111

1. รายละเอียดการแก้ไขกติกาการแข่งขันหุ่น
ยนต์ สพฐ.
งานศิลปหัตถกรรมนักเรียน ครั้งที่ 64 ปีการ
ศึกษา 2557
ระดับภาค
กติกาทั่วไป
หน้า 79
ข้อ 1.6 แก้ไขเป็น
หุ่นยนต์แต่ละตัวจะใช้หรือไม่ใช้แผงวงจรในการควบคุมก็ได้ หรือ
ใช้ แผงวงจรในการควบคุมชนิดใดก็ได้ จะมีการเขียนโปรแกรม หรือ
ไม่มีโปรแกรมก็ได้ การควบคุมการทำางานของหุ่นยนต์จะควบคุมแบบมี
สายหรือไร้สายก็ได้
ข้อ 1.7 แก้ไขเป็น
ให้เตรียมวัสดุ อุปกรณ์ และชุดมอเตอร์ มาสร้างและประกอบหุ่น
ยนต์ ในวันแข่งขัน โดยมีรายละเอียดดังนี้
วัสดุที่นำามาประกอบเป็นโครงสร้างหุ่นยนต์
- ใช้วัสดุทั่วไปอย่างไม่จำากัด เช่น พลาสติก ไม้ และโลหะ
เป็นต้น สามารถเลื่อย ตัด เจาะ มาก่อนล่วงหน้า หรือจะเลื่อย ตัดและ
เจาะเพิ่มเติมที่สนามแข่งขันได้ แต่ต้องแยกชิ้นส่วน ห้ามมีการยึดด้วย
น็อต ติดกาว หรือเชื่อมต่อด้วยวิธีการใดๆ มาก่อน
- กรณีใช้วัสดุสำาเร็จรูปให้แยกชิ้นส่วนมา
- ไม่อนุญาตให้นำาวัสดุ หรือวัสดุเหลือใช้ ที่ขึ้นเป็นรูปทรงต่างๆ
มาใช้ในการแข่งขัน เช่น กล่องกระดาษ หรือกล่องพลาสติคที่เป่าเป็น
รูปทรงต่างๆ เป็นต้น
รีโมทคอนโทรล
- ใช้รีโมทคอนโทรลได้ทุกชนิด ทั้งแบบมีสายหรือไร้สาย
สามารถประกอบเป็นชุดมาก่อนได้
- หากเป็นแบบมีสาย ไม่จำากัดความยาวของสายสัญญาณ
อุปกรณ์ตัวหนีบจับ ต้องแยกชิ้นส่วนมา
มอเตอร์และ Gearbox สามารถประกอบมาก่อนได้
ขั้วสายไฟฟ้าระหว่างมอเตอร์และรีโมท สามารถเชื่อมต่อ
หรือบักกรีมาก่อนล่างหน้าได้
หน้า 80
ข้อ 2.2 แก้ไขเป็น

2. ไม่จำากัดชนิดและจำานวนของแหล่งจ่ายพลังงาน แต่แรงดันไฟฟ้า
ของแหล่งจ่ายพลังงานที่ใช้ในหุ่นยนต์ต้องไม่เกิน 12 โวลต์
- กรณีใช้รีโมทคอนโทรลแบบมีสาย ให้นับแรงดันไฟฟ้ารวม
กันระหว่างตัวหุ่นยนต์และรีโมทคอนโทรล
- กรณีใช้รีโมทคอนโทรลแบบไร้สาย ให้นับแรงดันไฟฟ้าที่
ตัวหุ่นยนต์อย่างเดียว
- กรณีใช้แหล่งจ่ายพลังงานแบบแบตเตอรี่อัดประจุ (LIPO)
ต้องให้แรงดันไฟฟ้าไม่เกิน 12 โวลต์ และหากชาร์ตแรงดันไฟฟ้าเต็ม
