오일 및 가스 업계가 요구하는 세이프티 시스템
오일 및 가스 시설에는 실제적 혹은 금전적인 이유로 인하여 연속 운전을 해야 하는 다양한 공정들이 포함되기 때문에, 메인 제어 시스템에 오류가 발생했을 경우에도 펌프, 컴프레서 그리고 모터, 계측장치와 같은 중요 장치는 반드시 지속적으로 가동해야 한다.
오일 및 가스 시설에는 실제적 혹은 금전적인 이유로 인하여 연속 운전을 해야 하는 다양한 공정들이 포함되기 때문에, 메인 제어 시스템에 오류가 발생했을 경우에도 펌프, 컴프레서 그리고 모터, 계측장치와 같은 중요 장치는 반드시 지속적으로 가동해야 한다.
대부분의 생산 운전의 경우, 기본 공정제어시스템(BPCS)이 - 그 동안까지는 DCS였으나 점차 PAC 기반 시스템으로 바뀌는 추세 - 공정을 지속적으로 모니터링하고, 온도, 흐름, 압력, 중량 그리고 점성과 같은 변수를 제어한다. BPCS는 공정 변수를 안전한 범위 내로 유지함으로써 일정 수준의 보호 성능을 발휘한다. 예를 들어, 제어 시스템은 흐름이나 압력의 변화를 감지하고 대응한다.
그러나 BPCS가 통제 불능 상태가 되거나 예상치 못한 장애가 발생할 경우, 공정이 위험한 상황으로 이어질 가능성이 있는데, 이 부분에서 안전계장시스템(SIS)이 작동하게 된다. SIS의 목적은 제어 시스템에 장애가 발생하는 경우 해당시설의 세이프티를 유지하는 것이다.
그리고 이것이 바로 오일/가스 기업이 세이프티 시스템을 신중하게 선정해야 하는 이유이기도 하다. 의사 결정 과정에서 기업은 위험 요소를 고려하고 설계 접근방안뿐만 아니라 하드웨어와 소프트웨어 이슈까지 평가해야 할 것이다.
위험 요소 파악
최적의 기술을 선정하려면 심층 분석이 필요하다. 모든 프로젝트가 각기 다르듯 필요한 세이프티 시스템 역시 다를 수 밖에 없기 때문이다. 분석 과정은 애플리케이션의 세이프티 리뷰, 기타 세이프티 층위의 실행 그리고 체계적인 분석과 함께 상세한 문서화 및 절차와 같은 일련의 세부 단계들로 구성된다.
이러한 단계들은 여러 규제와 표준(IEC 61511), 지침 그리고 권고 방안에서 서술되기도 하는데, 이는 문서화하고 회계 감사가 가능한 경로를 남기는 동시에 그 어떤 사안도 간과하거나 놓치지 않았음을 분명히 하고자 함에 있다.
위험 산정 과정은 각각의 세이프티 계장 기능에서 요구하는 성능을 네 가지 안전 무결성 등급(SIL) 중의 하나로 수량화하는 것이다. SIL은 세이프티 계장 기능에서 요구하는 위험 감소 혹은 성능의 수량을 표시함으로써 잠재적인 사고의 결과를 허용 범위
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4. 2_ Industrial Communication Network 2014
데스크 브리핑
IO-Link 산업용 트랜시버,
필드기기 네트워크를 책임
진다
이 디바이스는 +60V까지 케이블 인터페
이스를 보호한다. 시스템 신뢰성을 위해
웨이크업 검출 기능뿐 만 아니라 프로그
램할 수 있는 파워온 리셋 타이머가 포
함되어 있다. 특히, 산업용 IO-Link 센서
애플리케이션에 적합한 매우 컴팩트한
솔루션 풋프린트를 제공한다.
남아프리카 M2M 시장에서
기회를 찾자
남아프리카에 늘어나는 기업들이 운
영 효율성을 높히고 자원 최적화와 고
객 경험을 향상시키기 위해 스마트
M2M(Machine-to-Machine) 솔루션에 관
심을 보이고 있다. M2M은 프로세스를 자
동화시킬 수 있는 기능뿐만 아니라, 가시
성을 높히고 자산을 통제하며 모바일 업
체들이 M2M을 통한 수익 창출로 이윤폭
을 높일수가 있다.
오일 및 가스업계가 요구하는
세이프티 시스템
오일 및 가스 시설에는 실제적 혹은 금전
적인 이유로 인하여 연속 운전을 해야 하
는 다양한 공정들이 포함되기 때문에, 메
인 제어 시스템에 오류가 발생했을 경우
에도 펌프, 컴프레서 그리고 모터, 계측
장치와 같은 중요 장치는 반드시 지속적
으로 가동해야 한다.
4대강 수중로봇 연구개발도
부실공사
국회가 지난해 11월28일 로봇 물고기에
대한 감사를 요구하자 산업기술연구회
와 한국생산기술연구원 등 4개 연구기관
을 지난 1월 20일부터 3월 7일까지 감사
해 이날 국회에 최종 결과를 보고했다.
57억원을 예산으로 지원받아 2010년 6
월부터 2013년 6월까지 로봇 물고기가
개발됐지만 결과는 완벽한 실패였다.
공장 자동화 - 스마트 팩토
리 구현을 위한 IoT 솔루션
가트너 그룹은 사물인터넷(IoT)이 2020
년에는 260억개 이상의 유닛에 설치될
정도로 성장하게 되리라는 전망을 제시
하고 있다. PC, 태블릿, 스마트폰을 제외
한 사물인터넷 설치 대수가 2010년 이전
에는 9천만 대에 불과하였지만, 2020년
에는 260억 개가 설치되어 근 10년 동안
거의 30배가 넘는 성장세를 보이게 될
것이라고 가트너 그룹은 제시한다.
차세대 산업용 드라이브 제
어 시스템 설계
일반적인 산업 시스템에는 제어 기능,
애플리케이션 기능, 접속 기능이 필요하
다. 제어 서브시스템은 모터 동작과 피
드백을 직접 관리하고, 애플리케이션은
전체 움직임을 지시하며, 접속 서브시스
템은 애플리케이션과 제어 데이터를 다
운로드하고 해당 시스템을 원격 관리할
수 있다.
개방형 자동화 – 미래를 위
한 준비
중국 본토 및 대만의 100 여 개 이상의
기계 제조업체, 최종 사용자 및 파트너
들이 상하이에서 열린 B&R 유저 미팅에
참석했다. 이 미팅의 주요 사안은 개방
형 자동화였으며 유연하게 대처하는 법
에 대한 내용이 다뤄졌다.
문의: 아이씨엔 icn@icnweb.co.kr
08
26
34
56
38
5424
46
인더스트리 4.0 환경에 적합한 생산시설 구축
인더스트리 4.0의 관점에서, 고도의 유연성과 자체 제어기능을 겸비한 맞춤
형 생산단위는 아직도 흔히 미래의 비전으로 여겨지고 있다. 시대를 앞선 업계의 선
각자이자 개척자인, 바이드뮬러는 제조업체가 - 기계설비 전체를 현대화할 필요 없
이 - 클라우드 기반의 “사물인터넷”(IoT) 및 안전 생산제어 시스템을 자체 구축할 있
는 구체적인 솔루션을 이미 제공하고 있다.
