫و‬ ‫فعل‬ ‫سرعت‬‫دقیقه‬ ‫بر‬ ‫متر‬ ‫میلی‬
M‫پودری‬ ‫جریان‬ ‫مقدار‬‫دقیقه‬ ‫بر‬ ‫گرم‬
W‫جوش‬ ‫خال‬ ‫عرض‬‫متر‬ ‫میلی‬
H‫ار‬‫ت‬‫جوش‬ ‫خال‬ ‫فاع‬‫متر‬ ‫میلی‬
‫تشریح‬ ‫سه‬ ‫بخش‬ ‫در‬ ‫فلزی‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬ ‫های‬ ‫پیشرفت‬ ‫آخرین‬‫ضد‬ ‫فوالد‬ ‫تعمیرات‬ ‫تکنولوژی‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫های‬ ‫کاربرد‬ .‫است‬ ‫شده‬
‫بخش‬ ‫در‬ ‫تیتانیوم‬ ‫آلیاژ‬ ‫و‬ ‫زنگ‬4.‫است‬ ‫شده‬ ‫اشاره‬
1.1‫آزمایشات‬ ‫طراحی‬
‫آزمایشات‬ ‫طراح‬DOE‫در‬ ‫عامل‬ ‫یک‬ ‫رویکرد‬ ‫همچون‬ ‫آسان‬ ‫هایی‬ ‫روش‬ ‫با‬ ‫مقایسه‬ ‫در‬ .‫است‬ ‫مهندسی‬ ‫در‬ ‫مهم‬ ‫ابزار‬ ‫یک‬
،‫زمان‬DOE‫آزما‬ ‫جهت‬ ‫الزم‬ ‫نیروی‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫باعث‬‫شود‬ ‫کاسته‬ ‫یش‬‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫ارزیابی‬ ‫و‬ ‫تحلیل‬ ‫آمار‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫آزمایش‬ ‫نتایج‬ .
‫متفاوت‬ ‫های‬ ‫روش‬ .‫است‬ ‫حساب‬ ‫قابل‬ ‫آزمایش‬ ‫نتایج‬ ‫بر‬ ‫فرآیند‬ ‫پارامترهای‬ ‫تاثیرات‬DOE‫لیزری‬ ‫تصدیق‬ ‫و‬ ‫اند‬ ‫یافته‬ ‫ارتقا‬ ‫گذشته‬ ‫در‬
.‫است‬ ‫رفته‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫فلزی‬
‫پ‬ ‫تاثیرات‬ ‫تعیین‬ ‫برای‬ ‫محوری‬ ‫ادغامی‬ ‫طراحی‬ ‫مثال‬ ‫عنوان‬ ‫به‬‫استفاده‬ ‫تیتانیوم‬ ‫آلیاژ‬ ‫سازی‬ ‫رقیق‬ ‫بر‬ ‫فرآیند‬ ‫رامترهای‬
‫نیز‬ ‫تصدیق‬ ‫نرخ‬ ‫تاثیر‬ ‫تعیین‬ ‫برای‬ ‫تاگوچی‬ ‫طراحی‬ ‫همچنین‬ .‫شد‬‫ما‬ ‫قیاسی‬ ‫مطالعات‬ .‫است‬ ‫رفته‬ ‫بکار‬‫متفاو‬ ‫های‬ ‫روش‬ ‫بین‬‫ت‬DOE
.‫است‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬ ‫نیز‬ ‫تراش‬ ‫ماشین‬ ‫فعالیت‬ ‫عملکرد‬ ‫برای‬
‫شکل‬0‫فلزی‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬

3. Bejamin Graf et al. /Procedia CIRP 11 (2013) 245 - 248
2
1.1‫کاربردها‬
‫اشکال‬ ‫با‬ ‫رابطه‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫خود‬ ‫خاص‬ ‫نیازمندهای‬ ‫با‬ ‫تعمیراتی‬ ‫متفاوت‬ ‫کاربرد‬ ‫های‬ ‫سبک‬ ‫در‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫فلزی‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬
‫متفاوت‬‫ب‬ .‫رود‬ ‫بکار‬ ،‫است‬ ‫جوشکاری‬ ‫هندسی‬‫ه‬‫سطح‬ ‫یک‬ ‫تولید‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫دیده‬ ‫آسیب‬ ‫سطوح‬ ‫تعمیر‬ ‫منظور‬‫رویی‬‫سخت‬‫جوش‬ ‫خال‬ ،‫کاری‬
.‫باشد‬ ‫مناسب‬ ‫بسیار‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫مسطح‬ ‫و‬ ‫صاف‬ ‫اشکال‬ ‫با‬‫تشکیل‬ ‫را‬ ‫مسطح‬ ‫و‬ ‫پیوسته‬ ‫سطح‬ ‫یک‬ ‫تا‬ ‫بشینند‬ ‫هم‬ ‫کنار‬ ‫که‬ ‫توانند‬ ‫می‬ ‫آنها‬