ต้องมีแรงดันไฟฟ้าไม่เกิน 13 โวลต์
ข้อ 4.2 แก้ไขเป็น
การแข่งขันระดับภาค
แต่ละทีมแข่งขันได้ 2 รอบ ให้นับคะแนนจากครั้งที่ได้
สูงสุด แล้วนำามาเรียงลำาดับหาผู้
ชนะการแข่งขันและลำาดับรองลงมาตามลำาดับ
หน้า 82
ข้อ 5 เกณฑ์คะแนน แก้ไขเป็น
5.1 การแข่งขันระดับภาค
แบ่งคะแนนเป็น 3 ส่วน ดังตารางนี้
ส่วนที่ เกณฑ์ให้คะแนน เกณฑ์
คะแนน
1 การประกอบหุ่นยนต์ (30 คะแนน)
- สร้าง/ประกอบหุ่นยนต์สามารถใช้
แข่งขันได้
(มีความแข็งแรง มั่นคง มีกลไกที่ใช้
ทำาภารกิจตามโจทย์
กำาหนด)
20
- ความคิดสร้างสรรค์
(นักเรียนออกแบบหุ่นยนต์ด้วยความ
คิดตน ผลงานมี
เอกลักษณ์ไม่ซำ้าแบบใคร รวมไปถึง
มิได้ลอกเลียนแบบ
หรือนำาแบบของผู้อื่นมาใช้)
10
2 คะแนนการทำาภารกิจ (30 คะแนน)
ภารกิจละ 5 คะแนน ถ้าทำาแต่ละ

3. ภารกิจได้อย่างน้อย 1 ครั้ง จะได้
ภารกิจละ 5 คะแนน
1. ภารกิจบังคับ สร้างเสาหลักเมือง
(ทำาสำาเร็จ)
5
2. ภารกิจในโซนที่ 1 (อย่างน้อย 1
ครั้ง)
5
3. ภารกิจในโซนที่ 2 (อย่างน้อย 1
ครั้ง)
5
4. ภารกิจในโซนที่ 3 (อย่างน้อย 1
ครั้ง)
5
5. ภารกิจในโซนที่ 4 (อย่างน้อย 1
ครั้ง)
5
6. ภารกิจในโซนที่ 5 (อย่างน้อย 1
ครั้ง)
5
รวม 30
3 คะแนนจากผลการแข่งขันในสนาม
(40 คะแนน)
นำาคะแนนที่ได้จากผลการแข่งขันใน
สนามจากคะแนนเต็ม 200 คะแนน
มาคิดในสัดส่วน 40% เช่น คะแนน
เต็ม 200 ทำาภารกิจได้ 180 คะแนน
นำามาคิด 40 % จะได้คะแนน 36
คะแนน เป็นต้น
40
รวมทั้งหมด 100
กติการะดับประถมศึกษา
- หุ่นยนต์สามารถทำาภารกิจที่โซนใดก่อนก็ได้
หน้า 91
เมื่อทำาภารกิจเสร็จสมบูรณ์ทุกโซน ให้บังคับหุ่นยนต์มาหยุดนิ่ง
ภายในจุดเริ่มต้น (Start) การแข่งขันจะสิ้นสุดลงทันที
ข้อ 5 แก้ไขเป็น
ในกรณีที่หุ่นยนต์ขัดข้องขณะแข่งขัน ให้ผู้แข่งขันขอ Retry นำา
หุ่นยนต์มาแก้ไข ณ จุดที่กำาหนดให้ แต่จะต้องนำาวัตถุที่เก็บได้และอยู่
ภายในตัวหุ่นยนต์ขณะขัดข้องออกจากตัวหุ่นยนต์ไปวางยังตำาแหน่ง

4. เริ่มต้นของวัตถุนั้น ทีมจะถูกตัด 5 คะแนน เมื่อแก้ไขเสร็จให้นำาหุ่น
