1. 1
Eletropneumática
Válvulas de Controle Direcional
Fabricio Bertholi Dias
Os elementos pneumáticos podem ser
subdividido em:
Elementos de trabalho;
Elementos de comando;
Elementos de sinais.
Todos os elementos de comando e de
sinais que têm por finalidade influenciar o
fluxo de informações ou energia (em nosso
caso fluidos hidráulicos / pneumáticos) são
denominados válvulas, independente de sua
forma construtiva.
Introdução
As válvulas são classificadas segundo as
suas funções em cinco grupos:
1) Válvulas de Controle Direcionais
2) Válvulas de Bloqueio
3) Válvulas de Controle de Pressão
4) Válvulas de Controle de Fluxo
Tipos de Válvulas
Tem por função orientar a direção que o fluxo deve
seguir, a fim de realizar um trabalho proposto
Em esquemas pneumáticos/hidráulicos, usam-se
símbolos gráficos para descrições de válvulas. Estes
símbolos não caracterizam os diferentes tipos de
construção, mas somente a função das válvulas.
Elas se caracterizam por
Número de posições
Número de vias
Posição de repouso
Tipo de acionamento (comando)
Tipo de retorno (para a posição de descanso)
Válvulas de Controle Direcionais
O que vem a ser o Número de Posições ?
É a quantidade de manobras distintas que uma
válvula direcional pode executar ou permanecer
sob a ação de seu acionamento.
Nestas condições, a torneira, que é uma válvula,
tem duas posições: ora permite passagem de
água, ora não permite.
Norma para representação:
CETOP - Comitê Europeu de Transmissão Óleo -
Hidráulica e Pneumática.
ISO - Organização Internacional de Normalização.
As válvulas direcionais são sempre
representadas por um retângulo.
Este retângulo é dividido em quadrados.
O número de quadrados representados na
simbologia é igual ao número de posições
da válvula, representando a quantidade de
movimentos que executa através de
acionamentos.
2. 2
Posição de repouso
(ou posição normal)
É aquela em que a válvula se encontra quando
não está acionada. Neste caso para as válvulas
de 2 posições, a posição de repouso é aquela
situada a direita da válvula e para de 3 posições
a posição de repouso será a posição central.
Número de Vias
É o número de conexões de trabalho que a válvula
possui. São consideradas como vias a conexão de
entrada de pressão, conexões de utilização e as de
escape.
Para fácil compreensão do número de vias de uma
válvula de controle direcional podemos também
considerar que:
Direção do Fluxo: Nos quadros representativos das
posições, encontram-se símbolos distintos: As setas
indicam a interligação interna das conexões, mas
não necessariamente o sentido de fluxo.
Passagem Bloqueada Os bloqueios ou fechamentos
estão indicados por um traço curto transversal,
formando um T, colocado no interior do retângulo.
Uma regra prática para a determinação do número
de vias consiste em separar um dos quadrados
(posição) e verificar quantas vezes o(s) símbolo(s)
interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se,
assim, o número de orifícios e em correspondência o
número de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexão deverão
ser contados no quadro da posição inicial.
Escape
O escape de ar é
representado por
triângulos no lado externo
do retângulo, podendo
ser não provido para
conexão (não canalizado
ou livre) e provido para
conexão (canalizado).
Indentificação de uma válvula
A válvula é identificada da seguinte forma:
Número de Vias / Número de posições
Exemplo:
3. 3
Para garantir a identificação e ligação corretas
das válvulas, marcam-se as vias com letras
maiúsculas (DIN) ou com números (ISO)
Identificação dos Orifícios das
Válvulas
Acionamentos ou Comandos
As válvulas exigem um agente externo ou
interno que desloque suas partes internas de
uma posição para outra, ou seja, que altere as
direções do fluxo, efetue os bloqueios e
liberação de escapes.
Os elementos responsáveis por tais alterações
são os acionamentos, que podem ser
classificados em:
Comando Direto
Comando Indireto
Comando Direto. É assim definido quando a
força de acionamento atua diretamente sobre
qualquer mecanismo que cause a inversão
da válvula.
Comando Indireto. É assim definido quando
a força de acionamento atua sobre qualquer
dispositivo intermediário, o qual libera o
comando principal que, por sua vez, é
responsável pela inversão da válvula. Estes
acionamentos são também chamados de
combinados, servo etc.
Para que as válvulas comutem entre as várias
posições existentes, é necessário que elas sejam
acionadas, estes acionamentos podem ser:
Acionamento Muscular
Acionamento mecânico
Acionamento elétrico
Acionamento pneumático
Estes elementos são representados por símbolos
normalizados e são escolhidos conforme a
necessidade da aplicação da válvula direcional.
Tipos de Acionamento
Tipos de Acionamento Acionamentos Musculares
As válvulas dotadas deste tipo de acionamento
são conhecidas como válvulas de painel.
