Betriebliche Abläufe gehören zum Geschäftsalltag wie LEGO zur Kindheit. Dennoch mangelt es in vielen Unternehmen an der Transparenz und Wiederverwendbarkeit dieser Abläufe. Mit der „Business Process Modeling Notation“ (BPMN) lässt sich dieses Manko beseitigen und Fachabteilungen und Technik wachsen zusammen. Zusätzlich wird die Geschäftswelt ortsübergreifend visualisiert. Als Ergebnis entstehen Diagramme, die als Dokumentation für das Business dienen und Automationsgrundlage der IT sind. Im Gegensatz hierzu steht das praktische Lernen mit LEGO-Mindstorms. Ein kleiner Roboter wird in mannigfaltigen Ausprägungen zusammengebaut, mit einer Java-API gefüttert und über externe Software gesteuert. Seriell und parallel geschaltete Einzelschritte erwecken unseren beweglichen Freund zum Leben. In diesem Vortrag wird der Bogen zwischen Prozessen und Robotern gespannt. Bewegungsabläufe werden mit BPMN2 definiert und mittels einer „Business Process Engine“ automatisiert. Es wird die Herangehensweise der Modellierung inklusive BPMN-Basics, Strukturierung von Prozessen sowie Motorik und Sensorik behandelt und während einer Live-Demo veranschaulicht. Alles in allem ein Thema, welches Programmierer und Tüftler, Profis und Unerfahrene sowie Erwachsene und Kinder gleichermaßen zu begeistern vermag.

1. Oliver Hock
Videa Project Services GmbH

2. Videa Services GmbH oliver.hock@videa.services
JUG Hamburg Kids4IT Hamburg
@oliver_hockOliver_Hock3
olihock / bepemind Tae Kwon Do + Segeln

3. Software Development
Standard Software incl. Enhancements
Individual Software on Requirements
Business Process Automation
Quality Assurance
Manual Progression and Regression Tests
Automation of Regression Tests
Set-up and Operation of Test Stages
Programm Management
Process Development and Project Management
Set-up / Lead of Development and Test Teams
Quality Assurance / Test Management

4. PE
Curiosity
FunPrecision
Knowledge

6. JAR
Java Application

9. Process
public class RotateDelegate implements JavaDelegate {
private FixedValue port;
private JuelExpression angle;

10. @Override
public void execute(DelegateExecution execution)
throws Exception {
String portValue = (String) port.getValue(execution);
Long angleValue = (Long) angle.getValue(execution);
String hostVar = ""+execution.getVariable("Host");
// leJOS API stuff here
}

12. Main Process
Name Value
Subprocess
Name Value

15. Run as …

16. Main Process
Scan single Brick
React on Cube
Walk CubeScan Face
Face DMNScan all Bricks
Rotate Motor
Scan Cube Calculate Solve Cube
Face to Face
Move Face
Move DMN
TwistTiltTurn

17. Go To BPMN Modeler

18. SnapshotsOutput
States
Motors
Queries
Sensors

19. Turn Table
Cube Tilter
Brick
Color Sensor

20. TiltedTwister 2.0 *
* Source: Hans Andersson - http://tiltedtwister.com/tiltedtwister2.html
CubeSolving
public class ScanBrickListener implements ExecutionListener {
public void notify(DelegateExecution execution) throws Exception {
Number brickNo = (Number) execution.getVariable("brickNo");
String brickColor = (String) execution.getVariable("brickColor");

22. PC/Remote API
Sensor/Motor Port API
EV3
NXT

23. Robot Access Delegate Layer
Brick Access Factory
«JavaDelegate»
Data Objects
CubeFinder Functions RotateDelegate
FetchSampleDelegate
new MotorFactory()
new SensorFactory()
Very Static Model static Motor.A
static SensorPort.S1

24. CubeTwister *
* Werner Randelshofer – Java Implementation of KCube 1.0 by Greg Schmidt
≤ 52 Steps≤ 21 Steps

31. Source: http://www.lejos.org/nxt/nxj/api/

32. Source: http://www.lejos.org/nxt/nxj/api/

34. Tilted Twister 2.0
Cube Finder
Engine / Designer
Eclipse Mars.1 for Java Developers
GitHub
Eclipse Juno Java Dev
CubeTwister (Randelshofer)
KCube 1.0 by Greg Schmidt
Kociemba two-phase solver

36. Danke schön
Fragen?
Lösungen.