【注意：動画について】スライドの背景が黒色のページは動画が埋まっています．一部の動画はここにアップしています： http://www.mprg.cs.chubu.ac.jp/~ryorsk/share/supplemental/presentation/20190316_NagoyaCV/ 主にこれから研究を始める人向けに，研究の心構えやツールなどを広く浅く紹介． 2019/03/16 名古屋CV・PRML研究会@ヤフー株式会社　名古屋オフィス

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ryorsk@4678:~/Nextcloud/src/MT-DSSD-ws$ python Test_SSD_seg_fast.py --
model ../models_finished/xxxx/100epoch.model

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Surveyから始まる研究者への道
- Stand on the shoulders of giants -
中部大学大学院 工学研究科 情報工学専攻 博士前期課程
荒木諒介
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2018/04/21 名古屋CV・PRML勉強会@中部大学 名古屋キャンパス
大まかな流れを把握しやすい部分
• 段落の最初のワードを見て確認
– 「We proposed」「This work」「Our approach」等
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Abstract
全体を流し見
図や表や式および
そのキャプション
提案手法の説明
結果
上記をもう一度
詳しく読む
導入や関連研究
（ほとんど読まない）
読む順番（ryorsk流）
・CNNで把持位置検出
・sliding window不要
・GPUで13fps
・最新手法より14%正確
・RGB-D画像から把持位置検出
・Cornell grasping datasetを使用
・1枚の画像を1度だけ
ネットワークに入力する
・パフォーマンス向上
把持位置の表現方法は
従来手法と同じものを用いる
sliding windowは計算コストが
無駄だと考えている