SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 20
Downloaden Sie, um offline zu lesen
Beste kwaliteit bij elke lasnaad
QIROX® -sensorsystemen
Precisiewerk!
Sensoren
Voor een blik in de ruimte is een
maximum aan optische precisie nodig.
Net als voor uw productieprocessen met
geautomatiseerde lastechniek.
3
	 Het systeem voor automatisch lassen en snijden.
Qirox® is het nieuwe handelsmerk van CLOOS, dat alle oplossingen voor het geautomatiseerde lassen en snijden
samenvat. Door de modulaire opbouw maakt het QIROX-systeem uitbreidbare oplossingen mogelijk, die optimaal
op de productie-eisen zijn afgestemd. Het QIROX®-systeem omvat robottechniek, positioneereenheden, veiligheids-
techniek, software, sensoren alsook de interface met de procestechnologie. Het wordt gecompleteerd door een
omvangrijk onderdelenprogramma en service die op de wensen van de klant is afgestemd. Dit totaalpakket uit één
huis, biedt onze klanten aanzienlijke economische en kwalitatieve voordelen.
Echte meerwaarde voor onze klanten!
- Deze doelstelling spoort onze
700 gemotiveerde medewerkers
tot topprestaties aan. We hebben
ons tot doel gesteld om met onze
innoverende, steeds onder reële
bedrijfsomstandigheden geteste
lasprocessen essentieel bij te dragen
tot het economische succes van uw
onderneming - en hierop kunt u ons
afrekenen!
De focus ligt hierbij op onze
procesvaardigheid bij het lassen en
snijden van de meest verschillende
ferro- en non-ferrometalen.
Wij bieden onze klanten individuele
oplossingen die optimaal op hun
product- en productie-eisen zijn
afgestemd – ofwel in combinatie
met onze flexibel configureerbare
lasstroombronnen of in het kader
van makkelijk integreerbare
geautomatiseerde lasbaaninstallatie.
Vakkundigheid op het gebied van
processen en machinebouw tot in de
perfectie. Net wat u nodig hebt dus –
gewoon "Weld your way."
Onder het koepelmerk Cloos
ontwikkelen, produceren en verkopen
wij wereldwijd innovatieve oplossingen
in meer dan 40 landen. Met QINEO®, de
nieuwe generatie lasstroombronnen
voor manuele en geautomatiseerde
toepassingen alsook QIROX®, het
systeem voor geautomatiseerd
lassen en snijden, bestrijkt ons
assortiment het gehele gebied van de
booglastechniek. Ons productportfolio
omvat daarnaast intelligente
oplossingen uit de sectoren software,
sensoren en veiligheidstechniek –
steeds afgestemd op uw behoeften!
Cloos levert u een full service – uit één
huis!
En dit zijn uw voordelen:
	Individuele en op maat gemaakte
proces- en productoplossingen:
➔	 Wij willen uw economisch
succes!
	 Hoge sectorrelevante en technische
vakkundigheid:
➔	 Wij kennen uw business!
	 Professioneel advies en uitstekende
service wereldwijd.
➔	 Wij begeleiden u vanaf het
prille begin – en overal naartoe!
	 Hoogste kwaliteit en technologisch
knowhow:
➔	 Vertrouw op „Made in
Germany“
Wij bieden u met onze las- en
snijproducten optimale oplossingen
voor maximale efficiëntie en hoge
rendabiliteit, volgens uw toepassingen
en behoeften op maat gemaakt:
Daarvoor zijn we al sinds meer dan
90 jaar bekend!
Cloos
Weld your way.
CLOOS: Uw merk voor innovatieve lastechnologie!
4
Overzicht
 1
  3
4
  2
Fijne gevoeligheid voor optimale lasprocessen
Via onze systeemoplossing voor geautomatiseerd lassen en snijden QIROX® inte-
greren wij modernste lastechniek in uw lasproductie. De essentiële taak van onze
sensorsystemen is de kwaliteitsborging door nauwkeurig verlopende lasprocessen.
Daarnaast wordt de flexibiliteit van uw installatie door de controle en de compen-
satie van toleranties tussen de geprogrammeerde banen en de reële werkstukken
verhoogd. Voor de meest uiteenlopende materialen en toepassingen hebt u de
keuze uit vier beproefde CLOOS-sensoren die het geautomatiseerde lassen door in-
telligente sturing en geleiding perfectioneren. Door de geoptimaliseerde workflow
worden nabewerkingen tot een minimum beperkt. Zo kunt u nog zuiniger werken
en de hoogste kwaliteit produceren.
Pluspunten voor meer productiviteit
	 Vier beproefde sensoren voor de meest uiteenlopende
materialen, lasnaadvormen en toepassingen
	 Optimaal afgestemd op de systeemoplossing QIROX® van
CLOOS
	 Duidelijk betere laskwaliteit
	 Beperking van manuele handelingen –
minimale nabewerkingen
	 Ontdekking van nieuwe toepassingsmogelijkheden door
de sensorsystemen van CLOOS
5
Steeds de juiste sensor
Op basis van een intensieve advisering ontwikkelen wij totale oplossingen die bij
uw specifieke behoeften passen. Om via de automatisering van lasprocessen maxi-
male efficiëntie en effectiviteit te genereren, worden alle componenten individueel
aan de productieomstandigheden en -vereisten aangepast. Dit geldt vooral voor
het segment sensoren. Hier hebben wij vier producten voor uiteenlopende toe-
passingen ontwikkeld:Tactiele sensor, vlamboogsensor, laser-offline-sensor en de
laser-online-sensor. Volgens uw productiedoelstellingen krijgen ze verschillende ta-
ken. Bovendien kunnen zowel de tactiele sensor op het gassproeimondstuk alsook
de laserafstandssensor met de vlamboogsensor gecombineerd worden.
Tactiele sensor op het gassproeimondstuk
Via een elektromechanisch tastprincipe bepaalt de sensor op het gassproeimond-
stuk van CLOOS begin en/of einde van de lasnaad – afwijkingen door werkstuktole-
ranties worden gecorrigeerd.
Vlamboogsensor
Tijdens het lassen meet de vlamboogsensor van CLOOS of de lastoortspositie wer-