6. 4_ Industrial Communication Network 2014
Contents AUGUST 2014
pp.54
포커스
08 IO-Link 산업용 트랜시버, 필드기기 네트워크를 책임진다
10 CSRmesh 개발 키트로 사물인터넷 제품 개발 촉진한다
14 새로운 openPOWERLINK 스택, 최고의 실시간 산업용 이더넷
프로토콜 Version2.0 출시
16 산업 제어 기기에 혁신을 주는 X20 I/O 시리즈
신제품 뉴스
18 EtherCAT 서보 드라이브 Gold Twitter
18 고정밀도 마그네틱 위치 센서
18 산업용 셀룰러 게이트웨이
19 리튬이온 배터리 보호 컨트롤러
19 CXA X-시리즈 신호분석기
20 Quartus II 소프트웨어 버전 14.0
20 저가형 방폭 케이블
21 광학식 정밀도의 IXARC 자기식 엔코더
21 Ha-VIS eCon 산업용 이더넷 스위치
21 에너지 절감형 밸브 플러그인 커넥터
21 안전게이트 PSENsgate 2
22 MOST ToGo 레퍼런스 디자인
마켓
24 남아프리카 M2M 시장에서 기회를 찾자
25 반도체 장비 매출, 2년 연속 두자리수 성장 전망
커버스토리
26 오일 및 가스 업계가 요구하는 세이프티 시스템
이슈
30 셀룰러 애플리케이션 최적화, 비용 효율적 3G IP 게이트웨이
32 Altera SDK for OpenCL 개발 플로우
33 센스애니웨어의 새로운 무선 모듈에 첨단 싱글칩 집적 성공
리포트
34 4대강 수중로봇 연구개발도 부실공사
스페셜 테마
38 공장 자동화 - 스마트 팩토리 구현을 위한 IoT 솔루션
뉴스온
41 지멘스, 현대위아와 NC 기능 경진대회 개최
7. www.icnweb.kr _5
pp.34
pp.19
pp.61
인더스트리
42 레이크 코모(Lake Como)의 산업용 송수로의 SCADA 현대화
브리핑
44 에머슨, 2014 회계 연도 2/4 분기 실적 결과 보고
인포메이션
45 제 15회 MOST ICA, 11월 13일 서울서 개최한다
테크놀로지
46 차세대 산업용 드라이브 제어 시스템 설계
52 하나의 스위치, 데이터와 전원 전송을 하나의 케이블로!
54 인더스트리 4.0 환경에 적합한 생산시설 구축
테마
56 개방형 자동화 – 미래를 위한 준비
57 인더스트리 4.0을 위한 개방형 통신
58 필츠 안전 PLC, 다양한 통신 지원하며 폭넓은 개방성 제공
60 TI, 높아진 성능과 실시간 프로세싱을 동시에 갖춘 새로운
프로세서 제품군
61 산업분야 검사 장비용 CCD 이미지 센서
61 가전 시장 겨냥한 업계 최고 수준의 디지털 아이솔레이터
뉴스
62 EPLAN - 일본, 남아프리카, 터키에 새로운 3개의 자회사 설립
62 알테라, 임베디드 비전 얼라이언스에 합류
63 CEVA, 리비에라 웨이브스 인수로 IoT 확장
63 ST, 2013년도 지속가능성 보고서 발표
파워링크 뉴스
64 COPALP – IEC61131 soft PLC에 POWERLINK를 통합
INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK
아이씨엔은 네트워크 통신과 관련한 기술 원고를 모집합니다. 제조,
플랜트, 자동차, 기계, 헬스케어, 빌딩 및 홈, 신재생에너지 네트워크
관련 신기술 및 적용사례에 대한 기고를 환영합니다.
oseam@icnweb.co.kr
8.
2014년 8월호 통권 제90호 2014년 8월 6일 발행
편집장 Editor-in-Chief 오승모 TIMOTHY S.M., OH· oseam@icnweb.co.kr
기자 Technical Editor 김철민 CHOL MIN, KIM· min@icnweb.co.kr
기자 Technical Editor 오상원 CHRIS, OH· chris@icnweb.co.kr
기자 News Editor 오윤경 YUN KYUNG, OH· news@icnweb.co.kr
웹마스터 Web Master 손성수 SUNG SOO, SON· icn@icnweb.co.kr
INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK is published by ICN Corp.
ISSN 1975-552X
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인쇄인 YSP 함용헌 Printing House
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25-13, Hongjewonkil, Seodaemun-gu, Seoul, 120-854, Korea
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팩스 02-3216-8296
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네트워크, 전세계 350개 이상의 공급업체
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대한 제품군을 자랑하는 AS-Interface는
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AS-Interface
20. NEWS
18_ Industrial Communication Network 2014
신제품 뉴스
석형 동기 모터)
에서는 센서의
정밀도가 높을
수록 정류 방식
의 실행이 더욱
좋아져서 토크
와 효율은 더 높
아지고, 토크 리
플은 낮아지면
서 동작은 더욱
부드러워진다.
이들 3개 디바이스는 모두 디지털 PWM 출력 및 자속
기준 정류(field-oriented commutation) 방식에서의 사
용을 위한 UVW 출력과 같은 절대 위치 측정을 제공한
다. 또한 광 인코더의 출력과 동일한 증분형 ABI 출력도
제공한다. 이는 곧 AS5047D IC는 사용자가 호스트 시
스템의 마이크로컨트롤러 또는 DSP에서 소프트웨어를
변경할 필요 없이 광 인코더를 대체할 수 있다는 것을
의미한다. AMS www.ams.com
산업용 셀룰러 게이트웨이
산업용 셀룰러 게이트웨이 ICX30-HWC는 PLC와 RTU,
그리고 기타 이더넷 및 시리얼 디바이스와 원격지 액세
스 및 통신이 가능하도록 해준다.
산업용 셀룰러 게이트웨이는 3G 셀룰러 이동통신 서비
스를 통해 원거리 디바이스 및 장비와 안전한 무선 이
더넷 및 시리얼 접속을 가능하게 해줍니다. 적용가능한
종류는 PLC 및 RTU, DCS 시스템 및 측정장치, 전자식
광고판, 통신 타워 등이 있습니다. 산업용 셀룰러 게이
트웨이는 프로그래밍, 유지관리, 원격 데이터 수집, 위
치-기반 모니터링 및 SCADA 애플리케이션에 이상적
입니다. 원격 디바이스는 인터넷 접속을 안전한 VPN
터널을 통해 액세스합니다. 또한 EtherNet/IPTM 클래스
3 서버는 진단 데이터를 로크웰 오토메이션(Rockwell
Automation) ControlLogix 및 CompactLogix 시스템으로
전송할 수 있도록 해줍니다.
ICX30-HWC는 전세계의 셀룰러 네트워크 중에서도 3G
GSM, WCDMA, HSPA+ 네트워크를 지원하고 있습니
다. 프로소프트 테크놀로지 www.prosoft-technology.com
EtherCAT 서보 드라이브 Gold Twitter
엘모 모션 컨트
롤(Elmo Motion
Control)은 현재 마
켓에 공급되고 있
는 제품 중 가장
작고 높은 출력을
제공하는 자사의
주력 제품인 골드
트위터(Gold Twitter) 서보 드라이브를 출시한다고 밝혔다.
무게가 18g에 불과하고, 크기는 13cm3 미만인 골드 트위터
는 최고 4,000W의 안정적인 출력과 더불어, 50A/100V와
같은 매우 높은 출력을 제공하며, 국제적 안전 및 EMC 표
준, STO 인증에 부합하는 다양한 애플리케이션을 구성할
수 있도록 EtherCAT 및 CANopen 필드버스 통신 표준을
지원하고, 최첨단 서보 성능을 갖추고 있다.
엘모의 Haim Monhait, CEO는 “4,000W의 초고출력을 제공
하는 기록적인 출력 밀도를 달성하면서도 효율은 200%까
지 향상시켰으며, 부피는 75%까지 감소했고, 출력 밀도는
400% 이상 늘어났다.”고 말하고 “골드트위터는 매우 높은
서보 성능을 요구하면서도 공간은 매우 제한적인 애플리
케이션에 탁월한 솔루션”이라고 밝혔다.
Haim Monhait는 또한 “골드 트위터는 갈수록 늘어나고 있
는 ‘모터 일체형’, ‘모터에 근접한 위치’, ‘움직이는 기계적
구조물’에 드라이브를 탑재하고자 하는 요구에 부합할 수
있도록 견고하기 때문에 높은 서보 성능을 유지하면서도
하드웨어 및 배선 상의 상당한 비용을 절감할 수 있다.”고
언급했다. 그는 “이러한 출력 밀도와 크기에 접근하는 어
떠한 제품도 지금까지 업계에 발표된 적은 없다.”고 덧붙
였다.
