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軽量言語(Lua,mruby)で
   KURIMIを操作
軽量言語ってなに

スクリプト言語のことてす。

有名なもの
 javaScript
 ruby
 python

マイナーなもの
 Lua
 Lua
 Lua
 Lua
Firmataってなに


ArduinoとホストPCを通信させて、
Arduinoを操作するライブラリのことです。
    ホストPCに Android を使い、
 KURIMIをLuaやmrubyスクリプトを制御


               Firmata


    KURUMI               Android
FirmataLua & FirmataMruby




        アプリを実行すると、
       SDカードにKURUMI用の
      プログラムが作成されます。
    これをKURUMIにインストールします。
KURUMI Firmataプログラム
USBケーブル接続




  USBシリアル通信はksksueさんのFTDriverを用いて実現しています。
  https://github.com/ksksue/FTDriver


USBシリアル接続アプリ選択
FirmataLua




FirmataLuaのLチカ
FirmataMruby




FirmataMrubyのLチカ
実行方法




エディタから直接実行
ショートカットから実行




ショートカットを作って実行
FirmataMruby




実行の様子
FirmataLua & FirmataMruby




どうぞ、使ってみてください。

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