‫تعمیر‬ ‫برای‬ .‫دهند‬‫حجم‬‫سطوح‬ ‫در‬ ‫خمیدگی‬ ‫مثال‬ ‫عنوان‬ ‫به‬‫هم‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫آنها‬ .‫است‬ ‫نیازمند‬ ‫دراز‬ ‫و‬ ‫نازک‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫به‬ ،‫ها‬ ‫تیغه‬
‫(شکل‬ ‫دهند‬ ‫شکل‬ ‫دوباره‬ ‫را‬ ‫حجم‬ ‫تا‬ ‫نشینند‬ ‫می‬3‫تعمیر‬ ‫جوشکاری‬ ‫تنظیم‬ ‫برای‬ .)‫ببینید‬ ‫را‬‫پارامتر‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫دانش‬ ،‫تعمیر‬ ‫خاص‬
.‫است‬ ‫اهمیت‬ ‫حائز‬ ‫بسیار‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫هندسه‬ ‫در‬ ‫آنها‬ ‫تاثیر‬ ‫و‬ ‫فرآیند‬ ‫های‬
‫فرآیند‬ ‫ساختن‬ ‫خودکار‬ ‫برای‬ ‫دانش‬ ‫این‬ ،‫عالوه‬ ‫به‬‫مجازی‬ ‫نمونه‬ ‫تهیه‬ ‫منظور‬ ‫به‬ ‫بعدی‬ ‫سه‬ ‫اسکن‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ .‫است‬ ‫الزم‬ ‫نیز‬
‫دیده‬ ‫آسیب‬ ‫قسمت‬‫بایست‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫خاص‬ ‫شکل‬ ‫و‬ ‫هندسه‬ ،‫ی‬‫جوشکاری‬ ‫با‬ ‫مرتبط‬ ‫پارامترهای‬ ،‫آماری‬ ‫های‬ ‫روش‬ ‫با‬ .‫شود‬ ‫انتخاب‬
.‫شوند‬ ‫می‬ ‫مشخص‬
3.‫آزمایشی‬
3.0‫آزمایش‬ ‫رویه‬ ‫و‬ ‫مواد‬
TRUMPF TrueDisk 2.0 kW Yb،‫آزمایشات‬ ‫تمامی‬ ‫برای‬ .‫است‬ ‫رفته‬ ‫می‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫فلزی‬ ‫تصدیق‬ ‫برای‬ ‫یاگی‬ ‫لیزر‬ :4‫دقیقه‬ ‫در‬ ‫لیتر‬
‫هلیوم‬ ‫گاز‬5‫سرعت‬ ‫با‬ ‫آرگون‬ ‫گاز‬ ‫از‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫کننده‬ ‫پر‬ ‫مواد‬ ‫پودری‬ ‫ذرات‬ ‫انتقال‬ ‫برای‬01‫برای‬ ‫دقیقه‬ ‫در‬ ‫لیتر‬
.‫شد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫پشتیبان‬ ‫و‬ ‫نگهداری‬‫دیر‬ ‫آلیاژ‬‫پایه‬ ‫بر‬ ‫گداز‬‫نام‬ ‫به‬ ‫نیکل‬Rene 80‫ای‬ ‫ذره‬ ‫ای‬ ‫اندازه‬ ‫با‬ ‫کننده‬ ‫پر‬ ‫مواد‬ ‫عنوان‬ ‫به‬
‫بین‬45‫تا‬035‫کننده‬ ‫پر‬ ‫مواد‬ ‫شیمیایی‬ ‫ترکیبات‬ .‫شد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫میکرومتر‬Rene 80‫جدول‬ ‫در‬0.‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫نشان‬
‫جدول‬0‫رنه‬ ‫آلیاژ‬ ‫شیمیایی‬ ‫ترکیب‬01‫درصد‬ ‫در‬ ‫کننده‬ ‫تولید‬ ‫مشخصات‬
NiBCAlWMoTiCoCr
‫متعادل‬1.131.002.14.14.15.14.404.1
‫شکل‬3‫جوشکاری‬ ‫متفاوت‬ ‫ها‬ ‫شکل‬
‫بلند‬ ‫و‬ ‫باریک‬ ‫های‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ :‫حجم‬ )‫ب‬ ‫مسطح‬ ‫و‬ ‫صاف‬ ‫های‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ )‫الف‬

4. Bejamin Graf et al. /Procedia CIRP 11 (2013) 245 - 248