엘모모션컨트롤 www.elmomc.com
이슈in뉴스
고정밀도 마그네틱 위치 센서
새로운 ’47 시리즈’ 위치 센서 제품군은 DAEC™
(Dynamic Angle Error Compensation) 기술이 적용된
AS5047D, AS5147 및 AS5247을 포함한다. ams가 자체
개발한 DAEC™ 기술은 전파 지연에 의한 측정 오차를
없앤 기술이다.
ams 47 시리즈는 정밀도가 매우 높아 모든 모터 제어
및 각도 측정 애플리케이션에 이상적으로 활용될 수 있
다. 고속 BLDC(브러시리스 DC) 모터 및 PMSM(영구 자
21. NEWS
www.icnweb.kr _19
신제품 뉴스
프로브 타입 온습도/노점 트랜스미터
극한의 내구성과 높
은 정밀도는 산업용
장비의 성능을 평가
하는 가장 확실한 잣
대라 할 수 있다. 특
히 다양한 환경 요소
를 정확히 측정해 내
야 하는 센서나 트랜스미터에 있어서 그 중요성은 더욱
높아진다. 산업용 환경계측장비 전문 업체 ㈜두텍에서
이러한 성능 요건을 만족하는 프로브 타입(Probe type)
고정밀 온습도 트랜스미터 HTP1100 시리즈를 출시했
다.
㈜두텍의 센서/트랜스미터 제품군 HUMITRON 브랜드
HTP1100 시리즈는 고정밀 온습도 트랜스미터로서 고내
구성이 요구되는 각종 산업환경에서 사용 가능한 IP65
등급의 프로브 타입 제품이다. 초소형 사이즈임에도 온
도 -40~80℃, 습도 0~100%RH의 넓은 측정 범위 및
높은 정밀도를 실현했다.
초정밀 절전형 회로를 탑재해 매우 낮은 소비 전력으로
높은 신뢰도의 데이터를 제공해 준다는 점도 주목할만
한 강점 중 하나이다. 여기에 신속한 초기 기동 시간으
로 적용 장비의 효율성을 다시 한 번 높여 줄 수 있다는
것이 업체 측의 설명이다. 두텍 www.dotech21.com
3.7mm 초박형 포토센서
광(光)을 사용해 무접촉
방식으로 물체의 유/무/
대/소를 검출하는 포토
센서는 무엇보다 검출
에 대한 신뢰성이 요구되
는 것은 사실. 이러한 요
구에 오토닉스의 초박형
포토센서 BTF 시리즈는
배경 물체의 영향을 최소화한 BGS 방식(Background
Suppress)을 채용하여 보다 안정적이고 정확한 검출이
가능하다.
또한 오토닉스가 자체 개발한 고성능 원칩 포토 IC 채
용으로 두께 3.7mm 초박형 사이즈를 실현하여 협소한
공간에 적용이 용이하며 극세 열전대, 반도체 칩, 금속
선 등 최소 Ø0.2mm의 미소 물체를 검출하는데도 탁월
하다. 뿐만 아니라 검출 시 적색 LED 가시 광원으로 검
출 Spot의 확인이 가능해 사용자들의 편의성이 한층 고
려되었으며, IP67 보호구조로 방수 및 방진 환경에 사용
이 탁월하여 넓은 활용도가 예상된다.
오토닉스 www.autonics.co.kr
리튬 이온 배터리 보호 컨트롤러
고집적 LC05111CMT
는 아날로그 회로 기
술과 MOSFET 기술
을 적용한 것으로 단
일 회로 안에 컨트롤
러와 드라이버 기능
을 하나로 집적해 혁
신적인 전문 패키지
로 제공된다.
LC05111CMT는 전류
감지 레지스터 없이
도 고정밀 전류 제어를 가능케 한다. 이러한 전류 제어
를 통해 보다 높은 전류가 충전됨으로써 충전 시간이
감소된다.
이 소자는 과충전, 과방전, 과전류 방전, 과전류 충전으
로부터 배터리를 보호하기 위해 고도로 정밀한 감지 회
로와 감지 지연 회로를 포함하고 있다. 이 고집적 소자
는 기기 내의 부품 수를 현저히 줄일 수 있어 공간 제약
이 따르는 배터리 팩의 보드 공간도 감소시켜 준다.
온세미컨덕터 www.onsemi.com
CXA X-시리즈 신호분석기
RF 및 마이크
로웨이브 어플
리케이션의 사
용 범위를 확
장 해 주 는 향
상된 N9000A
CXA X-시리즈 신호 분석기로 윈도우7 운영체제를 지
원하며, 이를 통해 보다 나은 성능과 안정성을 제공한
다.
RF CXA 신호 분석기 위상 노이즈(phase noise)가 최대
10dB의 성능이 개선되어 테스트 결과의 정확성을 높였
다. 또한 CXA는 마이크로웨이브 주파수에 대한 새로운
셀룰러 통신과 무선 커넥티비티 및 디지털 비디오 측정
어플리케이션을 지원하며, 분석기의 작동 온도 범위가
섭씨 0도에서 55도 사이로 확장 되었다.
애질런트 청두 인스트루먼트 디비전의 제너럴 매니저
인 브라이언 르메이(Brian LeMay)씨는 “CXA는 고품질,
저비용의 솔루션으로 시장에 진입했다.”라고 말하며
“최신 기능의 추가로 고가 제품의 통상적인 기능보다
더 많은 기능을 갖춘 합리적인 가격의 신호분석기를 공
급할 수 있게 되었다.” 라고 밝혔다.
애질런트 www.agilent.com
22. NEWS
20_ Industrial Communication Network 2014
신제품 뉴스
2세대 베이직 패널
다각적인 제어
및 모니터링을
지원하도록 설
계된 4"~12"의
새로운 Simatic
HMI 베이직 패
널에는 64,000
컬러의 4"~12"
고해상도 와이드스크린 디스플레이가 탑재되어 있으며
다른 모든 Simatic HMI 패널과 마찬가지로 이 패널에도
알람 시스템, 레시피 관리, 트렌드 추적 및 언어 전환을
비롯한 다수의 통합 소프트웨어 기능이 기본으로 내장
되어 있다.
이를 통해 사용자가 가상화 애플리케이션을 손쉽고 빠
르게 개발, 활용할 수 있다. 이런 구성 방식 덕분에 베
이직 패널용 프로젝트를 다양한 성능 범주나 디스플레
이 크기의 디바이스에 손쉽게 이식해서 지속적으로 늘
어나는 사용자 요구사항을 충족시킬 수 있다.
2세대 Simatic HMI 베이직 패널에는 마우스, 키보드, 바
코드 스캐너 혹은 데이터 보관용 USB 메모리 스틱을
연결할 수 있는 USB 인터페이스가 장착되어 있다. 또한
자동화 네트워크에 통합할 수 있는 Profinet 및 Profibus
DP 인터페이스도 지원된다. Simatic HMI 베이직 패널
은 Simatic S7 컨트롤러 및 TIA Portal(Totally Integrated
Automation Portal)용 엔지니어링 프레임워크와 연동하
도록 특별히 설계되었다.
지멘스 인더스트리 www.siemens.co.kr/industry
저가형 방폭 케이블
터크에서 작년에 저가형
센서케이블인 WC(월드
케이블)라인 출시 후 고
객의 긍정적인 반응을 얻
어, 추가적으로 방폭 케
이블도 저가형으로 출시
했다.
작년에 출시된 WC(월드케이블)라인 TEL시리즈는 PVC
재질의 스탠다드 규격의 M8, M12 커넥터 사이즈 케이
블이며, TXL시리즈는 폴리우레탄(PUR)재질로 현장의
화학약품 및 오일 등에 강한 내성을 가지고 있어 환경
이 열악한 공장에 주로 이용되고 있다.
