Alat ucap manusia terbagi menjadi 3 golongan yaitu artikulator atau alat yang bergerak seperti bibir, lidah, dan gigi, titik artikulasi seperti bibir atas, gigi atas dan bawah, dan alat-alat akustik seperti nasal, oral, uvula, epiglottis, dan rongga kerongkongan yang membentuk bunyi bahasa.