kelijk met de geprogrammeerde baan overeenstemt. Bij afwijkingen, bijvoorbeeld
door thermische rek, herkent de robot de feitelijke contour.
Laser-offline-sensor
Het systeem tast vóór begin van het lasproces het begin en/of het einde van de
lasnaad af en tekent de meetgegevens op. Aan de hand van deze gegevens wordt de
programmering aan de gemeten feitelijke toestand aangepast.
Laser-online-sensor
Deze hightechsensor biedt een maximum aan flexibiliteit. Het meten van het
bewerkingstraject gebeurt online tijdens het lassen – de positie van het werktuig,
bijv. van de lastoorts of laserstraal, alsook verschillende procesparameters worden
continu met het oog op een optimaal lasresultaat aangepast.
 1
  2
  3
  4
6
Begin- en/of eindpunt precies vinden
Naadvolume meten
Tactiele sensor op het gassproeimondstuk
Bij het geautomatiseerde lassen met een robot spelen het beginpunt alsook de
contour van de werkstukvoeg een bijzondere rol. De posities werden weliswaar
in het betreffende programma voor de robotbesturing gedefinieerd, maar in de
praktijk ontstaan afwijkingen omwille van een onnauwkeurige inrichting of door
werkstuktoleranties. Om deze snel en precies te compenseren, controleert de
tactiele CLOOS-sensor op het gassproeimondstuk de begin- en/of eindposities – en
wordt het geprogrammeerde lastraject overeenkomstig gecorrigeerd. Bovendien
kan de tactiele sensor op het gassproeimondstuk met de vlamboogsensor worden
gecombineerd.
Wanneer het naadbegin en -einde gedefinieerd zijn,werd automatisch ook het
verloop van een lineaire lasnaad bepaald. Bij V-naden meet de tactiele sensor
van CLOOS volgens hetzelfde principe bijkomend het naadvolume. Wanneer alle
gegevens in het werkprogramma opgeslagen zijn, vult de robot de naad langs het
geoptimaliseerde traject. Het belangrijkste voordeel is een perfect lasresultaat als
basis voor een betrouwbare kwaliteit.
Elektromechanisch tastprincipe
De tactiele sensor van CLOOS gebruikt het gasmondstuk van de toorts of een apart
gemonteerde taststift om de start- en/of eindpositie te bepalen. De robot leidt de
toorts op het geprogrammeerde zoektraject. Wanneer het gasmondstuk of een
taststift het werkstuk aanraakt, stroomt een meetstroom, de robot stopt en de posi-
tie wordt opgeslagen. Om de X-, Y- en Z-coördinaten precies te definiëren, wordt het
werkstuk vanuit drie richtingen benaderd.
Optimale positie van de lasnaad
7
Details
Taken
	 Bepalen van de begin-
en/of eindpositie
	 Definiëren van de werk-
stukpositie
	 Vastleggen van het lineai-
re lastraject
	 Meten van het naadvolu-
me, bijv. bij V-naden
Tastsysteem
	Gasmondstuk
	 Vrij draadeinde
	 Bijkomend gemonteerde
taststift
Materialen
	 Elk materiaal met elek-
trisch geleidend oppervlak
Voordelen
	 Geen storende monta-
gestukken (behalve bij
gebruik van een taststift)
	 Directe integratie in het
werkprogramma
8
Correctiesignalen uit de vlamboog
Lassen en meten:
Vlamboogsensor
De vlamboogsensor van CLOOS gebruikt de vlamboog niet alleen om te lassen,
maar tegelijk ook om de werkstuk-voegpositie te meten. De lastoorts maakt bij
de verplaatsing over de voeg een pendelbeweging en tast zo de flanken van de
voorbereide naad af. Wanneer de meetresultaten, die op elektronische weg uit de
lasstroom en -spanning werden gehaald, aan beide flanken verschillen, wijkt de
positie van de voeg van de geprogrammeerde baan af. De computergebaseerde
robotbesturing corrigeert de positie van de laskop zodanig dat de naad precies in
het midden van de voeg wordt gelegd. Daarnaast wordt op die manier de afstand
van de laskop tot het werkstuk gecorrigeerd.
Aangezien met de vlamboogsensor tegelijk gemeten en gesneden wordt, blijft
tijdsverlies tot een minimum beperkt. Tegelijk worden werkstukvervormingen – bij-
voorbeeld door warmte-uitzetting – direct gecompenseerd. Op die manier combi-
neert de vlamboogsensor van CLOOS productiviteit met geoptimaliseerde kwaliteit.
Er zijn geen storende montagestukken nodig.
Opslag van de meetwaarden
Wanneer de robot de grondnaad gelast heeft, worden de opgetekende correctiege-
gevens opgeslagen en voor het lassen van de sluitlaag gebruikt. Hierdoor wordt de
opbouw van de sluitlagen in hun geheel geoptimaliseerd. Door de combinatie met
de CLOOS-sensor op het gassproeimondstuk, die het begin van de lasnaad bepaalt,
kan het eindresultaat verder worden verbeterd.
Lasnaad – bijv. Speed Weld-proces
9
Details
Taken
	 Correctie van de toorts-
positie tijdens het lassen
als compensatie voor
werkstuktoleranties
	 Afstandscorrectie bij het
TIG-lassen en plasmasnij-
den
Vlamboogsoorten bedrijfs-
modi
	 Control Weld
	 Speed Weld
	 Rapid Weld
	 Tandem Weld
Lasnaadgeometrieën
	Hoeklas
	V-naad
	Y-naad
Materialen
	Constructiestalen
	Chroom-nikkel-stalen
Voordelen
	 Zo goed als geen tijdverlies
	 Geen storende montage-
stukken
	 Directe verbinding met de
robotcomputer
	 Aanpassing van de
correctiegevoeligheid
	 Memory-functie –
Gegevensopslag voor het
lassen van de sluitlagen
10
Optische meting
Korte zoekwegen, lage doorlooptijden
Laser-offline-sensor
De laserafstandssensor verplaatst zich vóór het lasproces op de in het program-
ma aangegeven baan. Hierbij stuurt de sensor een lichtstraal op het werkstuk en
ontvangt hij de reflecties om zo alle meetgegevens op te tekenen over de feitelijke
naadpositie en naadgeometrie. Deze procedure kan evenzeer bij hooggelegeerde
