2. Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 2
牽引車両(制御システム搭載)
トレーラー
(レーダー搭載)
SOINN社 AIの
提供実績
コンパクト 大規模
チップ上で学習・推論する AI
個人向け AI
医療向け AI
ドローン、ロボットの制御
大規模プラント制御
インフラ点検
広域災害予測
国の支援で開発
35. 2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 35
バッターは、バットの振り方を学習している。
素振りをすることで、速やかに個々のバットにあわせたスイングができる。
このとき、バッターは無意識に、自分の持っている基本的なスイングを個々の
バットにあわせたスイングに「転移」している(この場合は自己転移)。
同義の機能をロボットに実装し、ロボットの汎用性を飛躍的に向上させる。
「転移」をロボット間にも拡げ、学習済みロボットに他のロボットを教示させる。
ロボットが
ロボットに
教える時代へ
同義を実装
ロボット間転移
に拡張
36. 2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 36
SOINN® による力触覚マルチモーダル転移
一連の力触覚動作を
学習したSOINN®
転移後ネットワーク
転移元の
ある動作 A
A に対応する転移
先での動作 A’
A と A’ を合致させるよう
SOINN® を変形・回転。
約1秒で転移が完了。
力触覚空間
37. 2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 37
ブロックをなぞる動きを学習し再生
(教示は1~2回、学習はCPUで数秒)
ブロックへのバーの
接触力を一定に保ちつつ、
角で方向を変えて移動
38. 2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 38
ブロックを傾けて再生 ➡ 失敗
ブロックが傾くと、
接触力を一定に保ちつつ
ブロックをなぞる制御に失敗
39. 2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 39
学習済みの SOINN® を新環境にあわせ転移
(転移は CPU で約1秒)
転移後は、ブロックが傾いた
状態に適応し、接触力を一
定に保ちつつ、ブロックをな
ぞる動きを再現。