Os crustáceos como camarões e caranguejos vivem principalmente na água e têm pinças para capturar alimentos. Os moluscos como caracóis e ostras possuem corpos moles e conchas protetoras. Os anelídeos como minhocas têm corpos segmentados em anéis. Os insetos como abelhas são o grupo mais numeroso e estudado, com corpos divididos em três seções e seis pernas.