4
‫سازگانی‬ ‫طراحی‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫جانشینی‬ ‫برای‬ ‫تنها‬ ‫های‬ ‫جوش‬ ‫خال‬DoE‫جدول‬ ‫با‬ ‫مطابق‬ ‫های‬ ‫فاکتور‬ ‫سطوح‬ ‫با‬3.‫باشد‬ ‫می‬
‫ترکیب‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫ترکیب‬ ‫هم‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫فاکتور‬ ‫تمامی‬43‫سطح‬ ‫ارتقا‬ ‫برای‬ .‫شد‬ ‫انتخاب‬ ‫آن‬ ‫برای‬ ‫تصادفی‬ ‫برنامه‬ ‫یک‬ .‫کنند‬ ‫می‬ ‫تولید‬ ‫را‬
‫در‬ ‫بار‬ ‫دو‬ ‫آن‬ ‫فاکتوری‬ ‫ترکیب‬ ‫هر‬ ،‫آن‬ ‫آماری‬ ‫اعتماد‬ ‫قابلیت‬‫آ‬.‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫بکار‬ ‫زمایش‬
‫بن‬ ‫ای‬ ‫المسه‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫دستگاه‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫ارتفاع‬ ‫و‬ ‫عرض‬ .‫شد‬ ‫مقایسه‬ ‫میانگین‬ ‫نتایج‬ ‫توسط‬ ‫تنها‬ ‫فاکتورهای‬ ‫تاثیرات‬‫ا‬‫م‬
Hommel nanoscan 855.‫شد‬ ‫انجام‬
‫جدول‬3‫سطوح‬‫ف‬‫ها‬ ‫اکتور‬‫ب‬‫رای‬DoE
+1)‫(بیشینه‬-1)‫(کمینه‬
0011011‫لیزر‬ ‫قدرت‬p‫در‬W
0.00.3‫جوش‬ ‫خال‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬d‫متر‬ ‫میلی‬ ‫در‬
001231‫جوشکاری‬ ‫سرعت‬v‫دقیقه‬ ‫بر‬ ‫متر‬ ‫میلی‬ ‫در‬
00.15.1‫پودر‬ ‫گذری‬ ‫جریان‬m‫دقیقه‬ ‫بر‬ ‫گرم‬ ‫در‬
2.‫کنکاش‬ ‫و‬ ‫نتایج‬
2.0.‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫ارتفاع‬ ‫و‬ ‫عرض‬ ‫بر‬ ‫تاثیرات‬
‫در‬ ‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫عرض‬ .‫داشت‬ ‫خواهد‬ ‫پی‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫متفاوتی‬ ‫نتایج‬ ،‫ترکیبی‬ ‫متفاوت‬ ‫فاکتورهای‬
‫بین‬ ‫ی‬ ‫گستره‬0.0‫تا‬2.1‫ارتفاع‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫متر‬ ‫میلی‬1.4‫تا‬0.0‫پ‬ ‫لذا‬ .‫دارد‬ ‫بر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫متر‬ ‫میلی‬‫ا‬‫را‬‫جوشکاری‬ ‫متفاوت‬ ‫مترهای‬
.‫دارد‬ ‫پی‬ ‫در‬ ‫جوشکاری‬ ‫اشکال‬ ‫و‬ ‫هندسه‬ ‫در‬ ‫مهمی‬ ‫تاثیر‬
‫شکل‬ ‫در‬ ‫پهنا‬ ‫و‬ ‫عرض‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫جوشکاری‬ ‫پارامترهای‬ ‫تاثیرات‬2‫قدرت‬ ،‫عریض‬ ‫کاری‬ ‫جوش‬ ‫برای‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫نشان‬
‫بیشترین‬ ‫لیزر‬،‫ندارد‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫های‬ ‫پارامتر‬ ‫گستره‬ ‫در‬ ‫بخصوصی‬ ‫تاثیر‬ ‫هیچ‬ ‫پودری‬ ‫گذری‬ ‫جریان‬ ‫که‬ ‫هنگامی‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫تاثیر‬
‫جر‬ ‫با‬ ‫عمده‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫ارتفاع‬ .‫داشت‬ ‫خواهد‬.‫است‬ ‫ارتباط‬ ‫در‬ ‫پودری‬ ‫گذری‬ ‫جریان‬ ‫و‬ ‫جوشکاری‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫یان‬
‫شکل‬2‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫ارتفاع‬ ‫و‬ ‫عرض‬ ‫بر‬ ‫جوشکاری‬ ‫پارامترهای‬ ‫تاثیرات‬

5. Bejamin Graf et al. /Procedia CIRP 11 (2013) 245 - 248
5
‫پارامترها‬ ‫تنظیم‬ ‫امکان‬ ‫هندسی‬ ‫مختلف‬ ‫اشکال‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫وجود‬ ‫اجازه‬ ‫این‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫باعث‬ ‫بزرگ‬ ‫تاثیرات‬
‫بینی‬ ‫پیش‬ ‫قابل‬ ‫هندسه‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫باعث‬ ‫آنان‬ ‫العمل‬ ‫عکس‬ ‫و‬ ‫تاثیرات‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫همه‬ ‫خطی‬ ‫ترکیب‬ .‫باشیم‬ ‫داشته‬ ‫را‬‫که‬ ‫را‬‫از‬
.‫شود‬ ‫تشکیل‬ ‫زیر‬ ‫توابع‬ ‫با‬ ‫آید‬ ‫می‬ ‫بدست‬ ‫جوشکاری‬ ‫ها‬ ‫پارامتر‬ ‫کردن‬ ‫نرمالیزه‬
( ‫تابع‬ ‫در‬0( ‫و‬ )3‫جریان‬ ‫های‬ ‫فرآیند‬ ‫پرامترهای‬ ‫بین‬ ‫رابطه‬ )v‫عبوری‬ ‫جریان‬ ‫و‬m‫قدرت‬ ‫و‬P‫گیرنده‬ ‫اندازه‬ ‫و‬d‫نشان‬
‫د‬‫ا‬‫ناچی‬ ‫کمی‬ ‫روابط‬ ‫آن‬ ‫عمده‬ ‫تاثیرات‬ ،‫اصلی‬ ‫فاکتورهای‬ ‫با‬ ‫مقایسه‬ ‫در‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫ده‬.‫است‬ ‫ز‬
2.3.Homoscedasticity
‫شکل‬4‫و‬5‫تابع‬ ‫بر‬ ‫منطبق‬ ‫انتظار‬ ‫مورد‬ ‫های‬ ‫ارزش‬ ‫بین‬ ‫را‬ ‫ای‬ ‫مقایسه‬0‫و‬3‫تداعی‬ ‫صاف‬ ‫خط‬ .‫کند‬ ‫می‬ ‫بیان‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫اندازه‬ ‫و‬
‫لحاظ‬ ‫از‬ ً‫ا‬‫صرف‬ ‫آل‬ ‫ایده‬ ‫مورد‬ .‫باشند‬ ‫برابر‬ ‫هم‬ ‫با‬ ‫واقعی‬ ‫های‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫و‬ ‫انتظار‬ ‫مورد‬ ‫های‬ ‫ارزش‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫آل‬ ‫ایده‬ ‫مورد‬ ‫کننده‬
‫تئوری‬‫آزمایش‬ ‫پارامترهای‬ ‫و‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫نادرستی‬ ،‫تصادفی‬ ‫تاثیر‬ ‫هیچ‬ ‫که‬ ‫دهد‬ ‫می‬ ‫رخ‬ ‫نیز‬ ‫امر‬ ‫این‬ ‫زمانی‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫پذیرش‬ ‫قابل‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ،‫کنند‬ ‫بیان‬ ‫جوشکاری‬ ‫هندسه‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫تغییرات‬ ‫تمامی‬ ‫بتوانند‬ ‫شده‬
Homoscedasticity‫ارز‬ ‫بر‬ ‫انتظار‬ ‫مورد‬ ‫ارزش‬ ‫و‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫بین‬ ‫فاصله‬ .‫شود‬ ‫فرض‬ ‫تواند‬ ‫می‬‫وابسته‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫ش‬