staalsoorten en aluminium alsook bij niet gelegeerd materiaal of verzinkte staal-
soorten worden toegepast. De laser-offline-sensor kan moeiteloos met de licht-
boogsensor worden gecombineerd.
Om extreem korte zoekwegen te verkrijgen, is de sensor aan de robotflens geposi-
tioneerd. Bovendien is de toortspositie voor de zoekbeweging zo goed als identiek
met de positie tijdens het latere lasproces. Zo kunnen aanzienlijk lagere doorloop-
tijden worden bereikt dan met gewone sensoren waarvoor bijkomende bewegin-
gen van de lasrobot noodzakelijk zijn.
Contactvrij meten
Als contactloos, optisch meetsysteem is de laser-offline-sensor van CLOOS groten-
deels onafhankelijk van het materiaal. Het scannen verloopt snel en levert dankzij
de hoge resolutie en de ongevoeligheid ten opzichte van reflecties betrouwbare
gegevens over posities alsook geometrische informatie over de verschillende naad-
vormen.
Aanpassing van de programmering
Tijdens het scannen bepaalt de lasersensor de positie van het naadbegin en/of -ein-
de alsook de positie van de buizen en bouten, meet hij spleetbreedtes, spoort hij
werkstukhoeken op en herkent hij naadgeometrieën. Na de zoektocht worden de
aan de robotcomputer overgemaakte meetgegevens met de voorgeprogrammeer-
de instellingen vergeleken. Afwijkingen worden in het programma gecorrigeerd en
de robot start het op de feitelijke werkstuksituatie afgestemde lasproces.
Lasnaad – bijv. Speed Weld-proces
Meetresultaten
	 Y- en Z-positie
	Naaddoorsnede
	 Spleetbreedte onderaan
	 Naadbreedte bovenaan
	Hoekverschuiving
	Hoekhoogte
	Openingshoek
	Oriëntatiehoek
Optie: Monitoring
Geïntegreerde videocamera
	 Programmeerhulp bij beperkte
toegankelijkheid
	 Observatie van de toorts tijdens
het lassen
11
Details
Taken
	 Zoeken van naadbegin en/
of naadeinde
	 Herkennen van werkstuk-
hoeken en naadgeome-
trieën
	 Positiebepaling van bui-
zen en bouten
	 Meten van spleetbreedtes
	 Controle van de voorberei-
de naad
Lasnaadvormen
	Overlapnaad
	 I-naad met luchtspleet
	V-naad
	Cirkelboog
(concaaf, convex)
	 Hoeken en segmenten
	Hoeklas
	 Halve V-naad
	 Meervoudig overlappende
naad
	 Meerlagige vulnaad
	 Buis- en boutverbindingen
	 Speciale naadvormen
Materialen
	Constructiestalen
	 Verzinkte staalsoorten
	 Organisch gecoate platen
	Aluminium
	Chroom-nikkel-stalen
Voordelen
	 Korte zoekintervallen door
optimale sensorpositie
	 Ongevoelig dankzij contact-
vrije meetmethode
	 Memory-functie –
Gegevensopslag voor het
lassen van de sluitlagen
	 Maximale flexibiliteit:
Inzetbaar bij nagenoeg elk
materiaal; instelbare aftast-
breedte
	 Programmeren en ana-
lyseren via PHG van de
QIROX®-robotbesturing
	 Dankzij compacte bouwwij-
ze is het werkstuk extreem
goed toegankelijk
12
Maximaal sensorvermogen
Laser-online-sensor
De laser-online-sensor verplaatst zich eerst naar de in de programmering aangege-
ven startpositie. De meting van het bewerkingstraject gebeurt dan online tijdens
het lassen. Hiervoor stuurt de parallel tot de bewerkingstip gemonteerde laserkop
een laserstraal naar de werkstukoppervlakte, waarna hij de gereflecteerde straling
ontvangt en de meetresultaten naar de robotcomputer overdraagt. Hier worden de
gegevens geanalyseerd om werkstuktoleranties en thermische rek te compenseren.
Op basis van de actuele waarden verandert het systeem de positie van de lastoorts
en past het de procesparameters aan. De online werkende sensor voert onmiddel-
lijk correcties uit en zorgt zo voor optimale lasresultaten.
Consequente kwaliteit
Wanneer de metingen tijdens het lasproces niet te compenseren toleranties aanto-
nen, onderbreekt het systeem het productieverloop. Deze geïntegreerde kwaliteits-
controle verhindert lasfouten en voorkomt aldus tijdrovende nabewerkingen.
Gebruik maken van nieuwe inzetmogelijkheden
Door de werkwijze van de laser-online-sensor van CLOOS ontstaan volledig nieuwe
inzetmogelijkheden voor het geautomatiseerde lassen, zonder enig effect op de
doorlooptijden. Daarnaast biedt hij met zijn breed inzetspectrum maximale flexi-
biliteit. Het systeem laat zich vrijwel onafhankelijk van het materiaal gebruiken
– zelfs bij coatings en vervuiling – en kan qua aftastbreedte en aftastresolutie aan
verschillende vereisten worden aangepast.
Lasnaad – bijv. Cold Weld-proces
13
Details
Taken
	 Zoeken van het naadbegin
	 Correctie van de gereed-
schapspositie
	 Aanpassing van proces-
parameters tijdens het
lassen
	 Controle van de hoekver-
schuiving bij stuiklassen
Lasnaadvormen
	Overlapnaad
	 Meervoudig overlappende
naad
	 Stompe las
	 Stompe las met luchts-
pleet
	Hoeklas
	 V-naad, halve V-naad
	Hoeknaad
	Randlas
	 Speciale naadvormen
Materialen
	 Zo goed als elk materiaal
	 Zelfs gecoate en vervuilde
werkstukken
Voordelen en nut
	 Online compensatie van
werkstuktoleranties
	 Ongevoelig dankzij con-
tactvrije meetmethode
	 Breed inzetgebied: vrijwel
onafhankelijk van het
materiaal
	 Voor de meest uiteenlo-
pende lasnaadvormen
	 Directe verbinding met de
robotcomputer
	 Geïntegreerde kwaliteits-
controle door onderbre-
king bij niet te compense-
ren toleranties
14
Advisering, referenties
Advies over de optimalisatie van de installatie
Onze specialisten op het gebied van sensoren beschikken over jarenlange ervaring
bij het gebruik van QIROX®-lasrobotinstallaties. Alle componenten zijn perfect op
elkaar afgestemd. Lasbron, sensor en lasrobot communiceren via een betrouwbare
