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Virtual Tsukuba Challenge on Unity について
- 3. 2
Unity と ROS の接続
rosbridge_server
websocket (ROS#)
Serialize/Desrialize
HTTP
Publish/Subscribe
- 4. 3今後のUpdate(予定)
• 市役所周辺以外のDetailの作り込み
• メッシュ削減等の軽量化
• 信号機の追加
vtc_world_unity(環境)
sensors_unity(センサ)
unit04_unity(ロボット)
• レーザー強度(LiDAR)の実装
• ノイズの付加
• GPSセンサの追加
• 通信規格の修正・軽量化)
• URDFからのモデル作成方法マニュアルの追加
その他
• NPCの追加
• オンラインNPC・ロボットの追加
更新内容は
Twitterにて公開!
@RyodoTanaka
- 5. 4公開場所(LICENSE : Appache 2.0)
https://github.com/Field-Robotics-Japan/vtc_world_unity
vtc_world_unity(環境)
sensors_unity(センサ)
https://github.com/Field-Robotics-Japan/sensors_unity
unit04_unity(ロボット)
https://github.com/Field-Robotics-Japan/unit04_unity
vtc_unity(統合)
https://github.com/Field-Robotics-Japan/vtc_unity
お気軽にContributeお願いします!