.‫نیست‬
‫شکل‬ ‫در‬5‫از‬ ‫ها‬ ‫مانده‬ ‫باقی‬1.0‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫مدلی‬ ‫ی‬ ‫کننده‬ ‫تداعی‬ ‫کوچک‬ ‫ای‬ ‫مانده‬ ‫باقی‬ .‫هستند‬ ‫کوچکتر‬ ‫متر‬ ‫میلی‬
‫مانده‬ ‫باقی‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫اهمیت‬ ‫حائز‬ ‫نیز‬ ‫امر‬ ‫این‬ .‫باشد‬ ‫آزمایشات‬ ‫با‬ ‫مناسب‬ ‫توافقی‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫جوش‬ ‫ارتفاع‬ ‫برای‬ ‫انتظار‬ ‫مورد‬ ‫های‬ ‫ارزش‬
‫ارتفا‬ ‫های‬‫شکل‬ .‫شوند‬ ‫می‬ ‫جمع‬ ‫هم‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫دسته‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫ع‬2‫دهد‬ ‫می‬ ‫نشان‬‫جریان‬ ‫با‬ ‫عمده‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫ارتفاع‬ ‫که‬
+( ‫ارزش‬ ‫دو‬ ‫با‬ ‫فاکتورها‬ ‫آن‬ .‫است‬ ‫ارتباط‬ ‫در‬ ‫عبوری‬ ‫قدرت‬ ‫و‬0( ‫و‬ )-0‫جدول‬ ‫با‬ ‫مطابق‬ )3‫در‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬4‫ترکیب‬
‫آن‬ .‫گیرند‬ ‫می‬ ‫جای‬ ‫خود‬ ‫فاکتوری‬ ‫های‬ ‫ارزش‬ ‫از‬ ‫احتمالی‬‫شکل‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫دسته‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫ترکیبات‬5‫جریان‬ ‫قدرت‬ .‫دید‬
+( ‫پودری‬ ‫باالی‬0( ‫برق‬ ‫پایین‬ ‫جریان‬ ‫با‬ )-0‫پایین‬ ‫جریان‬ ‫برای‬ ‫هایی‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ .‫هستند‬ ‫ارزش‬ ‫باالترین‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫دسته‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ )
( ‫گذری‬ ‫پودری‬-0+(‫باال‬ ‫جریان‬ ‫و‬ )0‫هس‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫ارتفاع‬ ‫ترین‬ ‫پایین‬ ‫با‬ ‫هایی‬ ‫دسته‬ ‫در‬ ).‫تند‬‫و‬ ‫برق‬ ‫جریان‬ ‫بین‬ ‫العمل‬ ‫عکس‬
‫تابع‬ ‫با‬ ‫منطبق‬ ‫پودری‬ ‫عبوری‬ ‫جریان‬3‫است‬ ‫گذری‬ ‫پودری‬ ‫جریان‬ ‫بر‬ ‫بیشتر‬ ‫تاثیرات‬ ‫به‬ ‫منجر‬ ‫پایین‬ ‫سرعت‬ .‫است‬ ‫رویت‬ ‫قابل‬ ‫نیز‬
،‫نتیجه‬ ‫در‬ .‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫وجود‬ ‫پودری‬ ‫عبوری‬ ‫جریان‬ ‫در‬ ‫افزایش‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫زمانی‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫ارتفاع‬ ‫افزایش‬ ‫باعث‬ ‫بنابراین‬
‫د‬‫شکل‬ ‫در‬ ‫باالیی‬ ‫سته‬5.‫هست‬ ‫وسطی‬ ‫دسته‬ ‫از‬ ‫دورتر‬ ‫بسیار‬

6. Bejamin Graf et al. /Procedia CIRP 11 (2013) 245 - 248
0
1.1.‫محدودیت‬‫ها‬
‫در‬ ‫امر‬ ‫این‬ .‫است‬ ‫ممکن‬ ‫پارامترهای‬ ‫ترکیب‬ ‫تمامی‬ ‫تجربی‬ ‫استفاده‬ ‫به‬ ‫نیازمند‬ ‫سازگانی‬ ‫کامل‬ ‫طراحی‬ ‫یک‬‫تمامی‬ ‫تحلیل‬