올해 추가로 출시된 방폭용 TEB 시리즈는 방폭을 상징
하는 파란색 PVC 쟈켓으로 생산되며, 2,4핀의 M12 커
넥터 타입으로 Namur센서 연장 케이블로 사용할 수 있
다. 암, 수, 일자형, 앵글형의 옵션 중 사용자 환경에 맞
춰 선택하여 사용할 수 있는데, 기본 2m길이부터 최대
30m까지 생산된다. 특히 이 제품들은 UL1581 규정에
Quartus II 소프트웨어 버전 14.0
Quartus II 소프트웨어 버전 14.0은 사용자의 생산성을 더욱
더 향상시키고 업계에서 가장 신속하게 FPGA 및 SoC 설계
종결을 달성하도록 한다. 이 최신 버전에서는 사소한 설계
변경 시에 컴파일 시간을 최고 4배까지 단축할 수 있는 급
속 재컴파일 기능과 엔터프라이즈 급 성능을 제공하는 동급
최상의 PCI Express(PCIe) IP 솔루션을 제공한다. 또한 이
최신 버전에서는 Qsys 시스템 통합 툴로 AXI™ 지원을 확
대하고 Altera SDK for OpenCL로 신속한 프로토타이핑 설
계 플로우를 포함하고 있다.
새롭게 개정된 급속 재컴파일 기능은 사용자가 자신의 디자
인을 사소하게 변경하고 이를 전체적인 컴파일을 실시할 때
의 수 분의 일의 시간으로 재컴파일할 수 있다. 급속 재컴파
일 기능을 이용함으로써 디자이너가 디자인의 변경되지 않
은 부분에 대해서는 배치 및 배선(placement and routing)을
유지하면서 합성 전 HDL 변경일 때는 최고 3배까지 그리고
피팅 후 SignalTap II 로직 분석기 변경일 때는 최고 4배까지
속도 단축을 경험할 수 있게 되었다. 급속 재컴파일 기능은
현재 모든 28nm Cyclone V, Arria V, Stratix V FPGA를 지
원한다.
특히 Altera는 업계에서 가장 성능이 우수한 PCIe 솔루션을
추가함으로써 계속해서 가장 우수한 IP 포트폴리오를 제공
하게 되었다. Altera의 이 동급 최상의 PCIe 솔루션은 최대
6.7GB/s에 이르는 쓰루풋과 400K 이상의 IOPS(input/output
operations per second)를 제공함으로써 애플리케이션 성
능을 향상시킨다. 이 PCIe 솔루션은 새롭게 설계된 DMA 엔
진, 엔터프라이즈 급 장치 드라이버, 레퍼런스 디자인을 포
함함으로써 평가 및 디자인 통합 작업을 대폭적으로 간소화
할 수 있도록 한다.
Qsys 시스템 통합 툴을 향상시킴으로써 시스템 레벨 하드
웨어 요소들을 연결하는 작업을 간소화할 수 있게 하였다.
Qsys는 AMBA AXI™3 및 AXI4 규격에 대한 지원을 확대해
서 점대점 접속에 이용하도록 AXI4의 경량 버전인 AXI4-
Lite와 AXI4-Stream에 대한 지원을 포함하도록 하였다. 이
와 같이 향상시킴으로써 더 다양한 유형의 커스텀 IP를 지
원하고 Altera 및 써드파티 업체들에서 개발한 IP와 통합하
는 작업을 수월하게 함으로써 더 뛰어난 디자인 재사용을
가능하게 한다.
또한 Altera는 FPGA를 대상으로 작업하는 소프트웨어 프로
그래머들을 위해서 Altera SDK for OpenCL 버전 14.0을 제
공한다고 밝혔다.
알테라 www.altera.com
이슈in뉴스
23. NEWS
www.icnweb.kr _21
신제품 뉴스
INDUSTRIALCOMMUNICATIONNETWORK
따른 난연 케이블이며, cULus 와 RoHS 규격에 맞춰 생
산되었음은 물론 IP67의 보호등급을 가지고 있다.
터크코리아 www.turck.com
광학식 정밀도의 IXARC 자기식 엔코더
IXARC 자기식 엔코더는 홀
센서와 고성능 신호처리
시스템을 채용하여 광학식
엔코더 수준의 정밀도를
실현하였다. 이를 통하여
자기식 엔코더의 소형화,
경제성, 견고성에 정밀도
를 동시에 제공함으로써 대부분의 광학식 엔코더 응용
에 경제적인 자기식 엔코더를 대체해 사용할 수 있다.
위건드 효과(Wiegand-Effect) 기반의 자가발전 시스템
에 의하여 엔코더의 동작에 필요한 충분한 전원을 공급
하므로 배터리가 필요치 않아 무보수 운영이 가능하다.
또한 멀티턴 계수회로를 채용하여 기어를 사용하지 않
고 앱솔루트 멀티턴 측정이 가능하여 전원의 차단 및
복구 후 즉각적인 위치정보의 제공이 가능하며 소형화,
경량화, 내구성을 향상하였다.
또한 A, B, Z상의 인크리멘탈 인터페이스 선택이 가능
하며 반전 신호가 HTL(Push-Pull) 또는 TTL(RS422) 신
호로 제공된다. 또한 1 회전 당 최대 16384 펄스 분해능
을 선택할 수 있다.
포지탈 코리아 www.posital.com/ko/
Ha-VIS eCon 산업용 이더넷 스위치
열 악 한 산 업
환경에 적합하
도 록 설 계 되
었기 때문에,
Unmanaged
Ha-VIS eCon
이더넷 스위치는 기존 네트워크 인프라의 비용 효율적
확장뿐 아니라 새로운 산업 네트워크의 개발을 가능하
게 했다.
컴팩트하고 비용 효율적인 플러그 & 플레이 스위치는
쉽고 빠르게 작업에 투입될 수 있다. 두 개의 서로 다른
컴팩트한 공간 절약형 하우징 설계 채택으로 해당 스위
치 캐비닛 내부 공간 최적으로 사용할 수 있음이 보장
된다. PoE+ 를 통한 강력한 파워, 풀 기가비트 이더넷
및 -40 °C ~ +70 °C 산업온도 범위 등의 이점은 추가
의 기능성들이 더해져 제품 포트폴리오를 폭넓게 확대
시킨다. 산업 부문의 사용에 대한 자체 승인 뿐 아니라
해상 시장 및 운송 테크놀로지 덕분에, 각 애플리케이
션에 대해 최적의 스위치를 선택할 수 있다.
하팅 코리아 www.harting.co.kr
에너지 절감형 밸브 플러그인 커넥터
에너지 절약 기능을
가진 밸브 플러그인
커넥터이다. 이는 기
존의 밸브 플러그인
커넥터를 사용했을
때 보다 유압 밸브에
서 최대 50%까지 에
너지 비용을 절약할 수 있다. 이 기술은 에너지 절감 산
업 요구 사항을 만족한다. 밸브 플러그인 커넥터는 1A
정격 전류의 A, B, C 타입 및 산업 표준인 BI와 CI 타입
에 PUR 케이블로 구성되어 있어, 별도 케이블 결선 작
업 없이 밸브 플러그인 커넥터로써 사용이 가능하다.
A타입은 용량이 큰 유압 밸브용으로 4A 버전도 있다.
이 밸브 플러그는 피닉스컨택트의 밸브 플러그인 커넥
터의 다양성을 완성시켰다.
피닉스컨택트 www.phoenixcontact.co.kr
안전게이트 PSENsgate 2
안 전 게 이 트 시 스 템
PSENsgate는 통합된 기
능으로 광범위한 적용
솔루션을 제공한다. 안전
가드 잠금 기능으로 안
전한 안전 게이트 감시
를 위해 사용할 수 있어,
최고 범주인 PL e까지
인력 및 플랜트를 보호할 수 있다.