São acionamentos que indicam um circuito,
findam uma cadeia de operações, proporcionam
condições de segurança e emergência. A
mudança da válvula é realizada geralmente pelo
operador do sistema.
4. 4
Acionamentos Mecânicos
Com a crescente introdução de sistemas
automáticos, as válvulas acionadas por uma
parte móvel da máquina adquirem uma grande
importância.
O comando da válvula é conseguido através de
um contato mecânico sobre o acionamento,
colocado estrategicamente ao longo de um
movimento qualquer, para permitir o desenrolar
de seqüências operacionais. Comumente, as
válvulas com este tipo de acionamento recebem
o nome de válvulas fim de curso.
É indispensável
efetuar um
posicionamento
adequado,
garantindo um
comando seguro
e perfeito, mesmo
depois de muito
tempo.
Podem ser :
Acionamentos Pneumáticos
As válvulas equipadas com este tipo de
acionamento são comutadas pela ação do
ar comprimido, proveniente de um sinal
preparado pelo circuito e emitido por outra
válvula.
Piloto positivo
Um impulso de
pressão,
proveniente de
um comando
externo, é
aplicado
diretamente
sobre um pistão,
acionando a
válvula.
5. 5
Acionamentos Elétricos
A operação das válvulas é efetuada por
meio de sinais elétricos
São de grande utilização onde a rapidez
dos sinais de comando é o fator
importante, quando os circuitos são
complicados e as distâncias são longas
entre o local emissor e o receptor.
Denominação de uma Válvula
Direcional
Nas válvulas de duas posições, as ligações são
feitas no quadro do “retorno” (direita do
símbolo), quando a válvula não estiver
acionada. Quando acionada (presa em fim de
curso na posição inicial), as ligações são feitas
no quadro de acionamento (à esquerda do
símbolo).
Nas válvulas de três posições, as ligações
são feitas no quadro central (posição neutra)
quando não acionadas, ou no quadro
correspondente, quando acionadas.
O quadro (posição) onde as ligações são
feitas, simbolicamente é fixo. Movimenta-se o
quadro livre de ligações.
Formas Construtivas
Segundo a forma construtiva as válvulas
direcionais se distinguem em dois grupos:
Válvulas de sede ou de assento
Esféricas
Prato
Válvulas corrediças
Longitudinal (carretel)
Plana longitudinal (comutador)
Giratória
2/2 - Tipo Assento com Disco 3/2 Tipo Assento com Cone
6. 6
Exemplo de aplicação de
válvula 3/2 vias
Comando Básico Direto
3/2 - Tipo Assento Com Disco –
Acionada por Piloto
Exemplo de aplicação de
válvula 3/2 vias
Comando Básico Indireto
3/2 - Tipo Distribuidor Axial
3/2 - Duplo Piloto Positivo
Exemplo de aplicação de
válvula 3/2 vias
Duplo Piloto Positivo
7. 7
5/2 - Tipo Spool Acionada por
Duplo Piloto
Exemplo de aplicação de
válvula 5/2 vias
Duplo Piloto Positivo
Válvula de Controle Direcional 3/3,
Acionamento por Alavanca Centrada por Mola
C.F.; Tipo Distribuidor Axial
Acrescida de uma
posição chamada Centro,
Posição Neutra ou
Intermediária, fornecendo
outras características à
válvula.
O centro de uma V.D. 3/3
normalmente é C.F.
(centro fechado),i.é,
todas as conexões, estão
bloqueadas. Este tipo de
centro permite impor
paradas intermediárias
em cilindros de S.E., mas
sem condições precisas.
Válvula de Controle Direcional 3/3,
Acionamento por Alavanca Centrada por Mola
C.F.; Tipo Distribuidor Axial
Acionada a válvula, através de
um dispositivo de esferas ou
atrito, o carretel é retido na
posição de manobra. Para
colocá-lo em outra posição ou
no centro, é necessária a
influência humana, que vence
a retenção imposta,
deslocando o distribuidor para
a posição desejada. O mesmo
critério é empregado quando
são válvulas 4/3 ou 5/3.
Válvula de
Controle
Direcional 5/3,
Acionada por
Duplo Piloto,
Centrada por
Mola, C.F.,
Tipo
Distribuidor
Axial
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada
por Solenóide Direto, Retorno por Mola, N.F
Possuem um enrolamento que
circunda uma capa de material
magnético, contendo em seu
interior um induzido. Este
conjunto (capa + induzido) é
roscado a uma haste (corpo),
constituindo a válvula. O
induzido é mantido contra uma
sede pela ação de uma mola.
Sendo a válvula N.F., a pressão
de alimentação fica retida pelo
induzido no orifício de entrada e
tende a deslocá-lo. Por este
motivo, há uma relação entre o
tamanho do orifício interno de
passagem e a pressão de
alimentação.
8. 8
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada
por Solenóide Indireto, Retorno por Mola, N.F.,
do Tipo Assento com Disco
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada
por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada
por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F.
Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
Válvulas de 2 vias Válvulas de 3 vias