‫پ‬ ‫محدودیت‬ ‫چون‬ ،‫است‬ ‫فضا‬ ‫طراحی‬ ‫اندازه‬ ،‫سازگانی‬ ‫کامل‬ ‫طراحی‬ ‫محدود‬ ‫یک‬ .‫است‬ ‫صرفه‬ ‫به‬ ‫مقرون‬ ‫ترکیبات‬ ‫و‬ ‫تاثیرات‬‫ا‬‫رام‬‫ترها‬
‫به‬ ‫نزدیک‬ ‫باالتر‬ ‫و‬ ‫بیشتر‬ ‫جریان‬ ‫با‬ ‫جوشکاری‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫فضا‬ ‫طراحی‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫جالب‬ ‫شاید‬ ،‫مثال‬ ‫برای‬ .‫نیستند‬ ‫شدن‬ ‫شامل‬ ‫قابل‬0111
‫انج‬ ‫دقیقه‬ ‫بر‬ ‫متر‬ ‫میلی‬+( ‫باال‬ ‫توام‬ ‫لیزر‬ ‫قدرت‬ ‫با‬ ‫فقط‬ ‫باال‬ ‫جوشکاری‬ ‫سرعت‬ ‫این‬ ‫ولی‬ .‫شود‬ ‫ام‬0‫جریان‬ ‫ترکیب‬ ‫با‬ .‫است‬ ‫پذیر‬ ‫امکان‬ )
( ‫لیزر‬ ‫قدرت‬ ‫پایین‬-0‫حت‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫پایین‬ ‫بسیار‬ ‫است‬ ‫ممکن‬ ‫واحد‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫وارد‬ ‫انرژی‬ ،)‫ی‬‫در‬ ‫لذا‬ .‫نشود‬ ‫انجام‬ ‫جوشکاری‬ ‫فرآیند‬
‫مطالعه‬ ‫این‬‫ا‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫ندارد‬ ‫وجود‬ ‫امکانی‬ ‫همچنین‬‫باال‬ ‫جوشکاری‬ ‫جریان‬ ‫سرعت‬ ‫با‬ ‫نقص‬ ‫بدون‬ ‫و‬ ‫کامل‬ ‫سازگانی‬ ‫طراحی‬ ‫از‬ ‫ستفاده‬
.‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫وجود‬ ‫همزمان‬ ‫طور‬ ‫به‬
‫طراحی‬ ‫مثال‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫رایانه‬ ‫توسط‬ ‫شده‬ ‫انجام‬ ‫محاسبات‬ ‫طراحی‬ ‫جایگزین‬ ‫یک‬D-optimal‫ها‬ ‫طراحی‬ ‫این‬ .‫است‬
‫پ‬ ‫ترکیبات‬ ‫که‬ ‫دارند‬ ‫را‬ ‫توانایی‬ ‫همچین‬‫ا‬‫اجر‬ ‫قابل‬ ‫غیر‬ ‫که‬ ‫را‬ ‫رامتری‬‫طراحی‬ ‫ضعف‬ ‫نقطه‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ .‫کنند‬ ‫استخراج‬ ‫را‬ ‫هستند‬ ‫ا‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫درگم‬ ‫سر‬ ‫ها‬ ‫العمل‬ ‫عکس‬ ‫و‬ ‫تاثیرات‬ ‫اتفاقات‬ ‫میان‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫نیست‬ ‫متعامد‬ ،‫ماتریکس‬
‫شکل‬4( ‫با‬ ‫مطابق‬ ‫انتظار‬ ‫مورد‬ ‫های‬ ‫ارزش‬0‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫عرض‬ :‫ها‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫و‬ )

7. Bejamin Graf et al. /Procedia CIRP 11 (2013) 245 - 248
0
2.3‫های‬ ‫کاربرد‬ ‫در‬ ‫استفاده‬ .MRO
‫های‬ ‫کاربرد‬ ‫در‬MRO‫با‬ ‫راحتی‬ ‫به‬ ‫بتواند‬ ‫باشدکه‬ ‫داشته‬ ‫وجود‬ ‫پذیری‬ ‫انعطاف‬ ‫تکنولوژی‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫حیاتی‬ ‫و‬ ‫مهم‬ ‫بسیار‬