안전게이트 모니터링, 안전가드 락킹과 브로큰 볼트 모
니터링이 한번에 가능한 시스템이며 비상 정지장치와
컨트롤 요소가 포함되어 있다. 푸시버튼, 키스위치, 구
역 정지 등의 통합 가능한 옵션 제어 소자나 비상 정지
나 이스케이프릴리스 등의 기능을 이용하여 새로운 시
스템 유형을 광범위하게 선택할 수 있다.
턴키 시스템으로 모든 안전 기능과 제어 소자가 처음부
터 통합된다. 따라서 프로젝트 구성, 설계 및 설치와 관
련하여 시간과 비용을 절약할 수 있으며, 튼튼한 설계
와 높은 기계 부하용량으로 긴 제품 사용 수명을 보장
한다.
필츠 코리아 www.pilz.co.kr
24. NEWS
22_ Industrial Communication Network 2014
신제품 뉴스
지능형 히팅 시스템을 갖춘
냉동 저장고용 스캐너
소형 냉동 저장고용
스캐너 VB14N-T는
-35° C에서 +45° C
의 온도 범위에서 동
작하며, 이러한 예외
적인 폭넓은 동작온
도 범위에서도 완벽
한 성능을 제공한다. 최고 1000scans/s의 스캔 속도와
0.2mm의 해상도를 갖춘 이 장치는 표준 온도에서 이용
가능한 VB14N 타입의 제품과 동일한 성능을 제공한다.
이러한 저온 버전의 특수 기능은 통합 발열장치에 있으
며, 마이크로프로세서로 제어되는 온도 제어를 통해 모
니터링된다. 바코드 스캐너의 내부 및 외부 온도와 환
경에 따라 이 장치는 계속해서 최적의 발열량을 결정한
다. 따라서 개발자는 최고 10W의 저전력 소모와 같은
대응 특성과 최대 20분의 매우 짧은 예열기간을 겸비함
으로써 성공적인 결과를 얻을 수 있다.
이러한 등급의 장치가 가지고 있는 다른 특장점은 마
스터-슬레이브 동작으로, 최고 32대의 스캐너를 네트
워크 상에서 함께 동작시킬 수 있으며, 편리한 PC 소프
트웨어인 Genius를 통해 설정이 가능하고, 모드 버튼을
이용한 혁신적인 직접적 동작 컨셉을 제공한다. 지능형
코드 복원 기능을 갖춘 이 모델은 명암이 낮거나 손상
혹은 희미해진 코드라 하더라도 디코딩이 가능하다. 필
요한 경우, 표준 스캐너와 동일한 크기의 새로운 냉동
저장고용 버전으로 쉽게 대체할 수 있다.
페펄앤드푹스 코리아 www.pepperl-fuchs.co.kr
초저전력 마이크로컨트롤러
TI는 포괄적인 유형의 초저전력 FRAM 마이크로컨트롤
러(MCU) 플랫폼을 출시한다고 밝혔다. 이 플랫폼은 개
발자들이 에너지 예산을 절감하고, 제품 크기를 최소
화하며, 배터리 없는 세상을 실현하기 위해 필요로 하
는 모든 하드웨어 및 소프트웨어 툴과 지원을 제공한
다. TI의 새로운 MCU 제품군은 EnergyTrace++™ 실
시간 전력 프로파일러 및 디버거 기술을 적용했으며
32~128KB 임베디드 FRAM을 제공한다. 이 MSP430™
MCU는 스마트 전력망 미터링, 웨어러블 기기, 산업용
및 원격 센서, 에너지 하베스팅, 홈 자동화, 데이터 변환
시스템, 사물인터넷(IoT), 그 밖에 초저전력 소모, 유연
한 메모리 옵션, 아날로그 통합을 필요로 하는 기타 다
양한 애플리케이션에 적합하다.
TI만의 혁신적이고 고유한 매우 낮은 누진전류(ultra-
low-leakage) 기술과 임베디드 FRAM은 100㎂/MHz의
동작 모드 전력, 450nA의 RTC모드 대기 전력을 소모하
며, -40℃~85℃ 온도 범위에서 업계에서 가장 뛰어난
전력 성능을 발휘함으로써 세계적으로 가장 낮은 시스
템 전력만을 소모한다.
텍사스 인스트루먼트 www.ti.com/ww/kr/
저전력 모션 컨트롤용 광학 인코더
새로운 3 채널 반사형 광학 인코
더 소자 제품군으로 스테퍼 모
터, 전기 액츄에이터, 압전 드라
이브 및 휴대형 의료 기기 등의
용도에 이상적이다.
기존 시리지의 제품군을 기반으
로 한 신형 AEDR-87xx는 인치
당 최대 318라인(LPI)의 인코딩 해상도로 고정밀 모션
컨트롤 측정용 외부 인터폴레이터와 직접 인터페이싱
하는 저출력 용도의 3.3V 및 5V 전압과 듀얼 아날로그
출력을 지원한다. 이 소자는 업계 최소형의 3채널 반사
형 광학 인코더 폼 팩터로 패키지 된다.
반사형 광학 인코더 기술은 각종 소형화된 모션 컨트롤
시스템에 필수적이다. 최신 기기들의 크기가 작아지고
전력 소모량도 적어짐에 따라 이러한 기기 내부에 탑재
되는 모션 컨트롤 인코더와 같은 매우 중요한 부품 역
시 그 추세를 따르고 있다.
아바고 테크놀로지스 www.avagotech.com
MOST ToGo 레퍼런스 디자인
마이크로칩은 검증된 MOST 기술을 개발자들이 쉽게
배우고 자동차 인포테인먼트 시스템에 구현할 수 있
도록 지원하는 MOST ToGo 레퍼런스 디자인(MOST
ToGo Reference Designs)을 출시했다.
MOST ToGo는 개발자들이 방대한 MOST 사양을 익히
지 않고도 마이크로칩의 폭넓은 경험을 통해 애플리케
이션 소프트웨어 개발에 집중할 수 있도록 지원한다.
두 가지 레퍼런스 디자인에는 MOST 네트워크 호환 하
드웨어 노드 세 개가 포함되어 있으며, 이들은 전체 회
로도와 코드, 기능 안내서 등을 갖추고 있다. 이는 완벽
한 MOST 시스템 설계를 위한 컨셉에서부터 구현 및 테
스트에 이르기까지 교육이나 학습 또는 개발에 필요한
모든 것을 제공한다. 이 키트들을 중요 회로를 위한 완
전한 청사진으로 사용하여 신속하게 데모를 작성하고
전반적인 개발 및 테스트 시간을 크게 단축할 수 있다.
새롭게 출시된 두 키트 모두 MOST 기술 하드웨어 레퍼
런스 디자인과 완벽 구현된 소프트웨어 스택을 제공함
으로써 개발자들이 호환성(compliance) 테스트를 단번
에 통과할 수 있도록 도움을 주며, 또한 보드들에는 도
터 카드 커넥터가 포함되어 있어 다른 오디오나 비디
오, 무선 또는 기타 기능들을 위한 확장 보드를 추가할
수 있다. 마이크로칩테크놀로지 www.microchip.com
28. 26_ Industrial Communication Network 2014
커버스토리
오일 및 가스 시설에는 실제적 혹은 금전적인 이유로 인하여 연속 운전을
해야 하는 다양한 공정들이 포함되기 때문에, 메인 제어 시스템에 오류가
발생했을 경우에도 펌프, 컴프레서 그리고 모터, 계측장치와 같은 중요 장치
는 반드시 지속적으로 가동해야 한다.
오일 및 가스 업계가
요구하는 세이프티 시스템
29. www.icnweb.kr _27
오일 및 가스 시설에는 실제적 혹은 금
전적인 이유로 인하여 연속 운전을 해야
하는 다양한 공정들이 포함되기 때문에,
메인 제어 시스템에 오류가 발생했을 경
우에도 펌프, 컴프레서 그리고 모터, 계
측장치와 같은 중요 장치는 반드시 지속
적으로 가동해야 한다.
