dasar-dasar robotika
sub tema :
-pengertian robotika
-sejarah dan perkembangan robotika
-jenis dan fungsi robotika
UIN Jakarta
Fakultas Sains dan Teknologi
Teknik Informatik
Robotika 2020
4. Pengertian
Definisi robot menurut Encyclopaedia Britannica
adalah “mesin yang dioperasikan secara otomatis.
Penampilannya mungkin menyerupai manusia atau
tidak”.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti
kata robot adalah alat berupa orang-orangan dan
sebagainya yang dapat bergerak (berbuat seperti
manusia) yang dikendalikan oleh mesin.
5. Di dunia ini, jutaan robot bekerja di bidang
manufaktur, medis, dan yang paling vital di industri
luar angkasa.
Tetapi tidak mudah untuk mendefinisikan robot
karena mereka juga mesin, dan perbedaan antara
kedua istilah ini terkadang tidak jelas.
Dengan memahami beberapa karakteristik robot
untuk mendefinisikannya
6. Robot harus memiliki kemampuan untuk bergerak secara
efisien dalam lingkungannya.
Robot harus melakukan variasi tugas.
Robot harus memiliki kemampuan mendeteksi dan
mengidentifikasi sekitarnya dan untuk tujuan ini, berbagai
fitur dan perangkat perlu diasimilasi dalam robot
termasuk sensor tekanan dan sentuhan, sensor cahaya,
sensor kimia, sensor sonar, dll. Dengan cara ini, robot
robot akan bisa mendapatkan kesadaran maksimal, yang
akan membuat adopsi lingkungannya ramah tamah.
KARAKTERISTIK ROBOT
7. Fitur yang paling signifikan dan substansial di antara
yang lainnya adalah, robot harus memiliki kecerdasan.
Robot-robot canggih abad 21 ini memiliki kemampuan
untuk berfungsi sedemikian rupa seolah-olah memiliki
kekuatan otak, yang dikenal dengan kecerdasan buatan
atau artificial intelligence (AI).
Penampilan fisik mesin kurang penting bagi Insinyur
Robotik untuk mendefinisikannya sebagai robot, daripada
cara tindakannya dikontrol.
KARAKTERISTIK ROBOT
8. Semakin banyak sistem memiliki kecerdasan, semakin
besar kemungkinan sistem tersebut didefinisikan sebagai
robot.
Android adalah salah satu contoh utama robot, karena
secara otak dan sepintas menyerupai manusia.
Fungsi kognitif tingkat tinggi lebih baik untuk mesin
didefinisikan sebagai robot.
Di sisi lain, perangkat mekanis yang mampu melakukan
beberapa gerakan yang telah ditentukan sebelumnya
tetapi tidak dapat berpikir, tidak dianggap sebagai robot.
KARAKTERISTIK ROBOT
9. Robotik berasal dari kata robot yang berarti
perangkat elektronik yang diprogram untuk
melakukan tugas secara otomatis yang
biasanya dilakukan manusia. Dengan kata lain,
robotik adalah ilmu yang berhubungan dengan
perancangan dan pembuatan robot.
Tidak hanya itu, robotik juga bisa diartikan
sebagai salah satu cabang teknologi modern
yang mendesain, mengoperasi, mengkonstruksi,
membuat, sekaligus mengaplikasikan robot.
10. Sejarah dan
Perkembangan
Robot Robot biasanya digunakan untuk
tugas berat, berbahaya,
pekerjaan berulang dan kotor.
Kebanyakan robot digunakan
dalam bidang industri, sebagai
contoh untuk pembersihan limbah
beracun, penjelajahan dawah air
dan ruang angkasa. Tapi seiring
dengan perkembangan, robot
sudah mulai masuk dalam bidang
hiburan dan bidang pendidikan,
alat pembantu rumah tangga,
seperti penyedot debu dan
pemotong rumput.
11. Timeline Sejarah dan Perkembangan
Robot
1 9 2 6
Pembuat film Fritz
Lang merilis film
Metropolis , itu
adalah robot
pertama kali
muncul di film.
Robot ini dibangun
dalam bentuk istri
penciptanya itu.
1 9 2 1
Penulis Ceko Karel
Kapeck menulis
sebuah drama
berjudul RUR (
Rossum's Universal
Robots ). "Robot"
berasal dari kata
Ceko "robota" yang
berarti "buruh
membosankan" dan
itu menjadi sinonim
dengan konsep
makhluk robot.
1 9 2 7
pertama di dunia
ini "robot," suara
humanoid disebut
Televox ,
dioperasikan
melalui sistem
telepon.
1 9 2 8
Jepang memproduksi
robot pertama,
Gakutensoku .
Namanya berarti
"belajar dari hukum
alam. emas" robot itu
dicat, berdiri 7'8 "dan
bisa membuka dan
menutup mata,
membusungkan pipi
dan tersenyum.
1 9 3 6
Konsep untuk
komputer pertama
kali diperkenalkan
oleh Alan Turning,
yang menyebutnya
mengubah mesin.
1 2 3 4 5
12. Timeline Sejarah dan Perkembangan
Robot
1 9 5 6
Seorang insinyur
bernama Joseph
Engelberger Devol
bergabung dalam
membentuk robot
pertama
perusahaan dunia.
Mereka
menyebutnya
Unimation.
1 9 4 8
MIT Profesor
Norbert Wiener
menerbitkan sebuah
buku berjudul
Sibernetika, yang
rincian konsep
kontrol dan
komunikasi dari
sebuah sistem
mekanik (seperti
robot.)
1 9 6 0
Sebuah mesin yang
dikenal sebagai
General Electric
Berjalan The Truck
ini diciptakan oleh
Ralph Moser. Itu
bisa bergerak
dengan kecepatan
empat mil per jam,
memiliki empat kaki
dan beratnya
sekitar 30.000 pon.
1 9 7 6
Dua pesawat
antariksa, Viking 1
dan Viking 2 ,
menggunakan lengan
robot ketika mereka
pergi ke Mars.
2 0 0 4
Robosapien ,
sebuah robot
humanoid, yang
ditemukan oleh
fisikawan AS Dr
Mark W Tilden.
Sampai sekarang
terus berkembang
dalam berbagai
bidang.
6 7 8 9 1 0
14. Non Mobile Robot
Robot ini tidak dapat berpindah posisi
dari satu tempat ke tempat
lainnya,sehingga robot tersebut hanya
dapat menggerakkan beberapa bagian
dari tubuhnya dengan fungsi tertentu
yang telah dirancang. Salah satu
contohnya yaitu robot industri.
15. Mobile Robot
Mobile Robot adalah jenis robot yang
ciri khasnya adalah mempunyai
komponen berupa roda untuk
menggerakkan keseluruhan badan robot
tersebut, sehingga robot tersebut dapat
melakukan perpindahan posisi dari satu
titik ke titik yang lain.
16. Contoh Robot Mobile
Robot ini digunakan di bawah
laut untuk memonitor kondisi
bawah lautdan juga untuk
mengambil sesuatu di bawah
laut, biasanya robot jenis
inidigunakan untuk penelitian
bawah laut,
Robot ini digunakan untuk
menyedot debu
Drone
Robot yang mampu terbang
ini biasanya diprogram khusus
untuk memonitor keadaan di
tanah dari atas
Autonomous Underwater
Vehicle(AUV)
Vacuum Cleaner Robot