‫نگهداری‬ ‫و‬ ‫تعمیرات‬ ‫زمان‬ ‫در‬ ‫جویی‬ ‫صرفه‬ ‫باعث‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫مطالعه‬ ‫این‬ ‫نتایج‬ .‫دهد‬ ‫وفق‬ ‫را‬ ‫خودش‬ ،‫تعمیرات‬ ‫و‬ ‫نگهداری‬ ‫انجام‬ ‫نوع‬ ‫هر‬
( ‫توابع‬ ‫با‬ .‫شود‬0( ‫و‬ )3‫هن‬ ‫بتوان‬ ‫که‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫امکان‬ ‫این‬ )‫مورد‬ ‫دسه‬‫تعمیرات‬ ‫مناسب‬ ‫عملیات‬ ‫و‬ ‫کرد‬ ‫محاسبه‬ ‫را‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫انتظار‬
‫برای‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫عریض‬ ‫های‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫برای‬ ‫فرایند‬ ‫پارامترهای‬ ،‫تجربی‬ ‫آزمایشات‬ ‫بیشتر‬ ‫تالش‬ ‫بدون‬ .‫داد‬ ‫اختصاص‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫را‬
‫پ‬ ،‫تصدیق‬ ‫سطع‬ ‫افزایش‬ ‫برای‬ .‫کرد‬ ‫انتخاب‬ ‫سطحی‬ ‫های‬ ‫آسیب‬ ‫تعمیر‬‫ا‬‫ها‬ ‫های‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫برای‬ ‫رامترهایی‬‫می‬ ‫مرتفع‬ ‫و‬ ‫عریض‬ ‫ی‬
.‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫توان‬‫های‬ ‫عملکرد‬ ‫برای‬MRO‫پ‬ ،‫جزیی‬ ‫و‬ ‫کوچک‬ ‫های‬ ‫آسیب‬ ‫حاالت‬ ‫در‬‫ا‬‫کوچک‬ ‫های‬ ‫اندازه‬ ‫با‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫رامترهای‬
‫است‬ ‫دیگر‬ ‫مطالب‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫امر‬ ‫این‬ .‫هستند‬ ‫مناسب‬( ‫تابع‬ ‫در‬ ‫اصلی‬ ‫و‬ ‫عمده‬ ‫فاکتورهای‬ ‫که‬0( ‫و‬ )3‫پهنایی‬ ‫و‬ ‫عرضی‬ ‫تاثیرات‬ ‫با‬ )
‫این‬ .‫است‬ ‫متفاوت‬.‫آید‬ ‫وجود‬ ‫به‬ ‫مستقل‬ ‫های‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫مختلف‬ ‫ابعاد‬ ‫و‬ ‫حاالت‬ ‫برای‬ ‫تنظیم‬ ‫اجازه‬ ‫که‬ ‫آید‬ ‫می‬ ‫وجود‬ ‫به‬ ‫امکان‬
( ‫توابع‬0( ‫و‬ )3‫از‬ ‫بعضی‬ ‫در‬ ،‫مثال‬ ‫برای‬ .‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫نیز‬ ‫اضافی‬ ‫ترکیبات‬ ‫جوشکاری‬ ‫فرایند‬ ‫تنظیم‬ ‫برای‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫را‬ )
‫به‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫باعث‬ ‫که‬ ( ‫شود‬ ‫می‬ ‫سبب‬ ‫جوشکاری‬ ‫باالی‬ ‫سرعت‬ ‫موارد‬‫کو‬ ‫شدن‬ ‫سرد‬ ‫زمان‬ ‫عمده‬ ‫طور‬‫انواع‬ ‫برای‬ )‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫تاهی‬
‫فلز‬‫محاسبه‬ ‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫هندسه‬ ‫محاسبه‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫پرامترها‬ ‫دیگر‬ ‫توان‬ ‫می‬ ،‫باال‬ ‫سرعت‬ ‫تهیه‬ ‫با‬ .‫باشد‬ ‫الزم‬ ‫و‬ ‫مناسب‬ ‫ها‬ ‫گری‬
.‫کرد‬
4.‫انداز‬ ‫چشم‬ ‫و‬ ‫خالصه‬
