SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 1
スプリングセミナー2020
生物に学ぶ人工知能とロボット制御
生物の巧みさ・柔軟さに倣った制御手法を学習!
強化学習を使ったロボット運動制御に挑戦!
目的:
• 制御工学
• 人工知能
• 強化学習
• 運動制御
キーワード:

Weitere ähnliche Inhalte

Mehr von 奈良先端大 情報科学研究科

16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう奈良先端大 情報科学研究科
 
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう奈良先端大 情報科学研究科
 
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法奈良先端大 情報科学研究科
 
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発奈良先端大 情報科学研究科
 
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発奈良先端大 情報科学研究科
 
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう奈良先端大 情報科学研究科
 
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築奈良先端大 情報科学研究科
 
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法奈良先端大 情報科学研究科
 
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう奈良先端大 情報科学研究科
 
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築奈良先端大 情報科学研究科
 
Mining Source Code Improvement Patterns from Similar Code Review Works
Mining Source Code Improvement Patterns from Similar Code Review WorksMining Source Code Improvement Patterns from Similar Code Review Works
Mining Source Code Improvement Patterns from Similar Code Review Works奈良先端大 情報科学研究科
 

Mehr von 奈良先端大 情報科学研究科 (20)

8. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
8. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!8. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
8. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
 
16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
 
15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
 
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
 
13. SDRで学ぶ無線通信
13. SDRで学ぶ無線通信13. SDRで学ぶ無線通信
13. SDRで学ぶ無線通信
 
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
 
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
 
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
 
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
 
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
 
17. 100台の小型ロボットを協調させよう
17. 100台の小型ロボットを協調させよう17. 100台の小型ロボットを協調させよう
17. 100台の小型ロボットを協調させよう
 
5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
 
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
 
8.テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
8.テレイグジスタンスシステムを制作してみよう8.テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
8.テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
 
1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門
1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門
1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門
 
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
 
13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
 
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築
 
12.渋滞はなぜ起きる?
12.渋滞はなぜ起きる?12.渋滞はなぜ起きる?
12.渋滞はなぜ起きる?
 
Mining Source Code Improvement Patterns from Similar Code Review Works
Mining Source Code Improvement Patterns from Similar Code Review WorksMining Source Code Improvement Patterns from Similar Code Review Works
Mining Source Code Improvement Patterns from Similar Code Review Works
 

Kürzlich hochgeladen

東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 大学院入学入試・進学説明会2024_v2
東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 大学院入学入試・進学説明会2024_v2東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 大学院入学入試・進学説明会2024_v2
東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 大学院入学入試・進学説明会2024_v2Tokyo Institute of Technology
 
ゲーム理論 BASIC 演習105 -n人囚人のジレンマモデル- #ゲーム理論 #gametheory #数学
ゲーム理論 BASIC 演習105 -n人囚人のジレンマモデル- #ゲーム理論 #gametheory #数学ゲーム理論 BASIC 演習105 -n人囚人のジレンマモデル- #ゲーム理論 #gametheory #数学
ゲーム理論 BASIC 演習105 -n人囚人のジレンマモデル- #ゲーム理論 #gametheory #数学ssusere0a682
 
UniProject Workshop Make a Discord Bot with JavaScript
UniProject Workshop Make a Discord Bot with JavaScriptUniProject Workshop Make a Discord Bot with JavaScript
UniProject Workshop Make a Discord Bot with JavaScriptyuitoakatsukijp
 
The_Five_Books_Overview_Presentation_2024
The_Five_Books_Overview_Presentation_2024The_Five_Books_Overview_Presentation_2024
The_Five_Books_Overview_Presentation_2024koheioishi1
 
TEAMIN Service overview for customer_20240422.pdf
TEAMIN Service overview for customer_20240422.pdfTEAMIN Service overview for customer_20240422.pdf
TEAMIN Service overview for customer_20240422.pdfyukisuga3
 
TokyoTechGraduateExaminationPresentation
TokyoTechGraduateExaminationPresentationTokyoTechGraduateExaminationPresentation
TokyoTechGraduateExaminationPresentationYukiTerazawa
 

Kürzlich hochgeladen (6)

東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 大学院入学入試・進学説明会2024_v2
東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 大学院入学入試・進学説明会2024_v2東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 大学院入学入試・進学説明会2024_v2
東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 大学院入学入試・進学説明会2024_v2
 
ゲーム理論 BASIC 演習105 -n人囚人のジレンマモデル- #ゲーム理論 #gametheory #数学
ゲーム理論 BASIC 演習105 -n人囚人のジレンマモデル- #ゲーム理論 #gametheory #数学ゲーム理論 BASIC 演習105 -n人囚人のジレンマモデル- #ゲーム理論 #gametheory #数学
ゲーム理論 BASIC 演習105 -n人囚人のジレンマモデル- #ゲーム理論 #gametheory #数学
 
UniProject Workshop Make a Discord Bot with JavaScript
UniProject Workshop Make a Discord Bot with JavaScriptUniProject Workshop Make a Discord Bot with JavaScript
UniProject Workshop Make a Discord Bot with JavaScript
 
The_Five_Books_Overview_Presentation_2024
The_Five_Books_Overview_Presentation_2024The_Five_Books_Overview_Presentation_2024
The_Five_Books_Overview_Presentation_2024
 
TEAMIN Service overview for customer_20240422.pdf
TEAMIN Service overview for customer_20240422.pdfTEAMIN Service overview for customer_20240422.pdf
TEAMIN Service overview for customer_20240422.pdf
 
TokyoTechGraduateExaminationPresentation
TokyoTechGraduateExaminationPresentationTokyoTechGraduateExaminationPresentation
TokyoTechGraduateExaminationPresentation