대부분의 생산 운전의 경우, 기본 공정
제어시스템(BPCS)이 - 그 동안까지는
DCS였으나 점차 PAC 기반 시스템으로
바뀌는 추세 - 공정을 지속적으로 모니
터링하고, 온도, 흐름, 압력, 중량 그리고
점성과 같은 변수를 제어한다. BPCS는
공정 변수를 안전한 범위 내로 유지함으
로써 일정 수준의 보호 성능을 발휘한
다. 예를 들어, 제어 시스템은 흐름이나
압력의 변화를 감지하고 대응한다.
그러나 BPCS가 통제 불능 상태가 되거
나 예상치 못한 장애가 발생할 경우, 공
정이 위험한 상황으로 이어질 가능성
이 있는데, 이 부분에서 안전계장시스템
(SIS)이 작동하게 된다. SIS의 목적은 제
어 시스템에 장애가 발생하는 경우 해당
시설의 세이프티를 유지하는 것이다.
그리고 이것이 바로 오일/가스 기업이
세이프티 시스템을 신중하게 선정해야
하는 이유이기도 하다. 의사 결정 과정
에서 기업은 위험 요소를 고려하고 설계
접근방안뿐만 아니라 하드웨어와 소프
트웨어 이슈까지 평가해야 할 것이다.
위험 요소 파악
최적의 기술을 선정하려면 심층 분석이
필요하다. 모든 프로젝트가 각기 다르듯
필요한 세이프티 시스템 역시 다를 수
밖에 없기 때문이다. 분석 과정은 애플
리케이션의 세이프티 리뷰, 기타 세이프
티 층위의 실행 그리고 체계적인 분석과
함께 상세한 문서화 및 절차와 같은 일
련의 세부 단계들로 구성된다.
이러한 단계들은 여러 규제와 표준(IEC
61511), 지침 그리고 권고 방안에서 서
술되기도 하는데, 이는 문서화하고 회계
감사가 가능한 경로를 남기는 동시에 그
어떤 사안도 간과하거나 놓치지 않았음
을 분명히 하고자 함에 있다.
위험 산정 과정은 각각의 세이프티 계장
기능에서 요구하는 성능을 네 가지 안
전 무결성 등급(SIL) 중의 하나로 수량
화하는 것이다. SIL은 세이프티 계장 기
능에서 요구하는 위험 감소 혹은 성능
의 수량을 표시함으로써 잠재적인 사고
의 결과를 허용 범위 이내로 관리한다.
예를 들어, SIL 1급 시스템은 작동 요구
시 고장 확률(PFD - 위험한 고장) 0.1에
서 0.01을 말하며, SIL 4급 시스템은 PFD
0.0001에서 0.00001을 보장한다.
오일 및 가스 기업은 십여 곳이 넘는 제
조업체들 중에서 다섯 가지 기본 설정
(1oo1D, 1oo2, 1oo2D, 3중화, 4중화)에
따라 선택할 수 있는데, 다음과 같은 여
러 가지 중요한 문제들은 애플리케이션
에 최적인 시스템을 결정하기 전에 고려
되어야만 한다.
설계 방안 선정
사용자의 시스템 간의 정보 공유를 도와
주는 세이프티 시스템 설계에는 세 가지
유형(인터페이스형, 하이브리드형 그리
고 통합형)이 있으며, 특정 애플리케이
션에 대한 최적의 옵션은 크기, 위험 수
준, 위치, 직원들의 전문성, 지원 가용성
점차 까다로워지는 성능 요구사항으로
인력과 장비 그리고 생산을 보호하는
세이프티 시스템 수요 증가
30. 28_ Industrial Communication Network 2014
그리고 비용과 같은 요인에 따라 다양할
것이다.
인터페이스형 설정의 경우, 분리된
BPCS와 SIS 시스템이 하드웨어에 내장
된 신호를 사용하거나, 업계 표준 프로
토콜 혹은 동일한 독점 하이웨이를 제
어 시스템으로 활용하면서 서로 커뮤니
케이션을 한다(게이트웨이 형식을 활용
하기도함) 세이프티와 표준 제어 기능
을 공정 애플리케이션에서 별도로 유지
하는 방식을 선호하는 데는 여러 이유
가 있다. 예를 들어, 하드웨어와 소프트
웨어를 상이하게 사용하면 발생할 수도
있는 하나의 문제로 인하여 두 시스템이
모두 타격을 받을 가능성이 적음을 의미
한다. 또한, 물리적으로 분리시키면 PAC
나 BPCS의 변화로부터 보호함은 물론
SIS 관련 변경이나 변질을 야기하는 상
황을 방지할 수 있다.
인터페이스형 방안의 주요 장점은 사
용자가 어떠한 특정 애플리케이션이라
도 개별 시스템 중동급 최강을 선택할
수 있다는 것이다. 하지만 이러한 유형
의 설계에는 단점도 있다. 계약업체, 통
합업체 그리고 엔드 유저가 하드웨어와
소프트웨어 두 개의 별도 시스템을 모두
익혀야 하고 이와 관련한 교육이나 예비
부품으로 인해 비용이 더 발생하게 된다
는 점이다.
공통 혹은 하이브리드형 방안은 두 가지
상이한 시스템을 하나의 협력업체가 공
급하기 때문에 두 시스템은 유사한 설계
를 갖게 된다. (교차 사용은 불가능함)
이 방안은 인터페이스형 보다 비용이 적
게 들고 공통의 구성품을 사용하여 시스
템 간의 소통이 용이하다는 장점이 있
다. 단점은 공통의 원인으로 발생하는
문제가 늘어날 수도 있다는 점 그리고
프로그래밍 환경은 동일할 수도 있으나
실제 하드웨어 모듈은 다른 경우가 종종
있기 때문에 시스템마다 예비 부품을 별
도로 확보해야 한다는 점이다.
세 번째 방안인 통합형 세이프티에는 단
일 제어 플랫폼에서의 두 가지 기능이
모두 포함된다. 통합형 세이프티 시스템
의 인기는 점차 증가하는 추세이다. 일
반적인 제어 시스템 보다는 비용이 더
들지만 별도의 시스템을 따로 갖추는 것
보다는 훨씬 저렴하기 때문이다. 통합형
에서는 하나의 시스템만 숙지하면 되므
로 관련 비용을 줄일 수 있고 프로그래
밍이 간단하며 공통 구성품을 사용하고
통합이 용이하다는 장점이 있다.
통합형 세이프티 시스템이 장비 제어 애
플리케이션에서 점차 많이 사용되는 추
세이긴 하나, 이러한 시스템이 공정 세
이프티 분야에서 더 널리 사용되기 전,
보다 폭넓게 사용 가능한 세부 공정별
하드웨어 구성품이 확보되어야 한다.
하드웨어 고려사항
오일 및 가스 세이프티 시스템을 위한
하드웨어 선정에 있어서 업체들은 Fault
Tolerance, 시스템 크기 그리고 이벤트
순서와 같은 요인들을 반드시 명심해야
한다.
오일/가스 업계 사용자들의 대부분은
SIL 3급 삼중화 시스템을 원한다. 삼중화
시스템은 최고 수준의 Fault Tolerance를
제공하며 이중화 설계에 따라 운영되는
세 개의 병행 시스템으로 고안되었다.
세 개의 시스템은 입력 정보를 처리하고
결과는 Voting으로 결정한다. 다시 말해
공정을 바꾸거나 정지하려면 세 개의 시
스템 중 두 개의 동의가 있어야 가능하
다.
이중화 요구사항에는 로직 해석기(Logic
Solver)뿐만 아니라, 입력 장치(센서, 스
위치, 계측 장치) 그리고 출력 장치(펌
프, 모터, 밸브 및 기타 액츄에이터)를 비
롯해 SIS를 구성하는 요소들까지 총망라
한다.
