20210811 Kuruma IoTLT Vol3 @noborutkhs

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2021/08/11 @noborutkhs
Prius Hack2
「カーハッカーズハンドブック」をラズパイで試してみた

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自己紹介
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株式会社カンデラ ジャパン所属
組み込み機器向けUIツールの会社です。 https://www.canderajp.co.jp/
CGI Studio
https://cgistudio.at/ja/
車載機器（メーター）など
オーストリア製
UI Conductor
https://www.artspark.co.jp/product_uic/
車載機器（ナビ・周辺監視）、プリンタ、デジカメなど
日本製
「Car HMI Europe 賞 2021」受賞
https://www.canderajp.co.jp/candera_letter/20210720

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自動車の CANバスなどを触る上
でバイブル的な本
英語版はオンラインで見れる
http://opengarages.org/handbook/
「カーハッカーズハンドブック」

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• ラズパイ用CANボード自作
• ラズパイでもオープンソースのcan-utilsが使える
• candump, cansend, canplayer, …
• プリウスGen4はOBD2に生のCANが流れていない
• Gen3では生のCANを確認
• 中華300円CANボードも利用可能
• Windows上のCGI Studioでメーター表示
前回のおさらい
前回のリンク：KURUMA IoTLT Vol.2 - connpass
https://iotlt.connpass.com/event/204969/

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プリウスの整備書を購入し、生のCANが
取得できる場所を確認してみる。
簡単に取得できそうな場所が見当たらな
い。
やっぱりナビの後ろ側にあるんだけど、
インパネ全体を外す必要があるので
躊躇。
 今回は断念。。。
プリウスの整備書を買う
データシステム（Datasystem）ビルトインTV-KIT(新型プリウス)取付説明ムービー
https://www.youtube.com/watch?v=UFPPjS_nJ2w
1:53～

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• 以前に会社の人にお願いしてデータを取らせてもらった
• SpeedとSteeringくらいしか有効なデータがない
• リアルタイムに変化を試せないので他にどの値が有効なのかが試せない
• スーパーの駐車場とその周辺しか走ってないので、20km/h以下くらいしかデータがない
• エンジン回転数が見当たらない
プリウスGen3のCANデータを解析してみる

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CGI Studioランタイム ラズパイ版を入手

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candump -L any,0:0,#FFFFFFFF | python3 -u obd.py | ./sprpm
Shared memoryでランタイムと接続
./Player _piCAN_1280x720.bin
Shared memoryに書き込み
Shared memoryから読み出し

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https://youtu.be/kQEuls3BVGs
プリウスのIVIディスプレイで再生(Gen4 OBD2)
下記のスクリプトで速度とエンジン回転数を取得
2.5 fps （前回： 1fps）
パワーモードで走行 （前回: エコモード）

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Thank you!!