Grup 6 membuat alat bantu tuna netra berbasis Arduino Uno yang menggunakan sensor ultrasonik dan buzzer untuk mendeteksi jarak objek dan memberikan umpan balik suara. Alat ini dimaksudkan untuk menggantikan fungsi tongkat sebagai bantuan navigasi.

1. GROUP 6
A R M A N S YA H
( 1 4 1 6 11 0 3 9 )
S I T I PA R H A N A
( 1 4 1 6 11 0 6 0 )
M W I L D A N FA Z A
( 1 4 1 6 1 1 0 5 4 )
ALAT BANTU TUNA NETRA BERBASIS
ARDUINO UNO
(PROJECT)

2. PENDAHULUAN
WIRING DAN
ASSEMBLING
KOMPONEN/ALAT
YANG DIGUNAKAN
Kinerja Alat

3. PENDAHULUAN
Pada jaman semodern sekarang, teknologi semakin
berkembang dan canggih seiring dengan pesatnya
perkembangan diberbagai bidang di Indonesia ataupun dunia.
Bidang elektronika dan intrumentasi adalah bidang yang saling
berhubungan dalam kemajuan teknologi. Penyandang tuna
netra sangat mengandalkan indra peraba sebagai penuntun
arah gerak jalan,Tongkat ialah salah satu piranti atau perangkat
yang digunakan akan tetapi penggunaan tongkat sangat
konvensional pada saat ini

4. Kegiatan yang dilakukan saudara kita penyandang
tuna netra ini acap kali menimbulkan kesulitan dalam
mengayunkan arah tongkat nya,karna dikhawatirkan
terkana objek selain benda misal nya manusia dan
penggunaan alat yang masih tradisional,oleh karna
nya alat ini diharapkan dapat membantu tuna netra
dalam mempermudah penentuan arah dengan
peralatan yang sangat sederhana dan program yang
simple

5.  Mengenalkan Fungsi/manfaat Arduino
 Menjelaskan fungsi komponen yang terpadat pada alat
 Menjelaskan pengaruh jarak yang dipantulkan oleh
ultrasonik ketika mengenai object
 Menggantikan fungsi dari tongkat dengan alat yang kita
buat
TUJUAN

6. Arduino Uno
KOMPONEN/ALAT YANG DIGUNAKAN

7. Sensor Ultrasonik

8. Buzzer

9. DATASHEET BUZZER

10. PCB

11. Mini kabel

12. Akrilik

13. Timah

14. ALAT
PC

15. Solder

16. Ragum

17. Gergaji

18. Obeng

20. WIRING ASSEMBLING&ASSEMBLING
WIRING DIAGRAM
BLOK DIAGRAM
FLOW CHART

21. WIRING DIAGRAM

22. BLOK DIAGRAM
AT Mega 328 Hand Ambient
Ultrasonik
HC-SR04
X

23. FLOW CHART
SENSOR ULTRA
SONIK
MEMBACA DATA
DATA BERUPA JARAK
SUATU OBJECT
START
INISIALIS
SI JARAK
TIDAK
SELESAI
YA
BUZZER AKAN
MENGELUARKAN
FREKUENSI SUARA
SESUAI JARAK

24. CODING
LISTING PROGRAM

25. WIRING
Untuk HC-SR04 dengan Arduino
 Sambungkan kabel-kabel pada sensor
ultrasonik dengan Arduino
 VCC sensor ultrasonik dihubungkan ke Pin 5V
pada Arduino
 GND sensor ultrasonik dihubungkan ke Pin
GND pada Arduino sesudah switch (out put
switch)
 Trig pada sensor ultrasonik dihubungkan ke Pin
7 pada Arduino
 Echo pada modul bluetooth dihubungkan ke Pin
6 pada Arduino

26. WIRING
Untuk Buzzer
• Sambungkan kabel-kabel pada
Buzzer dengan Arduino
• Positive Buzzer ke pin 3 pada
Arduino
• Negative buzzer ke Gnd Arduino
sesudah switch (out put switch)

27. ASSEMBLING

28. KINERJAALAT
1. Tekan switch pada posisi on
2. Letakan object didepan sensor ultrasonik dengan kemiringan
0 ◦ agar sinyal tereksekusi dengan optimal dengan jarak
bervariasi
3. Amati perbedaan frekuensi suara yang ditimbulkan oleh
perbedaan jarak
VIDEO ALAT LAGI DIOPERASIKAN MAKE JARAK(PENGGARIS)

29. Question Session