ยนต์มาวางที่จุดเริ่มต้นเพื่อแข่งขันต่อไป โดยนับเวลาต่อเนื่องไปจนสิ้น
สุดการแข่งขัน
ข้อ 6 แก้ไขเป็น
ถ้าหุ่นยนต์ตกสะพาน จะถูกตัดคะแนนครั้ง ละ 5 คะแนน
โดยหากตกสะพานในขาไป (จากจุด Start ข้ามไปทำาภารกิจ) ให้
นำาหุ่นยนต์มาวาง ณ จุดเริ่มต้น แต่หากตกสะพานในขากลับ (ทำาภารกิจ
เสร็จแล้วจะกลับมาที่จุด Start) ให้นำาหุ่นยนต์ให้นำาหุ่นยนต์ไปวางที่
หน้าทางขึ้นสะพานฝั่งขากลับ
ข้อ 8 แก้ไขเป็น
ตลอดการแข่งขัน เมื่อขอ Retry ให้นำาหุ่นยนต์มาแก้ไข ณ จุดที่
กำาหนดให้ สามารถเปลี่ยนหรือดัดแปลงทุกชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ แต่จะ
ต้องนำาวัตถุที่เก็บได้และอยู่ภายในตัวหุ่นยนต์ขณะขัดข้องออกจากตัว
หุ่นยนต์ไปวางยังตำาแหน่งเริ่มต้นของวัตถุนั้น หากเป็นลูกปิงปองให้วาง
ในจุดที่ใกล้กับตำาแหน่งที่จับหุ่นยนต์
การ Retry จะถูกตัดครั้งละ 5 คะแนน เมื่อแก้ไขเสร็จให้นำาหุ่น
ยนต์มาวางที่จุดเริ่มต้นเพื่อแข่งขันต่อไป โดยนับเวลาต่อเนื่องไปจนสิ้น
สุดการแข่งขัน
ให้ยกเลิกข้อ 9 และ ข้อ 10 เนื่องจากไม่ได้จัดการแข่งขันแบบ
พบกันเป็นคู่
กติการะดับมัธยมศึกษาตอนต้น
- หลังจากทำาภารกิจบังคับสำาเร็จ หุ่นยนต์สามารถทำาภารกิจที่โซนใด
ก่อนก็ได้
หน้า 97
ภารกิจบังคับ การสร้างเสาหลักเมือง
หุ่นยนต์จะต้องสร้างเสาหลักเมืองโดยการเคลื่อนย้ายกระป๋องเสา
หลักเมืองไปตั้งวางที่จุดสร้างศาลหลักเมืองซึ่ง สูงประมาณ 10.8 ซม.
หากกระป๋องล้มระหว่างการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์จะต้องตั้งกระป๋องเอง
แต่หากกระป๋องออกนอกสนามให้ retry ตัด 5 คะแนน กรรมการ
เก็บกระป๋องไปวางยังจุดเริ่มต้นแล้วเริ่มต้นใหม่โดยนับเวลาต่อเนื่อง
หากทำาภารกิจนี้ไม่สำาเร็จ หุ่นยนต์อีกหนึ่งตัวจะไม่สามารถออก
จากจุด START ได้ และไม่สามารถทำาภารกิจในโซนอื่นๆได้

5. กรณีที่ทำำภำรกิจนี้สำำเร็จแล้วและในระหว่ำงกำรแข่งขันกระป๋อง
ล้มลงในสนำมหรือออกนอกสนำม หรือถูกเคลื่อนย้ำยออกจำกจุดสร้ำง
