13. SDRで学ぶ無線通信

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奈良先端大情報科学研究科

ソフトウェア無線を使用してディジタル無線通信システムを実装します。

SDRで学ぶ無線通信
ネットワークシステム学研究室 http://infonet.naist.jp
スプリングセミナー 2020 2/20 - 21 (2日間)
learning wireless communication using software defined radio
OFDM伝送、チャネル等化
USRP USRP
Over the Air シールドルーム
マルチパス伝搬路

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近年、科学技術の力で人間の能力をパワーアップする人間拡張という研究分野が盛んになっています。本実習ではその入門として、ステレオカメラの映像を加工してHMDを通して見ることで、周囲の見え方が様々に変化する視覚拡張システムを制作します。1日目は基本的な画像処理について学び、2日目はインストラクタと相談しながら自由にシステムを改良していきます。自身の興味やスキルに合わせて、360°カメラや距離センサ、ジェスチャ入力装置、視線検出装置などを用いたり、シェーダや深層学習を用いたリアルタイム画像変換などにチャレンジすることもできます。どのように便利な見え方、あるいは楽しい見え方をするかはあなたのアイデア次第です。意欲のある人はさらに3日目に参加するのもOKです。

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今話題の人工知能やロボットですが、生物に倣っている面が多々あります．そういった生物の巧みさ・柔軟さに学んだ手法を学習します．実習では、人工知能の１つである強化学習を使ったロボット運動制御に挑戦します．このセミナーを通じて、生物の凄さ・ロボットの可能性を肌で感じてもらいます．

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