‫مدرن‬ ‫و‬ ‫جدید‬ ‫عملکردهای‬ ‫برای‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫فلز‬ ‫لیزری‬ ‫تصدیق‬MRO‫استفاد‬‫نی‬ ،‫مختلف‬ ‫های‬ ‫عملکرد‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ .‫کرد‬ ‫ه‬‫ا‬‫به‬ ‫ز‬
‫دا‬‫نش‬‫برای‬‫برای‬ ‫سازگانی‬ ‫کامل‬ ‫طراحی‬ ‫یک‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫ناشی‬ ،‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫هندسه‬ ‫بر‬ ‫فرآیند‬ ‫پارامترهای‬ ‫تاثیرات‬ ‫دانستن‬
‫و‬ ‫آماری‬ ‫مدل‬ ‫بین‬ ‫عالی‬ ‫توافق‬ ‫یک‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬ ،‫ها‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫هندسه‬ ‫بر‬ ‫جوشکاری‬ ‫پارامترهای‬ ‫تاثیرات‬ ‫کردن‬ ‫مشخص‬
‫نتای‬.‫است‬ ‫آمده‬ ‫بدست‬ ‫تجربی‬ ‫ج‬
‫محدودیت‬ ‫یک‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫نتخاب‬ ‫آنان‬ ‫تاثیرات‬ ‫تحلیل‬ ‫و‬ ‫پارامتری‬ ‫ترکیبات‬ ‫تمامی‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫منظور‬ ‫به‬ ‫سازگانی‬ ‫کامل‬ ‫طراحی‬
‫طراحی‬ ‫ای‬ ‫رایانه‬ ‫محاسبات‬ ‫آینده‬ ‫کارهای‬ ‫در‬ .‫بشود‬ ‫فضا‬ ‫طراحی‬ ‫قسمت‬ ‫وارد‬ ‫تواند‬ ‫نمی‬ ‫محدودیتی‬ ‫هیچ‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫طراحی‬ ‫این‬
D-Optional‫با‬‫به‬ ‫را‬ ‫امکان‬ ‫این‬ ‫ها‬ ‫طراحی‬ ‫این‬ ،‫آماری‬ ‫کم‬ ‫دقت‬ ‫وجودی‬ ‫ضعف‬ ‫با‬ .‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫استفاده‬ ‫قابل‬ ‫ها‬ ‫محدودیت‬ ‫دقت‬
.‫کوچکتر‬ ‫های‬ ‫جوش‬ ‫خال‬ ‫اندازه‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫جوشکاری‬ ‫باالی‬ ‫سرعت‬ :‫مثال‬ ‫برای‬ ‫شود‬ ‫تر‬ ‫گسترده‬ ‫طراحی‬ ‫فضای‬ ‫که‬ ‫آورند‬ ‫می‬ ‫وجود‬
‫تص‬ ‫اتوماسیون‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫نگرانی‬ ‫آمدن‬ ‫وجود‬ ‫به‬ ‫باعث‬ ‫اخیر‬ ‫تحقیق‬‫عملیات‬ ‫زنجیره‬ ‫در‬ .‫آورد‬ ‫می‬ ‫وجود‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫فلزی‬ ‫لیزری‬ ‫دیق‬
.‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫دیده‬ ‫آسیب‬ ‫قسمت‬ ‫ساختن‬ ‫و‬ ‫تعمیر‬ ‫برای‬ ‫موادی‬ ‫تصدیق‬ ،‫بعدی‬ ‫سه‬ ‫اسکن‬‫بعدی‬ ‫سه‬ ‫مدل‬ ‫اساس‬ ‫بر‬
‫قسمت‬‫آ‬‫مر‬ ‫این‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫مهمی‬ ‫ترکیب‬ ‫آماری‬ ‫های‬ ‫روش‬ .‫شود‬ ‫انتخاب‬ ‫مناسب‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫بایستی‬ ‫جوشکاری‬ ‫هندسه‬ ،‫دیده‬ ‫سیب‬‫ح‬‫له‬
‫فر‬ ‫از‬‫آ‬.‫دهد‬ ‫می‬ ‫ارائه‬ ‫را‬ ‫تعمیرات‬ ‫فرایند‬ ‫اتوماسیون‬ ‫یک‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫یند‬
‫سیامک‬‫مهربان‬ ‫حدادی‬
41033014