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- 2. 古寺雅弘 （Masahiro Furutera） 39年IT業界に生息しています 今の仕事：タイムマシーン株式会社 CMO IoT関連のサービス（統合温度監視記録システム） を提供している会社です http://tmcn.jp 実際の仕事はプレゼンとビジネス開発と契約書関連 時々、障害原因解析とトラブル対応 昔の仕事：珍しい名前なのでググるかFBで 会社のメール furutera@tmcn.jp 自己紹介
- 3. 2019年3月19日にNVIDIAのGPU Technology Conference（GPC）で発表 Jetsonシリーズのエントリー、エッジAI用モジュールとDeveloper Kit 4-Core Arm Coretex-A57 128 NVIDIA Maxwell アーキテクチャ GPU 472 GFLOPS Module $129 (1,000個ロットの単価） Developer Kit $99 ！ Developer Kitの方が安い ！ 逆かと思った → Developer Kitの基板だけで$99は大盤振る舞い Moduleはおまけでついてくるみたい 4月発売予定（この時点で日本発売未定） Jetson Nano って何？
- 4. NVIDIA Jetson Nano (Developer Kit) Jetson Nano モジュール 電源 micro USB Gbit Ether USB 3.0 x 4 HDMI 電源 2.1φ > 3A ラズパイライク 40 pin（GPIO他）
- 7. https://developer.nvidia.com/embedded/buy/jetson-nano-devkit 473GFLOPS（単精度）、半精度浮動小数点数演算OK メモリーはGPUと共有 エンコーダも実装 Wi-Fi/BLE カード装着可能 Micro-Bは電源用 3Aまで モジュールに16G eMMC搭載 CPUはそんなに速くない Developer Kit の仕様
- 8. Jetson Nano用 ubuntu のイメージをダウンロード 知人が「Yolo v3 がい〜よ〜」と言っていたのでダウンロードしてmake GPU onでmakeすると、V3の config/weight だと、ハングまたはKillされた 試しにGPU指定を外すと動いちゃった V2の config/weight で動くの発見 → 次ページ 試しにYolov3を動かしてみる
- 10. Mac : Mac OS 10.4.4 2,6GHz Intel Core i5, 2 core 8G DDR3 nano : Ubuntu 18.04LTS, 1.43GHz A53 4 core, Maxwell 128 core, 4G LPDDR4 Shared CPU only prediction: Mac: v3 weight 23.09 sec v2 weight 10.49 sec nano: v3 weight 85.34 sec v2 weight 37.03 sec openmpi prediction: Mac: v3 weight 16.55 sec v2 weight 7.467 sec GPU CUDD CUDD_HALF prediction: nano: v3 weight killed or OS hung v2 weight 0.69 sec Yolov3 predictionの比較 かなり速い！ CPUは遅い 注：ばらつきで1秒を超える場合有り
- 11. 実はデフォルトではGPUがFull Speedで動いていない情報発見！ → コマンドで設定できるが、4A（20W）モードで動かすのが前提 以下の機器を接続する必要がある 4A AC/DCアダプター 冷却ファン ジャンパーピン（元の電源用micro USBはUSB端子として使用可能） で、気づいたのが、基板にパワーオンとリセットのピンがある！ まず、冷却ファイン繋ぐのに、2pinのファン購入 → うるさい！ 電源ピンに電源ピン繋いだら動きが変！ → 短絡しっぱなしだとリセットされるみたい → パソコン用のリセットスイッチでOK GPUフルスピード出すぞ〜！
- 13. Developer Kitはパソコンのマザーボードとラズパイの中間的な設計に なっているみたい 電源コネクター有り ファンコネクター有り PoE端子有り どちらかと言うと、Raspberry Pi Compute Module を使用した マイコンボードに近い設計 マザーボード用のアイネックス実験用スイッチ ・LEDセットを購入して繋ぐ ジャンパーピンも必要 さて、ここでちょっと考える 使うのは電源スイッチと リセットスイッチだけ
- 14. 冷却ファン 800〜2,000円 ファンスイッチ、取り付けネジ コネクターピン 300〜500円 4A AC/DCアダプター 1,000円前後 電源スイッチ、ジャンパーピン 500〜1,000円 合計で 3〜4,000円必要（ケース除く） Developer Kit, micro SDカードと合わせて20,000円弱になる 4A（20W）で動かす為の追加部品
- 16. Yolov3 predictionの比較 GPU CUDD CUDD_HALF prediction: 2A（10W）モード： v2 weight 0.69 sec 4A（20W）モード： v2 weight 0.56 sec 23%速い 以下のコマンドでパフォーマンスを最大にする sudo nvpmodel -m 0 sudo jetson_clocks sudo jetson_clocks –show で前後を比較すると、 GPU MinFreq=76800000 MaxFreq=921600000 CurrentFreq=76800000 → GPU MinFreq=921600000 MaxFreq=921600000 CurrentFreq=921600000 GPUが20%速くなる。その他CPUのクロックが最大値固定に変更、ファンのスピードが 最大に変更される でもファンの音がうるさい！(PWMファンを買うべきでした)
- 17. GPUは想像以上に速い（デフォルトではフルスピード出ていないけれど） GPUは電源を4A以上にして、設定変更しないとフルスピードは出ない CPUはう〜ん。Chromiumとかスコスコ動くのはGPUがカバーしている シェアードメモリー4Gだと足りない、Yolov3は途中でハングするかkillされる → weight展開中にメモリーが足りなくなるので、Yolov3のメモリー管理の問題 音声出力はHDMI、マイク無し→ Yolov3が完了音を出すところでエラーになる Dev. Kitではカメラ I/Fは物理的に使いにくい → Ubuntuでサポートされる、マイク付きの古いUSBカメラがあっさり繋がる Ubuntu はフルセット入っていない。アプリデータ入れると16Gでは足りなそう → eMMC（16G）に移せる様に削っているらしいのだが。。。 Developer Kitで遊んでみた感想
- 18. 結論として、CPUとGPUとメモリーがアンバランス。とは言え、組み込みのエッジAI用 ソリューションとしては現時点で最強 スタンドアロンに仕上げると数万円の価格になってしまう。例えば、 https://www.asmec.co.jp/file.upload/images/Gid1690Pdf_NVIDIA%20Jetson%20Na no_EN713-AAE9__JP.pdf AI以外にもサイネージや飛行機・列車のエンタメビデオ配信に使えそう 既に大量にDev. Kitが売れているので、一年以内に改良版が出るのかな？ CPU > 2GHz memory 8GB DAC搭載 moduleにWi-Fi/BLEを搭載するか、しないか、それが問題だ。。。 Developer Kitで遊んでみた感想（続き）