세이프티 시스템의 물리적인 크기 역시
오프쇼어 플랫폼이나 하역선과 같이 공
간에 제약을 받는 애플리케이션에서는
중요한 문제이다. 일반적으로 시스템의
이중화 정도가 높을수록 크기도 커지게
된다. 예를 들어, 대부분의 듀얼-이중화
시스템은 섀시 내에 모듈이 몇 개 있지
않은 경우라 해도 동일하게 이중화된 섀
시가 필요하다.
삼중화 시스템이라고 해서 모두 같은 크
기는 아니다. 시스템 내의 모듈 별로 예
36. 34_ Industrial Communication Network 2014
감사원은 최근 ‘로봇 물고기 등 산업기
술분야 R&D 관리실태’ 감사 결과를 발
표했다. 국회가 지난해 11월28일 로봇
물고기에 대한 감사를 요구하자 산업기
술연구회와 한국생산기술연구원 등 4
개 연구기관을 지난 1월 20일부터 3월 7
일까지 감사해 이날 국회에 최종 결과를
보고했다.
57억원을 예산으로 지원받아 2010년 6
월부터 2013년 6월까지 로봇 물고기가
개발됐지만 결과는 완벽한 실패였다. 9
4대강 수중로봇 연구개발도 부실공사
로봇물고기의 꿈을 이용해 4대강 사업 추진에 활용
2009년 11월 27일. 당시 한 국가의 대통령은 로봇 물고기들이 떼를 지어 실제 물고기처럼 강속에서 헤엄치
고 생활하면서 각종 첨단 센서기술을 통해 수질 오염 상태를 실시간으로 모니터링하는 3D 애니메이션을 장
시간 공개하면서 4대강 사업에서의 수질 문제에 대한 논의자체를 눌러버렸다. 그 대통령은 “대한민국의 수
질 관리 기술이 세계 최고 수준이어서 4대강 문제로 수질이 나빠질 것이라는 우려는 있을 수 없다.”고 했다.
로봇 물고기 애니메이션 하나로 여론을 호도한 당시 대통령과 정부는 4대강 사업을 국민 대다수의 반대에
도 불구하고 밀어부쳤다. 2009년부터 현재까지 약 8조원의 국민 혈세가 4대강 사업이라는 미명하에 모두
날아가 버렸다.
이후, 생산기술연구원을 주관기관으로 수중로봇(생체모방형 수중로봇: 이하, 로봇 물고기) 연구개발 과제가
3차년도 까지 추진돼, 성공 프로젝트로 평가됐다. 총 57억원의 국민 혈세를 퍼부으며 2010년 6월부터 2013
년 6월까지 수중로봇 개발 프로젝트로 추진된 것이다. 그러나 성공했다던 로봇 물고기는 한마리도 4대강
언저리에도 가질 못했다. 연구보고서에서만 성공한 프로젝트였던 것이다.
개의 시제품 중 7대는 감사원이 감사에
나서기 전에 이미 고장나 있었다. 나머
지 2대로 성능검사를 했는데 당초 목표
와는 동떨어진 결과가 나왔다.
리포트
그 결과 표에서 보는바와 같이 “수중로
봇 플랫폼 유영속도”의 경우 정량적 개
발 목표치(2.5m/s)를 달성한 것으로 연
구결과를 발표하였으나 실환경 테스트
37. www.icnweb.kr _35
에서 0.23m/s로 측정되었고, 한국생산
기술연구원에서 속도측정을 위해 별도
제작한 수중로봇 조차 실내 수조 테스트
에서 1.94m/s를 달성하였을 뿐이었다.
실내 수조 테스트만 달성
또한 이항거리의 경우도 정량적 개발 목
표치(1km)를 달성한 것으로 연구결과를
발표하였으나 한국생산기술연구원에서
는 직선거리로 1km를 이동할 수 있는지
측정한 것이 아니라, 수중로봇으로 하여
금 50m 반경 내의 두 지점을 왕복하도록
하고 누적 이동거리를 측정한 것이었다.
생태모니터링 능력의 경우 참여연구기
관인 한국전자통신연구원에서 수온, 산
성도(pH), 전기전도도(EC), 용존산소량
(DO), 탁도 등 측정센서 5종을 개발하였
으나 한국생산기술연구원에서 개발한
수중로봇에는 수온, 산성도(pH), 전기전
도도(EC), 용존산소량(DO) 측정센서만
장착 가능하고, 탁도측정 센서는 장착
되어 있지 않았다. 한편 실환경 테스트
에서는 테스트 중 수질측정센서가 장착
된 수중 로봇의 작동이 중단되어 전기전
도도를 제외한 나머지 항목은 측정할 수
없었다.
수중 통신 속도 및 거리의 경우도 정량
적 개발 목표치(속도 4,800bps, 거리
500m)가 달성되었다는 연구결과를 발
표하였으나 이는 수중통신모듈을 수중
로봇 플랫폼에 탑재하지 않은 상태에서
측정한 결과로, 수중통신모듈을 수중로
봇에 탑재한 실환경 테스트에서는 속도
200bps, 거리 50m가 시연되었다.
위치인식오차의 경우 정량적 개발 목표
치(±5m)를 달성한 것으로 연구결과를
발표하였으나, 이는 수중로봇이 출발지
점에서 50m 떨어진 목표지점으로 수상
에서 이동하였을 때 목표지점의 5m 이
내에 도착하는지 확인한 것에 불과하고,
수중으로 이동하였을 때도 위 목표 달성
여부를 실환경 테스트를 통해 확인할 수
없었다.
마지막으로 군집제어의 경우 위 연구원
제출자료에 따르면 3대의 수중로봇이 그
룹을 이루어 목표지점으로 이동하는 임
무 등을 수행할 수 있는 것으로 되어 있
으나, 실환경 테스트에서는 테스트 당일
가동할 수 있는 수중로봇이 2대밖에 없
어 군집제어 성능을 확인할 수 없었다.
로봇물고기와 관련해 생산기술연구원
등은 최종보고서에서 특허 39건, 논문
39건을 연구 성과라고 주장했지만, 이
가운데 특허 29건(74%), 논문 15건(38%)
이 중복 제출된 것이었다. 게다가 연구
책임자는 납품 확인 없이 검수조서를 허
위 작성해 계약 업체에 8900만원을 지급
하는 등 부당하게 연구비를 집행했다.
허위과장 홍보에 대한 진상규명 필요
감사원은 산업기술연구회에 연구책임자
39. www.icnweb.co.kr _43
모듈로봇 첨단생산시스템 유비쿼터스 응용기술
- Ubiquitous Robot
- Robot Platform
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- PC-based Motion System
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- UPS-USN based Robot Localization
- Zigbee to EtherCAT Module
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유비쿼터스 응용기술
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40. 38_ Industrial Communication Network 2014
공장 자동화 - 스마트 팩토리 구현을 위한
IoT 솔루션
스페셜 테마
가트너 그룹은 사물인터넷(IoT)이 2020년에는 260억개 이상의 유닛에 설치될 정도로 성장하게 되리라는 전
망을 제시하고 있다. PC, 태블릿, 스마트폰을 제외한 사물인터넷 설치 대수가 2010년 이전에는 9천만 대에
불과하였지만, 2020년에는 260억 개가 설치되어 근 10년 동안 거의 30배가 넘는 성장세를 보이게 될 것이
라고 가트너 그룹은 제시한다. 또한 가트너 그룹은 IoT 제품과 서비스 공급자들이 2020년에 3천억 달러가
넘는 수익을 서비스 부분을 중심으로 획득할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 이러한 가트너의 시장 전망은
사실상 가장 보수적인 전망 중 하나임을 고려할 때에 전체적으로 모든 시장 참여자가 사물인터넷 시장의
가파른 성장에 동의하고 있음을 알 수 있다.