interface. Hierdoor kunnen korte reactietijden van de robot gegarandeerd en een
grote rendabiliteit van uw installatie bereikt worden. Vermeld enkel de te lassen
materialen en de nagestreefde tolerantiecompensatie:Wij analyseren alle parame-
ters en ontwikkelen voor u een in de praktijk werkend systeem.
Toegepaste efficiëntie
	 De installatie van CST-flex-sensoren van Alstom in Kirchheim (F) maakt het mo-
gelijk om zijwanden voor spoorvoertuigen van aluminium en staal te produce-
ren door online gebruik te maken van het Laser-Hybride-Proces.
	 Met iCSE-LD-sensoren van CLOOS heeft VLV Solel goede ervaringen gekend. Bij
de veeleisende productie van componenten op het gebied van zonne-energie
worden de sensoren gebruikt om I-naden aan buizen van chroom-nikkel-staal te
lassen.
	 Ook de onderneming Siemens FFM profiteert van CLOOS-sensoren. Voor het
lassen van deksels van schakelmateriaal van chroom-nikkel-staal werden CS-flex-
sensoren besteld. De controle van de spleetbreedte aan overlapnaden gebeurt
nu online, waardoor de kwaliteit duidelijk kon worden verbeterd.
Das Schweißen
Mehr Effizienz durch moderne Prozesse
Een uitvoerige toelichting van alle voordelen en toepassingsgebieden van
de beschikbare lasprocessen vindt u in “Das Schweissen”, een speciale
brochure van CLOOS.
www.cloos.de
15
16
Technische gegevens
Taken Bepalen van de begin-
en eindpositie
Definiëren van de
werkstukpositie
Vastleggen van het
lineaire lastraject
Meten van het
naadvolume bij V-naden
Geleiding van de toorts
tijdens het lassen als
compensatie voor
werkstuktoleranties
Hoogtecorrectie bij
het TIG-lassen en
plasmasnijden
Zoeken van naadbegin en
naadeinde
Herkennen van
werkstukhoeken en
naadgeometrieën
Positiebepaling van
buizen en bouten
Meten van spleetbreedtes
Controle van de
voorbereide naad
Zoeken van het naadbegin
Correctie van
toortspositie en
procesparameters tijdens
het lassen
Offline-meting
eveneens mogelijk
Controle van de
hoekverschuiving bij
stuiklassen
Detecteerbare
geometrieën
allemaal Hoeklas
V-naad
Y-naad
Overlapnaad
I-naad met luchtspleet
V-naad
Cirkelboog
(concaaf, convex)
Hoeknaad en segmenten
Hoeklas
Halve V-naad
Meervoudig overlappende
naad
Gelaagde naad
Buis- en
boutverbindingen
Speciale naadvormen
Overlapnaad
Meervoudig overlappende
naad
Stompe las
Las met luchtspleet
Hoeklas
V-naad, halve V-naad
Hoeknaad
Randlas
Speciale naadvormen
Materialen Elk materiaal met
elektrisch geleidend
oppervlak
Constructiestaal
Chroom-nikkel-staal
Constructiestaal
Verzinkt en elektrolytisch
verzinkt staal
Organisch gecoate platen
Aluminium
Chroom-nikkel-staal
Bijna elk materiaal – ook
gecoat of vervuild
Sensoren 	 Tactiele sensor 	 vlamboog-	 laser-offline-	 laser-online-
	 op gassproeimondstuk	 sensor	 sensor	 sensor
17
	 Tactiele sensor	 vlamboog-	 laser-offline-	 laser-online-
	op gassproeimondstuk	 sensor	 sensor	 sensor
iCSE LD CST FLEX D CST FLEX S CST FLEX P
Netaansluiting 400 V AC / 0,2 A 24 V DC / 1 A 24 V DC / 1,5 A 24 V DC / 1,5 A 240 V AC / 3 A  240 V AC / 3 A
Afmetingen (L x B x H) 380 x 210 x 300 mm – Ø 100 X 43 mm 33 x 58 x 107,5 mm 35 x 60 x 178 mm 35 x 60 x 178 mm
Gewicht 1200 g – 600 g 450 g 600 g 600 g
Meetspanning 60 V en 700 V – – – – –
Lasstroombereik – 50 - 500 A – – – –
Minimale flankhoogte – 5 mm 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm
Minimale spleetbreedte – – 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm
Zoeksnelheid ca. 30 cm / min. – ca. 300 cm / min. – – –
Max. werk-
snelheid
– ca. 200 cm / min. – ca. 200 cm / min. ca. 200 cm / min. ca. 200 cm / min.
Minimale meetafstand – – 310 mm 5,5 mm 5,6 mm 5,6 mm
Meetbereik – – 0 - 170 mm 0 - 140 mm 0 - 65 mm 0 - 90 mm
Straaldiameter /
-breedte
– – 150 - 220 µm 27 - 76 mm 23 - 45 mm 37 - 83 mm
Resolutie horizontaal Ø – – 50 µm 50 µm 35 µm 60 µm
Resolutie verticaal Ø – – 100 µm 90 µm 75 µm 110 µm
Laservermogen – – 45 mW 80 mW 80 mW 80 mW
Spectraal bereik – – 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm
Laserklasse – – 3R 3B 3B 3B
Reactietijd – – – 60 ms 60 ms 60 ms
Werktemperatuur – – 0 - 50° C 5 - 40° C 5 - 40° C 5 - 40° C
– niet relevant
18
19
Service
Over de hele wereld actief
Tot CLOOS-ondernemingsgroep behoren wereldwijd meer dan 40 filialen voor ver-
koop en service. Bovendien is het ervaren service team in Haiger bij alle problemen
op afroep beschikbaar. Zo kan in geval van een storing, ter plaatse effectieve hulp
worden geboden.
Hoge beschikbaarheid gegarandeerd
Met regelmatig onderhoud en inspec-
tie ligt de technische beschikbaarheid
van een CLOOS-installatie bij ongeveer
100 procent. In het onwaarschijnlijke
geval dat zich storingen voordoen, redu-
ceren wij de uitvaltijden door een snelle
reparatie tot een minimum. Daarvoor
zorgen magazijnen met omvangrijke
voorraden onderdelen en een compu-
tergestuurd logistiek systeem.
Altijd tot uw dienst
De gratis Service-hotline staat in nood-
gevallen altijd tot uw beschikking.
Ook al uw vragen over producten die
soms wel meer dan 20 jaar met succes
in bedrijf zijn, worden competent
beantwoord.
Service Hotline
+49 (0) 27 73 85-132
Meer inlichtingen over QINEO®, de
nieuwe generatie lasstroombronnen,
vindt u op:
www.qineo.de
www.qirox.de
Carl Cloos Schweisstechnik GmbH
Industriestrasse 22-36
35708 Haiger
Duitsland
Telefoon	 +49 (0)2773 85-0
Fax	+49 (0)2773 85-275
E-mail	info@cloos.de
www.cloos.de
QIROX01/10/10Technischewijzigingenvoorbehouden.