ศำลหลักเมือง ให้ถือว่ำทำำภำรกิจบังคับนี้สำำเร็จแล้ว และไม่ตัดคะแนน
หน้ำ 101
- เมื่อทำำภำรกิจเสร็จสมบูรณ์ทุกโซน ให้บังคับหุ่นยนต์ทั้ง 2 ตัวมำ
หยุดนิ่งภำยในจุดเริ่มต้น (Start) กำรแข่งขันจะสิ้นสุดลงทันที
กรรมกำรหยุดเวลำและจดบันทึกเวลำที่ทำำได้
ข้อ 5 แก้ไขเป็น
ในกรณีที่หุ่นยนต์ขัดข้องขณะแข่งขัน ให้ผู้แข่งขันขอ Retry นำำ
หุ่นยนต์มำแก้ไข ณ จุดที่กำำหนดให้ แต่จะต้องนำำวัตถุที่เก็บได้และอยู่
ภำยในตัวหุ่นยนต์ขณะขัดข้องออกจำกตัวหุ่นยนต์ไปวำงยังตำำแหน่ง
เริ่มต้นของวัตถุนั้น ทีมจะถูกตัด 5 คะแนน เมื่อแก้ไขเสร็จให้นำำหุ่น
ยนต์มำวำงที่จุดเริ่มต้นเพื่อแข่งขันต่อไป โดยนับเวลำต่อเนื่องไปจนสิ้น
สุดกำรแข่งขัน
ข้อ 6 แก้ไขเป็น
ถ้ำหุ่นยนต์ตกสะพำน จะถูกตัดคะแนนครั้ง ละ 5 คะแนน
โดยหำกตกสะพำนในขำไป (จำกจุด Start ข้ำมไปทำำภำรกิจ) ให้
นำำหุ่นยนต์มำวำง ณ จุดเริ่มต้น แต่หำกตกสะพำนในขำกลับ (ทำำภำรกิจ
เสร็จแล้วจะกลับมำที่จุด Start) ให้นำำหุ่นยนต์ไปวำงที่หน้ำทำงขึ้น
สะพำนฝั่งขำกลับ
ข้อ 8 แก้ไขเป็น
ตลอดกำรแข่งขัน เมื่อขอ Retry ให้นำำหุ่นยนต์มำแก้ไข ณ จุดที่
กำำหนดให้ สำมำรถเปลี่ยนหรือดัดแปลงทุกชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ แต่จะ
ต้องนำำวัตถุที่เก็บได้และอยู่ภำยในตัวหุ่นยนต์ขณะขัดข้องออกจำกตัว
หุ่นยนต์ไปวำงยังตำำแหน่งเริ่มต้นของวัตถุนั้น หำกเป็นลูกปิงปองให้วำง
ในจุดที่ใกล้กับตำำแหน่งที่จับหุ่นยนต์
กำร Retry จะถูกตัดครั้งละ 5 คะแนนเมื่อแก้ไขเสร็จให้นำำหุ่น
ยนต์มำวำงที่จุดเริ่มต้นเพื่อแข่งขันต่อไป โดยนับเวลำต่อเนื่องไปจนสิ้น
สุดกำรแข่งขัน
ให้ยกเลิกข้อ 9 และ ข้อ 10 เนื่องจำกไม่ได้จัดกำรแข่งขันแบบ
พบกันเป็นคู่

6. กติกำระดับมัธยมศึกษำตอนปลำย
- หลังจำกทำำภำรกิจบังคับสำำเร็จ หุ่นยนต์สำมำรถทำำภำรกิจที่โซนใด
ก่อนก็ได้
หน้ำ 108
ภำรกิจบังคับ กำรสร้ำงเสำหลักเมือง
หุ่นยนต์จะต้องสร้ำงเสำหลักเมืองโดยกำรเคลื่อนย้ำยกระป๋องเสำ
หลักเมืองไปตั้งวำงที่จุดสร้ำงศำลหลักเมืองซึ่ง สูงประมำณ 14.4 ซม.