Informa와 SAP에서 공동으로 수행했던
설문 조사에서는 이러한 사물인터넷 시
장의 10% 정도가 산업 자동화 분야에서
발생할 것으로 예상하고 있으며, 이러한
시장 규모는 일본 후지 경제에서 예측하
고 있는 2020년 전체 제조용 로봇 시장
의 4배가 넘는 크기로의 시장 발전을 의
미한다.
2020년에 IoT를 위한 컴포넌트 비용은
프로세서 단위의 비용이 1달러 이하까지
하락되게 될 것으로 전망된다. 이와 같
은 비용 하락은 가장 단순한 부분에서부
터 매우 복잡한 부분에 이르기까지 모든
것을 연결할 수 있도록 만들게 되고, 원
격 통제와 모니터링, 센싱을 보다 광범
위하게 확산시킬 것으로 여겨진다. 사실
2020년을 기준으로 연결된 사물에 대한
다양한 카테고리가 존재하지는 않을지
라도, 제품 설계자들이 지능형 제품에서
제공될 수 있는 탐색 가능성을 본격적으
로 제공하게 된다면 매우 다양한 디바이
스에서의 폭발적인 성장이 발생할 수 있
을 것으로 전망된다.
2014년, IoT와 관련한 시장 변화 및
전망, 그리고 기술개발 동향
최소한 산업 자동화 분야에서 2014년도
를 기준으로 IoT 기반의 서비스를 드라
이브하고 있는 트렌드는 Industry 4.0이
다. 독일에서 시작된 전통적인 제조업에
정보통신기술을 접목하려는 이 전략은
기본적으로 IPV6의 보급에 따라 현실화
된 IoT를 기반으로 하고 있으며, 이러한
IoT 위에서 CPS(Cyber Physical System)
를 구축하고 이러한 CPS를 기반으로 한
서비스를 통해 제조업의 경쟁력을 유지
하거나 향상하고자 하는 것을 목적으로
한다.
IoT와 관련된 가장 중요한 기술 동향 중
하나는 국제 콘소시엄인 W3C에서 표준
화가 진행중인 시맨틱 웹 서비스이다.
사람이 아닌 사물간의 상호 운용성을 위
한 기술을 지향하는 시맨틱 웹 서비스는
IoT를 기반의 서비스를 정의하는 목적
으로 표준화가 진행 중이며 그 중에서도
제조업 장치와 관련된 시맨틱 웹 서비스
를 대상으로 독일 인공 지능 연구센터
(DFKI)에서 기술 개발을 진행하고 있다.
산업 자동화 시장에서의 IoT의 역할
및 기대효과
산업 자동화 시장에서 통신 기술을 제공
하는 일부 사업자를 제외한다면 IoT 자
체는 통신 기반 기술로서 그 자체보다
는 다른 기술과의 융합, 그리고 IoT 상
에서의 응응 기술 개발로 다양한 역할
과 다양한 기대 효과를 가질 수 있다. 산
업 자동화 분야에서 이러한 역할과 기대
효과를 가장 잘 정의한 전략 중 하나가
Industry 4.0이다.
Industry 4.0은 크게 전략 레벨, 프로세
스 레벨, 그리고 시스템 레벨의 3가지 레
벨의 미션을 가지고 있으며, IoT의 역할
및 기대효과는 각각의 레벨에서 판단할
수 있다.
첫째, 전략의 레벨에서 가장 중요한 것
은 수평적인 가치 네트워크 상에서의 표
준화와 통합이다. 쉽게 예상할 수 있는
것처럼 상호 운영(interoperability)이 가
능한 IoT 기술의 도움없이 이러한 표준
41. www.icnweb.kr _39
의 운영 및 관리, 그리고 통합 기술의 구
현은 불가능하다. 수평적인 가치 네트
워크 상에서의 표준화와 통합은 Eco-
system의 구축과 새로운 비즈니스 모델
개발을 통한 제조업의 경쟁력 향상이라
는 측면에서 제조업 경영 환경에 이점을
제공할 수 있을 것으로 전망된다.
둘째, 프로세스의 레벨에서 가장 중요
한 것은 설계에서 제작과 사후 관리까
지 연결되는 종단간 엔지니어링 프로세
스(end-to-end engineering process) 상
에서의 표준화(standardization)와 통합
(integration)이다. 제조 및 설계 기지의
세계화, 그리고 제품 생산 주기 상에서
여러 협력적 활동의 증대를 감안할 때
IoT 기술은 이러한 표준의 운영 및 관리,
그리고 통합 기술의 구현에도 필수적인
요소가 된다. 종단간 엔지니어링 프로세
스 상에서의 표준화와 통합은 제조업 현
장의 엔지니어링 효율성을 극대화함으
로써 제조업의 경쟁력 향상에 이점을 제
공할 수 있을 것으로 전망된다. 엔지니
어링 효율성의 향상이란 결국 품질, 비
용, 그리고 납기 측면에서의 최적화를
의미한다.
셋째, 시스템 레벨에서 제조 공정 상의
장비 및 이러한 장비의 전사 시스템과
의 통합과 빅데이터의 수집 및 활용 관
점에서 역시 정보 통신 기술의 역할은
필수적이다. 과거 필드버스 수준의 통
합이 세계화된 기업 환경에 적합하도록
전사 수준으로 확대하는 것이 Industry
4.0의 목표 중 하나이다. 이렇게 수집된
다양한 데이터를 통해 기업내 의사 결
정은 좀더 투명해지고(transparent), 시
뮬레이션, 가상 현실(virtual reality) 등
과의 결합을 통해 좀 더 작업자 친화적
인 제조 환경과 에너지 저소비 제조 환
경을 구축할 수 있으며, 기업의 경쟁
력 향상을 위한 유연 생산 환경(flexible
manufacturing environment)의 구축 역
시 가능해질 것으로 전망된다.
EPLAN과 IoT 솔루션
EPLAN은 전기 설계를 중심으로 한 설계
솔루션 전문회사로 IoT 자체를 구현하
는 사업 분야와는 연관성이 적지만 앞서
언급한 바와 같이 산업 자동화 분야에서
IoT 기술이 그 자체로서 보다는 다른 기
술과의 융합, 그리고 IoT 상에서의 응응
기술 개발로 다양한 역할 부여가 가능함
을 고려할 때, 다양한 연관 솔루션을 제
공할 수 있는 기반 기술이 준비되어 있
으며 또한 관련 기술 개발 역시 꾸준히
진행 중에 있다. EPLAN의 IoT 관련 솔루
션 역시 앞서 언급한 3가지 레벨의 미션
관점에서 정의할 수 있다.
첫째, 전략의 레벨에서 EPLAN은 그 동
안 디자인 단계에서의 설계 데이터의 표
준화와 통합을 위해 Siemens, Schneider,
ABB 등의 60개 이상의 부품 기업과의
협력을 통해 390,000 개 이상의 데이터
를 보유하고 있는 Data Portal을 운영
해 왔다. 이러한 EPLAN의 Data Portal
기술은 IoT 기술과의 결합을 통해 Data
Portal과 설계 환경의 자동화된 상호 운
영 기술로 발전을 준비하고 있다. 즉, 그
동안 Data Portal이 설계자가 필요한 설
계 Data를 직접 다운로드하여 사용할
수 있는 Portal로의 역할을 해왔다면, 향
후에는 설계자의 편의를 극대화하기 위
해 사용하는 설계 환경의 부품 데이터와
Data Portal의 부품 데이터를 자동으로
동기화하는 서비스 제공을 위한 IoT 기
술과의 결합 기술을 개발하고 있다.
둘째, 프로세스 상에서 EPLAN의 설계
산출물은 정형화된 설계 데이터로 ERP/
PLM 등의 전사 시스템 등과의 연계, 제
조 장비와의 온라인 연계 등에 활발히
활용되어 왔다. 이러한 설계 산출물의
데이터 기술 역시 IoT 기술과의 결합을