Weitere ähnliche Inhalte

Andere mochten auch

Nielsen_recommendation
Nielsen_recommendationNielsen_recommendation
Nielsen_recommendation
Dejan Zmuk
 
Conscientização da Coleta Seletiva
Conscientização da Coleta SeletivaConscientização da Coleta Seletiva
Conscientização da Coleta Seletiva
ayanne9945
 
Luxury Institute Course Certification
Luxury Institute Course CertificationLuxury Institute Course Certification
Luxury Institute Course Certification
Phylis Simoni
 
Clase 2 sistema nervioso ii°
Clase 2 sistema nervioso ii° Clase 2 sistema nervioso ii°
Clase 2 sistema nervioso ii°
Rafaa Silvaah
 

Andere mochten auch (18)

presentación del blog de liz
presentación del blog de lizpresentación del blog de liz
presentación del blog de liz
 
Los
LosLos
Los
 
Nielsen_recommendation
Nielsen_recommendationNielsen_recommendation
Nielsen_recommendation
 
Bina Reka Cipta Utama
Bina Reka Cipta UtamaBina Reka Cipta Utama
Bina Reka Cipta Utama
 
Conscientização da Coleta Seletiva
Conscientização da Coleta SeletivaConscientização da Coleta Seletiva
Conscientização da Coleta Seletiva
 
Fernanda,thayssa,aline
Fernanda,thayssa,alineFernanda,thayssa,aline
Fernanda,thayssa,aline
 
INSPIRE - Infrastructure for Spatial Information in Europe
INSPIRE - Infrastructure for Spatial Information in EuropeINSPIRE - Infrastructure for Spatial Information in Europe
INSPIRE - Infrastructure for Spatial Information in Europe
 
Ludus segundo trimestre
Ludus segundo trimestreLudus segundo trimestre
Ludus segundo trimestre
 
Trabalho sobre energia
Trabalho sobre energiaTrabalho sobre energia
Trabalho sobre energia
 
Luxury Institute Course Certification
Luxury Institute Course CertificationLuxury Institute Course Certification
Luxury Institute Course Certification
 
Design
DesignDesign
Design
 
A maior flor do mundo2
A maior flor do mundo2A maior flor do mundo2
A maior flor do mundo2
 
JQuery - introdução ao
JQuery - introdução ao JQuery - introdução ao
JQuery - introdução ao
 
Clase 2 sistema nervioso ii°
Clase 2 sistema nervioso ii° Clase 2 sistema nervioso ii°
Clase 2 sistema nervioso ii°
 
A sopa
A sopaA sopa
A sopa
 
Playas del Perú
Playas del PerúPlayas del Perú
Playas del Perú
 
Sistema solar Deluchi, Sabrina
Sistema solar Deluchi, SabrinaSistema solar Deluchi, Sabrina
Sistema solar Deluchi, Sabrina
 
Museu antônio granemann de souza de curitibanos
Museu antônio granemann de souza de curitibanosMuseu antônio granemann de souza de curitibanos
Museu antônio granemann de souza de curitibanos
 

Ähnlich wie Brochure Qirox(robot) sensoren

LipuSmart – Vetafscheider met ingebouwde opvoerinstallatie
LipuSmart – Vetafscheider met ingebouwde opvoerinstallatieLipuSmart – Vetafscheider met ingebouwde opvoerinstallatie
LipuSmart – Vetafscheider met ingebouwde opvoerinstallatie
Architectura
 
Abo Klimaat Bedrijfspresentatie 2011
Abo Klimaat Bedrijfspresentatie 2011Abo Klimaat Bedrijfspresentatie 2011
Abo Klimaat Bedrijfspresentatie 2011
ABO_Klimaat
 
Bedrijfspresentatie abo klimaat
Bedrijfspresentatie abo klimaat Bedrijfspresentatie abo klimaat
Bedrijfspresentatie abo klimaat
WillemadeBruin
 
FixSus - Waarom kiezen voor een fixsus systeem-v12?
FixSus - Waarom kiezen voor een fixsus systeem-v12?FixSus - Waarom kiezen voor een fixsus systeem-v12?
FixSus - Waarom kiezen voor een fixsus systeem-v12?
Architectura
 

Ähnlich wie Brochure Qirox(robot) sensoren (20)

EMS-Benelux BV
EMS-Benelux BVEMS-Benelux BV
EMS-Benelux BV
 
Bohez corporate brochure 2020 (nl)
Bohez corporate brochure 2020 (nl)Bohez corporate brochure 2020 (nl)
Bohez corporate brochure 2020 (nl)
 
Rittal's contribution to the succes of Vimec
Rittal's contribution to the succes of VimecRittal's contribution to the succes of Vimec
Rittal's contribution to the succes of Vimec
 
LipuSmart – Vetafscheider met ingebouwde opvoerinstallatie
LipuSmart – Vetafscheider met ingebouwde opvoerinstallatieLipuSmart – Vetafscheider met ingebouwde opvoerinstallatie
LipuSmart – Vetafscheider met ingebouwde opvoerinstallatie
 
Content hot topics scia engineer
Content hot topics scia engineerContent hot topics scia engineer
Content hot topics scia engineer
 
Abo Klimaat Bedrijfspresentatie 2011
Abo Klimaat Bedrijfspresentatie 2011Abo Klimaat Bedrijfspresentatie 2011
Abo Klimaat Bedrijfspresentatie 2011
 
Bedrijfspresentatie abo klimaat
Bedrijfspresentatie abo klimaat Bedrijfspresentatie abo klimaat
Bedrijfspresentatie abo klimaat
 
FixSus - Waarom kiezen voor een fixsus systeem-v12?
FixSus - Waarom kiezen voor een fixsus systeem-v12?FixSus - Waarom kiezen voor een fixsus systeem-v12?
FixSus - Waarom kiezen voor een fixsus systeem-v12?
 
