Este documento presenta información sobre drones y cuadricópteros. Explica conceptos básicos como las partes de un cuadricóptero, sus aplicaciones en diferentes campos como cine, entregas, rescate y agricultura. También describe los requisitos de diseño para la estructura de un cuadricóptero como el uso de materiales livianos y resistentes, la simetría de los componentes y la necesidad de proteger las hélices.

2. DI Javier Román
Ing Julián Perelli
Ezequiel Flores
Hernán Juares
Quiénes somos

3. ●
Dron: concepto y aplicaciones
●
Formas de helicópteros
●
Partes del cuadricóptero
●
Actitud, física de vuelo, control
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Dimensiones y fuerzas
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Requisitos de diseño
Contenidos

4. ●
Dron / Vehículo no tripulado
●
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
●
Cuadricóptero
Conceptos

5. Hobby
Aplicaciones

6. Cine / tomas aéreas
Aplicaciones

7. Campo
Aplicaciones

8. Delivery
Aplicaciones

9. Ayuda al rescate
Monitoreo de especies en peligro
Usos militares / reconocimiento
Agrimensura
Inspección y sensado de químicos en altura
Periodismo de riesgo
Aplicaciones

10. ●
Frame / Cuadro / Estructura / Chasis
●
Sensores (inclinación + altitud)
●
Actuadores (motores + hélices)
●
Computadora / controladora
●
Batería
●
Carga (cámara / sensor adicional)
●
Comando radio control
Partes de un cuadricóptero

11. Hexacóptero impreso 3D con brazos modulares
Frames

12. Cuadricoptero + taza al revés como carcasa.
Frames

13. Caños de fibra de carbono. Octacóptero
Frames

14. Cuadro de aluminio y centro en plástico
Frames

15. Formas Básicas

16. Motores Outrunner
Funcionamiento del quad

17. Propellers (CW CCW)
Funcionamiento del quad

18. ●
Actitud: Ángulos que describen la inclinación
en los 3 ejes.
Sensor de Actitud

19. Subir: aumentar potencia igual en cada motor
Funcionamiento del quad

20. Modificar pitch o roll: avanzar
Funcionamiento del quad

21. Modificar yaw: cambiar torque de motores
Funcionamiento del quad

22. Batería
Partes del quad

23. Computadora / Controladora (Arduino)
Control PID
Partes del quad

24. Dimensiones
Tamaño Diámetro Peso Aplicaciones
Pequeño 5cm 50gr Hobby
Medio 50cm 2kg Hobby, Cine,
Campo,
Agrimensura
Grande 200cm 20kg Carga pesada,
militar

25. Peso más modificaciones por
●
Aceleración
●
Golpes
●
Flexiones
●
Choques
Sometimientos de fuerzas

26. 1. Configuración formal
●
“X” equis
●
“+” cruz
Requisitos de diseño

27. 2. Libre elección de materiales, considerando
●
Peso máximo del cuadro más carcasa menor a 1Kg.
●
Fuerzas de peso a resistir (2kg)
●
Puede sufrir golpes fuertes, especialmente con principiantes.
●
Las secciones de los perfiles del esqueleto deben ser
cerradas. Las secciones abiertas ocasionan resonancia y
esto genera muy alto ruido en los sensores.
●
Carcasa, unión y encuentros de carcasas
Requisitos de diseño

28. 3. Partes
●
Patas de apoyo de mayor longitud que el ancho de la bateria.
●
Acceso a un compartimento para la batería para su posterior
carga, ubicado en el centro o abajo.
●
Contener la electrónica y los ESC teniendo en cuenta la
dimensión del volumen dado.
Requisitos de diseño

29. 3. Otros
●
Los componentes deben ubicarse simétricos y equidistantes.
El centro de masa debe estar lo mas centrado / equilibrado
posible.
●
Diferenciar un frente para marcar el sentido de avance.
Puede usarse color o morfología diferente al resto, o
señalizar con luces led.
Requisitos de diseño

30. Opcionales
●
Transportabilidad: puede ser plegable o desarmable?
●
Ergonomía del comando radio control, peso, distribución de
potenciómetros y llaves, diseño de interfaz.
●
Protección de hélices.
●
Resistente al agua.
Requisitos de diseño

31. Gracias!