Robot perindustrian merupakan robot yang digunakan dalam industri pembuatan untuk melakukan tugas-tugas seperti kimpalan, pemasangan, dan pengecatan. Robot perindustrian pertama ialah Unimate yang diperkenalkan pada tahun 1960-an. Terdapat beberapa jenis tatarajah robot perindustrian seperti kartesian, silinder, polar, dan lengan bersambung. Robot-robot ini digunakan secara meluas dalam industri otomotif dan pembuatan.

1. By MD RAZAK BIN DAUD

2. Di sediakan oleh MD RAZAK BIN DAUD
Klik VIDEO

3. Kenali Robot perindustrian
Sejarah Robot Perindustrian
Tatarajah Robot Perindustrian
Kegunaan Robot Perindustrian
Paparan Video pilihan
Aktiviti/penilaian
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
JOM KITA KENALI DAN PELAJARI
Klik
Klik
Klik
Klik
SELAMAT DATANG KE ALAM ROBOT
SILA KLIK UNTUK PILIHAN ANDA
Klik
Klik

4. Robot perindustrian - The Japanese Industrial Robot
Association (JIRA) menetapkan asas pergerakan
kawalan pengolah robot yang dikawal oleh darjah
kebebasan .
• Terdiri dari 6 klasifikasi
Kelas 1 : Operator controlled robot
Kelas 2 : Fixed sequence robot
Kelas 3 : Variable sequence robot
Kelas 4 : Playback robot
Kelas 5 : Numerical control robot
Kelas 6 : Intelligent robot
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

5. • Robot perindustrian = merupakan sebuah peranti
atau alat pelbagai fungsi yang boleh diprogramkan
berulangkali.
• Direkabentuk untuk menggerakkan serta mengolah
bahagian-bahagian, alat-alat atau alat khusus dalam
kerja-kerja pembuatan
• Secara komersial robot ini digunakan di industri
(kilang-kilang atau bengkel) di dalam bidang
pembuatan dan pemprosesan..
• Mempunyai lengan atau tangan robot untuk membawa
objek melalui satu ruang (jarak) dari satu tempat ke
tempat yang lain.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

6. robot perindustrian
•Terdiri daripada sendi atau
paksi yang terdapat pada
pengolah (lengan robot).
•Terdapat dua jenis axis iaitu
‘major axis’ yang terdiri dari
‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’
serta ‘minor axis’ yang terdiri
dari ‘ wrist pitch’, ‘wrist roll’ dan
‘wrist yaw’.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Base
Yaw
Roll
PitchElbow
Shoulder

7. Pada bahagian hujung minor
Axis inilah terdapat pengesan
hujung di sambung (end effector)
 Antara pegesan hujung seperti
pencengkam,penyedut/vacum
dll.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
PENCENGKAM
PENYEDUT

8. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
SEKADAR PERHATIAN !!!
perlu tahu dan faham
•INI BUKAN KATEGORI
ROBOT PERINDUSTRIAN…
• Robot imaginasi
manusia,contoh
starwars,robocop terinator
(filem/drama) imaginasi
manusia
•Robot pembantu
(HONDA,HUMAN ROBOT)
KAMI ROBOT IMAGINASI ANDA ………… KLIK SINI UNTUK VIDEO

9. sejarah robot vs robot perindustrian .
 1921 perkataan robot telah digunakan untuk pertama kali oleh
Karel Capec dari chez ”robota- forced laborer”
 1954-1960 George Devol telah mematenkan program robot
Unimate .
 Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.
 Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan
menyaingi USA.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
GEORGE DEVOL.GD

10. sejarah robot perindustrian .
 1962 :Dalam sejarah robot industri General Motors syarikat
pertama dunia telah menggunakan Unimate sebagai robot dalam
proses pemasangan kenderaan.
1960- Hasil usaha Joe .E dan GD.unimate telah muncul dalam
industri pembuatan.
Jom kita lihat bagaimana rupanya UNIMATE
 Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.
 Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan
menyaingi USA.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

11. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

12. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Secara asas ada 3 namun di industri
di senaraikan lebih
1)Kartesian 5. Berkaki/legged/picker
2)Silinder
4.Lengan bersambung /
jointed arm/Scara
3) Polar/kutub
Info SCARA - Selective Compliant Assembly Robot Arm @
Selective Compliant Articulated Robot Arm.
KLIKYA.>=5

13. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
 Liputan kerja berbentuk segiempat
 Pengesan hujung bergerak mengikut pergerakan
lurus pada paksi X, Y, dan Z
 Kebolehulangan pergerakan yang baik
 Liputan kerja berbentuk silinder
 Perlukan pengawalan yang tinggi kerana
pergerakan pengesan hujung memerlukan
koordinasi pergerakan setiap paksi
 Tahan lasak

14. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
 Liputan kerja berbentuk sfera
 Perlukan sistem pengawalan yang tinggi kerana
pergerakan pengesan hujung memerlukan
koordinasi pergerakan setiap paksi
 Kerjanya terhad.
 Pengolah bergerak menyerupai tangan manusia
 Liputan kerja berbentuk sfera lompang
 Pergerakan melalui paksi X,Y, dan Z memerlukan
koordinasi pergerakan semua paksinya.

15. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

16. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

17. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

18. Bidang apa….ROBOT PERINDUSTRIAN digunakan
.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
KLIK VIDEO
70% - KIMPALAN DAN MENGECAT
20% - PEMASANGAN -PUNGUT LETAK
10% - LAIN-LAIN SEPERTI WATER JET
KLIK VIDEO
KLIK VIDEO
SILA KLIK melihat carta
penggunaan robot industri

19. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

20. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

21. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off Klik 0n/off

22. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

23. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Robot perindustrian robot yang
digunakan di industri
Sejarah- Robot pertama ialah unimate
Tatarajah robot ialah kartesian,
Silinder,Polar,jointed arm,berkaki
Kimpalan,pemasangan ,mengecat
dan lain lagi dapat dilakukan robot
perindustrian

24. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Sebarang pertanyaan..???
Sebarang pendapat ....???

25. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

26. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

27. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/offARKA

28. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

29. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

30. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

31. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

32. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

33. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

34. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

35. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

36. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
melarik/memotong
dan lain
proses, 2.5
mengecat, 3.7
lain-lain
bidang, 7.9
tidak
dikenalpasti, 8.6
menyusun dan
memunggah
barang, 13
kimpalan, 28.9
perkakasan/menga
ngkat barang, 35.4
, 0
, 0 , 0
, 0
APLIKASI ROBOT INDUSTRI
Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)
GAMBAR HIASAN
ROBOT
IMAGINASI

37. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)
automotif, 33.2
elektrik/elektonik, 9
.9lain-lain, 9.2tidak
dikenalpasti, 25
kimia/plastik, 9.4
pemesinan, 4.3
komunikasi, 2.5
pemakanan, 1.5
optik, 0.8
metal/besi, 4.3
, 0
KEGUNAAN ROBOT MENGIKUT BIDANG

38. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Selesai…..

39. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Klik 0n/off

40. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

41. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
1.UJILARI PENUMPUAN /
APA KATA MINDA
3.PENILAIAN- FIKIR DAHULU
BETUL/SALAH
4.AKTIVITI- ISI DIALOG /
KARTUN
2.PENILAIAN –MELABEL
SILA KLIK PADA PILIHAN ANDA

42. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Adakah anda melihat objek ini bergerak.
Lihat dari atas ke bawah…FOKUS…

43. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Adakah anda melihat objek ini bergerak.
Lihat dari penjuru ke penjuru..FOKUS…

44. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Adakah anda melihat objek ini bergerak.
Lihat dari kiri kekanan . FOKUS…

45. Base
Roll
Pitch
Elbow
Shoulder
Tahniah pada yang berjaya melabel..
KLIK
JAWAPAN
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Anda diberi masa 12 minit
untuk melabel..
Anda telah menjawab.
TERIMA KASIH

46. Sila klik
JAWAPAN
Tahniah pada yang berjaya menjawab 5/5
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Anda diberi masa 12 minit
untuk menjawab
USAHA TANGGA
KEJAYAAN.. TAHNIAH….

47. Lan apakah robot yang
mempunyai liputan keja
segiempat?.
Kartesian
Lan Kau ingat tak nama
lain bagi robot kutub?
Polar la.
Ermm.. Hebat la Lan..ok..kalau
robot yang liputan kerja
berbentuk sfera lompang..
robot apa?
Mesti la lengan
penyambung..
OOO..betul gak..ok last
sekali..robot industri jenis apa Tahan
lasak dan perlukan pengawalan
yang tinggi ??.ha
Itu robot
silinder la..
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Anda diberi masa 12 minit
untuk menjawab…….
Tahniah yang berjaya memenuhi sesi dialog