Duursma: FAG SmartCheck
Duursma: FAG SmartCheckDuursma: FAG SmartCheck
Duursma: FAG SmartCheck
 
Presentatie Bausch Wireless
Presentatie Bausch WirelessPresentatie Bausch Wireless
Presentatie Bausch Wireless
 
Presentatie Bausch Networking Algemeen
Presentatie Bausch Networking AlgemeenPresentatie Bausch Networking Algemeen
Presentatie Bausch Networking Algemeen
 
adjd
adjdadjd
adjd
 
Sense tek stratos nano handboek
Sense tek stratos nano handboekSense tek stratos nano handboek
Sense tek stratos nano handboek
 
Leaflets
LeafletsLeaflets
Leaflets
 
Richtlijnen voor robuuste en doelmatige tunnelventilatie
Richtlijnen voor robuuste en doelmatige tunnelventilatie Richtlijnen voor robuuste en doelmatige tunnelventilatie
Richtlijnen voor robuuste en doelmatige tunnelventilatie
 
Brochure v2 s
Brochure v2 sBrochure v2 s
Brochure v2 s
 
De klant ontzorgen door remote monitoring service
De klant ontzorgen door remote monitoring serviceDe klant ontzorgen door remote monitoring service
De klant ontzorgen door remote monitoring service
 
Simulation Consultancy
Simulation ConsultancySimulation Consultancy
Simulation Consultancy
 
Ikologik case - Pall Water (nl)
Ikologik case - Pall Water (nl)Ikologik case - Pall Water (nl)
Ikologik case - Pall Water (nl)
 
Workshop Persluchtlekdetectie ism POM WVL
Workshop Persluchtlekdetectie ism POM WVLWorkshop Persluchtlekdetectie ism POM WVL
Workshop Persluchtlekdetectie ism POM WVL
 

