1. Unidad I : Introducción a la Robótica. Materia: Robótica Docente: Ing. Ramón Javier Villa Medina 29 de enero de 2012
2. Producto y/u objetivo Final de la materia: Adquirir conocimiento y habilidades para el modelado cinemático y Dinámico de los robots. Propondrá soluciones que se adecuen a los requerimientos de automatización. I M ngeniería ecatrónica
3. Bibliografía. FUNDAMENTOS DE ROBOTICA BARRIENTOS, PEÑIN, BALAGUER Y ARACIL. McGraw Hill ROBOTICA MANIPULADORES Y ROBOTS MOVILES. OLLERO BATURONE MARCOMBO. APRENDA MATLAB COMO SI ESTUVIERA EN PRIMERO.
4. Forma de Evaluación: Unidad 1: Examen escrito individual (70%), Trabajos y Tareas (20%) asistencia individual (10%) Unidad 2-5: Examen en computadora (70%) Trabajos & Tareas (20%) y asistencia individual (10%) La calificación final de las materias se obtendrá con un promedio entre el promedio de las 5 unidades y la calificación del trabajo final (es requisito que el trabajo final funcione para poder aprobar la materia). Reglas: (Establecidas por el docente) Puntualidad en entrega de trabajos. Calidad en Presentación de Trabajos.
21. Tipos de Articulaciones. El empleo de diferentes combinaciones de articulaciones en un robot, da lugar a diferentes configuraciones, con ciertas características tanto en el diseño y construcción del robot como en su aplicación.
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30. TRANSMISIONES Y REDUCTORES. Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones. Además se incluirán los reductores, encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.
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33. Entrada-Salida Denominación Ventajas Inconvenientes Circular-Circular Engranaje Correa dentada Cadena Paralelogramo Cable Pares altos Distancia grande Distancia grande - - Holguras - Ruido Giro limitado Deformabilidad Circular-Lineal Tornillo sin fin Cremallera Poca holgura Holgura media Rozamiento Rozamiento Lineal-Circular Paral. Articulado Cremallera - Holgura media Control difícil Rozamiento