หำกกระป๋องล้มระหว่ำงกำรเคลื่อนย้ำยหุ่นยนต์จะต้องตั้งกระป๋องเอง
แต่หำกกระป๋องออกนอกสนำมให้ retry ตัด 5 คะแนน กรรมกำร
เก็บกระป๋องไปวำงยังจุดเริ่มต้นแล้วเริ่มต้นใหม่โดยนับเวลำต่อเนื่อง
หำกทำำภำรกิจนี้ไม่สำำเร็จ หุ่นยนต์อีกหนึ่งตัวจะไม่สำมำรถออก
จำกจุด START ได้ และไม่สำมำรถทำำภำรกิจในโซนอื่นๆได้
กรณีที่ทำำภำรกิจนี้สำำเร็จแล้วและในระหว่ำงกำรแข่งขันกระป๋อง
ล้มลงในสนำมหรือออกนอกสนำม หรือถูกเคลื่อนย้ำยออกจำกจุดสร้ำง
ศำลหลักเมือง ให้ถือว่ำทำำภำรกิจบังคับนี้สำำเร็จแล้ว และไม่ตัดคะแนน
หน้ำ 113
- เมื่อทำำภำรกิจเสร็จสมบูรณ์ทุกโซน ให้บังคับหุ่นยนต์ทั้ง 2 ตัวมำ
หยุดนิ่งภำยในจุดเริ่มต้น (Start) กำรแข่งขันจะสิ้นสุดลงทันที
กรรมกำรหยุดเวลำและจดบันทึกเวลำที่ทำำได้
ข้อ 5 แก้ไขเป็น
ในกรณีที่หุ่นยนต์ขัดข้องขณะแข่งขัน ให้ผู้แข่งขันขอ Retry นำำ
หุ่นยนต์มำแก้ไข ณ จุดที่กำำหนดให้
แต่จะต้องนำำวัตถุที่เก็บได้และอยู่ภำยในตัวหุ่นยนต์ขณะขัดข้องออกจำก
ตัวหุ่นยนต์ไปวำงยังตำำแหน่งเริ่มต้นของวัตถุนั้น ทีมจะถูกตัด 5 คะแนน
เมื่อแก้ไขเสร็จให้นำำหุ่นยนต์มำวำงที่จุดเริ่มต้นเพื่อแข่งขันต่อไป โดย
นับเวลำต่อเนื่องไปจนสิ้นสุดกำรแข่งขัน
ข้อ 6 แก้ไขเป็น
ถ้ำหุ่นยนต์ตกสะพำน จะถูกตัดคะแนนครั้ง ละ 5 คะแนน

7. โดยหากตกสะพานในขาไป (จากจุด Start ข้ามไปทำาภารกิจ) ให้
นำาหุ่นยนต์มาวาง ณ จุดเริ่มต้น แต่หากตกสะพานในขากลับ (ทำาภารกิจ
เสร็จแล้วจะกลับมาที่จุด Start) ให้นำาหุ่นยนต์ให้นำาหุ่นยนต์ไปวางที่
หน้าทางขึ้นสะพานฝั่งขากลับ
ข้อ 8 แก้ไขเป็น
ตลอดการแข่งขัน เมื่อขอ Retry ให้นำาหุ่นยนต์มาแก้ไข ณ จุดที่
กำาหนดให้ สามารถเปลี่ยนหรือดัดแปลงทุกชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ แต่จะ
ต้องนำาวัตถุที่เก็บได้และอยู่ภายในตัวหุ่นยนต์ขณะขัดข้องออกจากตัว
หุ่นยนต์ไปวางยังตำาแหน่งเริ่มต้นของวัตถุนั้น หากเป็นลูกปิงปองให้วาง
ในจุดที่ใกล้กับตำาแหน่งที่จับหุ่นยนต์
การ Retry จะถูกตัดครั้งละ 5 คะแนน เมื่อแก้ไขเสร็จให้นำาหุ่น
ยนต์มาวางที่จุดเริ่มต้นเพื่อแข่งขันต่อไป โดยนับเวลาต่อเนื่องไปจนสิ้น
สุดการแข่งขัน
ให้ยกเลิกข้อ 9 และ ข้อ 10 เนื่องจากไม่ได้จัดการแข่งขันแบบ
พบกันเป็นคู่