Brochure Qirox(robot) sensoren

  • 1. Beste kwaliteit bij elke lasnaad QIROX® -sensorsystemen
  • 2. Precisiewerk! Sensoren Voor een blik in de ruimte is een maximum aan optische precisie nodig. Net als voor uw productieprocessen met geautomatiseerde lastechniek.
  • 3. 3 Het systeem voor automatisch lassen en snijden. Qirox® is het nieuwe handelsmerk van CLOOS, dat alle oplossingen voor het geautomatiseerde lassen en snijden samenvat. Door de modulaire opbouw maakt het QIROX-systeem uitbreidbare oplossingen mogelijk, die optimaal op de productie-eisen zijn afgestemd. Het QIROX®-systeem omvat robottechniek, positioneereenheden, veiligheids- techniek, software, sensoren alsook de interface met de procestechnologie. Het wordt gecompleteerd door een omvangrijk onderdelenprogramma en service die op de wensen van de klant is afgestemd. Dit totaalpakket uit één huis, biedt onze klanten aanzienlijke economische en kwalitatieve voordelen. Echte meerwaarde voor onze klanten! - Deze doelstelling spoort onze 700 gemotiveerde medewerkers tot topprestaties aan. We hebben ons tot doel gesteld om met onze innoverende, steeds onder reële bedrijfsomstandigheden geteste lasprocessen essentieel bij te dragen tot het economische succes van uw onderneming - en hierop kunt u ons afrekenen! De focus ligt hierbij op onze procesvaardigheid bij het lassen en snijden van de meest verschillende ferro- en non-ferrometalen. Wij bieden onze klanten individuele oplossingen die optimaal op hun product- en productie-eisen zijn afgestemd – ofwel in combinatie met onze flexibel configureerbare lasstroombronnen of in het kader van makkelijk integreerbare geautomatiseerde lasbaaninstallatie. Vakkundigheid op het gebied van processen en machinebouw tot in de perfectie. Net wat u nodig hebt dus – gewoon "Weld your way." Onder het koepelmerk Cloos ontwikkelen, produceren en verkopen wij wereldwijd innovatieve oplossingen in meer dan 40 landen. Met QINEO®, de nieuwe generatie lasstroombronnen voor manuele en geautomatiseerde toepassingen alsook QIROX®, het systeem voor geautomatiseerd lassen en snijden, bestrijkt ons assortiment het gehele gebied van de booglastechniek. Ons productportfolio omvat daarnaast intelligente oplossingen uit de sectoren software, sensoren en veiligheidstechniek – steeds afgestemd op uw behoeften! Cloos levert u een full service – uit één huis! En dit zijn uw voordelen: Individuele en op maat gemaakte proces- en productoplossingen: ➔ Wij willen uw economisch succes! Hoge sectorrelevante en technische vakkundigheid: ➔ Wij kennen uw business! Professioneel advies en uitstekende service wereldwijd. ➔ Wij begeleiden u vanaf het prille begin – en overal naartoe! Hoogste kwaliteit en technologisch knowhow: ➔ Vertrouw op „Made in Germany“ Wij bieden u met onze las- en snijproducten optimale oplossingen voor maximale efficiëntie en hoge rendabiliteit, volgens uw toepassingen en behoeften op maat gemaakt: Daarvoor zijn we al sinds meer dan 90 jaar bekend! Cloos Weld your way. CLOOS: Uw merk voor innovatieve lastechnologie!
  • 4. 4 Overzicht  1   3 4   2 Fijne gevoeligheid voor optimale lasprocessen Via onze systeemoplossing voor geautomatiseerd lassen en snijden QIROX® inte- greren wij modernste lastechniek in uw lasproductie. De essentiële taak van onze sensorsystemen is de kwaliteitsborging door nauwkeurig verlopende lasprocessen. Daarnaast wordt de flexibiliteit van uw installatie door de controle en de compen- satie van toleranties tussen de geprogrammeerde banen en de reële werkstukken verhoogd. Voor de meest uiteenlopende materialen en toepassingen hebt u de keuze uit vier beproefde CLOOS-sensoren die het geautomatiseerde lassen door in- telligente sturing en geleiding perfectioneren. Door de geoptimaliseerde workflow worden nabewerkingen tot een minimum beperkt. Zo kunt u nog zuiniger werken en de hoogste kwaliteit produceren. Pluspunten voor meer productiviteit Vier beproefde sensoren voor de meest uiteenlopende materialen, lasnaadvormen en toepassingen Optimaal afgestemd op de systeemoplossing QIROX® van CLOOS Duidelijk betere laskwaliteit Beperking van manuele handelingen – minimale nabewerkingen Ontdekking van nieuwe toepassingsmogelijkheden door de sensorsystemen van CLOOS
  • 5. 5 Steeds de juiste sensor Op basis van een intensieve advisering ontwikkelen wij totale oplossingen die bij uw specifieke behoeften passen. Om via de automatisering van lasprocessen maxi- male efficiëntie en effectiviteit te genereren, worden alle componenten individueel aan de productieomstandigheden en -vereisten aangepast. Dit geldt vooral voor het segment sensoren. Hier hebben wij vier producten voor uiteenlopende toe- passingen ontwikkeld:Tactiele sensor, vlamboogsensor, laser-offline-sensor en de laser-online-sensor. Volgens uw productiedoelstellingen krijgen ze verschillende ta- ken. Bovendien kunnen zowel de tactiele sensor op het gassproeimondstuk alsook de laserafstandssensor met de vlamboogsensor gecombineerd worden. Tactiele sensor op het gassproeimondstuk Via een elektromechanisch tastprincipe bepaalt de sensor op het gassproeimond- stuk van CLOOS begin en/of einde van de lasnaad – afwijkingen door werkstuktole- ranties worden gecorrigeerd. Vlamboogsensor Tijdens het lassen meet de vlamboogsensor van CLOOS of de lastoortspositie wer- kelijk met de geprogrammeerde baan overeenstemt. Bij afwijkingen, bijvoorbeeld door thermische rek, herkent de robot de feitelijke contour. Laser-offline-sensor Het systeem tast vóór begin van het lasproces het begin en/of het einde van de lasnaad af en tekent de meetgegevens op. Aan de hand van deze gegevens wordt de programmering aan de gemeten feitelijke toestand aangepast. Laser-online-sensor Deze hightechsensor biedt een maximum aan flexibiliteit. Het meten van het bewerkingstraject gebeurt online tijdens het lassen – de positie van het werktuig, bijv. van de lastoorts of laserstraal, alsook verschillende procesparameters worden continu met het oog op een optimaal lasresultaat aangepast.  1   2   3   4
  • 6. 6 Begin- en/of eindpunt precies vinden Naadvolume meten Tactiele sensor op het gassproeimondstuk Bij het geautomatiseerde lassen met een robot spelen het beginpunt alsook de contour van de werkstukvoeg een bijzondere rol. De posities werden weliswaar in het betreffende programma voor de robotbesturing gedefinieerd, maar in de praktijk ontstaan afwijkingen omwille van een onnauwkeurige inrichting of door werkstuktoleranties. Om deze snel en precies te compenseren, controleert de tactiele CLOOS-sensor op het gassproeimondstuk de begin- en/of eindposities – en wordt het geprogrammeerde lastraject overeenkomstig gecorrigeerd. Bovendien kan de tactiele sensor op het gassproeimondstuk met de vlamboogsensor worden gecombineerd. Wanneer het naadbegin en -einde gedefinieerd zijn,werd automatisch ook het verloop van een lineaire lasnaad bepaald. Bij V-naden meet de tactiele sensor van CLOOS volgens hetzelfde principe bijkomend het naadvolume. Wanneer alle gegevens in het werkprogramma opgeslagen zijn, vult de robot de naad langs het geoptimaliseerde traject. Het belangrijkste voordeel is een perfect lasresultaat als basis voor een betrouwbare kwaliteit. Elektromechanisch tastprincipe De tactiele sensor van CLOOS gebruikt het gasmondstuk van de toorts of een apart gemonteerde taststift om de start- en/of eindpositie te bepalen. De robot leidt de toorts op het geprogrammeerde zoektraject. Wanneer het gasmondstuk of een taststift het werkstuk aanraakt, stroomt een meetstroom, de robot stopt en de posi- tie wordt opgeslagen. Om de X-, Y- en Z-coördinaten precies te definiëren, wordt het werkstuk vanuit drie richtingen benaderd. Optimale positie van de lasnaad
  • 7. 7 Details Taken Bepalen van de begin- en/of eindpositie Definiëren van de werk- stukpositie Vastleggen van het lineai- re lastraject Meten van het naadvolu- me, bijv. bij V-naden Tastsysteem Gasmondstuk Vrij draadeinde Bijkomend gemonteerde taststift Materialen Elk materiaal met elek- trisch geleidend oppervlak Voordelen Geen storende monta- gestukken (behalve bij gebruik van een taststift) Directe integratie in het werkprogramma
  • 8. 8 Correctiesignalen uit de vlamboog Lassen en meten: Vlamboogsensor De vlamboogsensor van CLOOS gebruikt de vlamboog niet alleen om te lassen, maar tegelijk ook om de werkstuk-voegpositie te meten. De lastoorts maakt bij de verplaatsing over de voeg een pendelbeweging en tast zo de flanken van de voorbereide naad af. Wanneer de meetresultaten, die op elektronische weg uit de lasstroom en -spanning werden gehaald, aan beide flanken verschillen, wijkt de positie van de voeg van de geprogrammeerde baan af. De computergebaseerde robotbesturing corrigeert de positie van de laskop zodanig dat de naad precies in het midden van de voeg wordt gelegd. Daarnaast wordt op die manier de afstand van de laskop tot het werkstuk gecorrigeerd. Aangezien met de vlamboogsensor tegelijk gemeten en gesneden wordt, blijft tijdsverlies tot een minimum beperkt. Tegelijk worden werkstukvervormingen – bij- voorbeeld door warmte-uitzetting – direct gecompenseerd. Op die manier combi- neert de vlamboogsensor van CLOOS productiviteit met geoptimaliseerde kwaliteit. Er zijn geen storende montagestukken nodig. Opslag van de meetwaarden Wanneer de robot de grondnaad gelast heeft, worden de opgetekende correctiege- gevens opgeslagen en voor het lassen van de sluitlaag gebruikt. Hierdoor wordt de opbouw van de sluitlagen in hun geheel geoptimaliseerd. Door de combinatie met de CLOOS-sensor op het gassproeimondstuk, die het begin van de lasnaad bepaalt, kan het eindresultaat verder worden verbeterd. Lasnaad – bijv. Speed Weld-proces
  • 9. 9 Details Taken Correctie van de toorts- positie tijdens het lassen als compensatie voor werkstuktoleranties Afstandscorrectie bij het TIG-lassen en plasmasnij- den Vlamboogsoorten bedrijfs- modi Control Weld Speed Weld Rapid Weld Tandem Weld Lasnaadgeometrieën Hoeklas V-naad Y-naad Materialen Constructiestalen Chroom-nikkel-stalen Voordelen Zo goed als geen tijdverlies Geen storende montage- stukken Directe verbinding met de robotcomputer Aanpassing van de correctiegevoeligheid Memory-functie – Gegevensopslag voor het lassen van de sluitlagen
  • 10. 10 Optische meting Korte zoekwegen, lage doorlooptijden Laser-offline-sensor De laserafstandssensor verplaatst zich vóór het lasproces op de in het program- ma aangegeven baan. Hierbij stuurt de sensor een lichtstraal op het werkstuk en ontvangt hij de reflecties om zo alle meetgegevens op te tekenen over de feitelijke naadpositie en naadgeometrie. Deze procedure kan evenzeer bij hooggelegeerde staalsoorten en aluminium alsook bij niet gelegeerd materiaal of verzinkte staal- soorten worden toegepast. De laser-offline-sensor kan moeiteloos met de licht- boogsensor worden gecombineerd. Om extreem korte zoekwegen te verkrijgen, is de sensor aan de robotflens geposi- tioneerd. Bovendien is de toortspositie voor de zoekbeweging zo goed als identiek met de positie tijdens het latere lasproces. Zo kunnen aanzienlijk lagere doorloop- tijden worden bereikt dan met gewone sensoren waarvoor bijkomende bewegin- gen van de lasrobot noodzakelijk zijn. Contactvrij meten Als contactloos, optisch meetsysteem is de laser-offline-sensor van CLOOS groten- deels onafhankelijk van het materiaal. Het scannen verloopt snel en levert dankzij de hoge resolutie en de ongevoeligheid ten opzichte van reflecties betrouwbare gegevens over posities alsook geometrische informatie over de verschillende naad- vormen. Aanpassing van de programmering Tijdens het scannen bepaalt de lasersensor de positie van het naadbegin en/of -ein- de alsook de positie van de buizen en bouten, meet hij spleetbreedtes, spoort hij werkstukhoeken op en herkent hij naadgeometrieën. Na de zoektocht worden de aan de robotcomputer overgemaakte meetgegevens met de voorgeprogrammeer- de instellingen vergeleken. Afwijkingen worden in het programma gecorrigeerd en de robot start het op de feitelijke werkstuksituatie afgestemde lasproces. Lasnaad – bijv. Speed Weld-proces Meetresultaten Y- en Z-positie Naaddoorsnede Spleetbreedte onderaan Naadbreedte bovenaan Hoekverschuiving Hoekhoogte Openingshoek Oriëntatiehoek Optie: Monitoring Geïntegreerde videocamera Programmeerhulp bij beperkte toegankelijkheid Observatie van de toorts tijdens het lassen
  • 11. 11 Details Taken Zoeken van naadbegin en/ of naadeinde Herkennen van werkstuk- hoeken en naadgeome- trieën Positiebepaling van bui- zen en bouten Meten van spleetbreedtes Controle van de voorberei- de naad Lasnaadvormen Overlapnaad I-naad met luchtspleet V-naad Cirkelboog (concaaf, convex) Hoeken en segmenten Hoeklas Halve V-naad Meervoudig overlappende naad Meerlagige vulnaad Buis- en boutverbindingen Speciale naadvormen Materialen Constructiestalen Verzinkte staalsoorten Organisch gecoate platen Aluminium Chroom-nikkel-stalen Voordelen Korte zoekintervallen door optimale sensorpositie Ongevoelig dankzij contact- vrije meetmethode Memory-functie – Gegevensopslag voor het lassen van de sluitlagen Maximale flexibiliteit: Inzetbaar bij nagenoeg elk materiaal; instelbare aftast- breedte Programmeren en ana- lyseren via PHG van de QIROX®-robotbesturing Dankzij compacte bouwwij- ze is het werkstuk extreem goed toegankelijk
  • 12. 12 Maximaal sensorvermogen Laser-online-sensor De laser-online-sensor verplaatst zich eerst naar de in de programmering aangege- ven startpositie. De meting van het bewerkingstraject gebeurt dan online tijdens het lassen. Hiervoor stuurt de parallel tot de bewerkingstip gemonteerde laserkop een laserstraal naar de werkstukoppervlakte, waarna hij de gereflecteerde straling ontvangt en de meetresultaten naar de robotcomputer overdraagt. Hier worden de gegevens geanalyseerd om werkstuktoleranties en thermische rek te compenseren. Op basis van de actuele waarden verandert het systeem de positie van de lastoorts en past het de procesparameters aan. De online werkende sensor voert onmiddel- lijk correcties uit en zorgt zo voor optimale lasresultaten. Consequente kwaliteit Wanneer de metingen tijdens het lasproces niet te compenseren toleranties aanto- nen, onderbreekt het systeem het productieverloop. Deze geïntegreerde kwaliteits- controle verhindert lasfouten en voorkomt aldus tijdrovende nabewerkingen. Gebruik maken van nieuwe inzetmogelijkheden Door de werkwijze van de laser-online-sensor van CLOOS ontstaan volledig nieuwe inzetmogelijkheden voor het geautomatiseerde lassen, zonder enig effect op de doorlooptijden. Daarnaast biedt hij met zijn breed inzetspectrum maximale flexi- biliteit. Het systeem laat zich vrijwel onafhankelijk van het materiaal gebruiken – zelfs bij coatings en vervuiling – en kan qua aftastbreedte en aftastresolutie aan verschillende vereisten worden aangepast. Lasnaad – bijv. Cold Weld-proces
  • 13. 13 Details Taken Zoeken van het naadbegin Correctie van de gereed- schapspositie Aanpassing van proces- parameters tijdens het lassen Controle van de hoekver- schuiving bij stuiklassen Lasnaadvormen Overlapnaad Meervoudig overlappende naad Stompe las Stompe las met luchts- pleet Hoeklas V-naad, halve V-naad Hoeknaad Randlas Speciale naadvormen Materialen Zo goed als elk materiaal Zelfs gecoate en vervuilde werkstukken Voordelen en nut Online compensatie van werkstuktoleranties Ongevoelig dankzij con- tactvrije meetmethode Breed inzetgebied: vrijwel onafhankelijk van het materiaal Voor de meest uiteenlo- pende lasnaadvormen Directe verbinding met de robotcomputer Geïntegreerde kwaliteits- controle door onderbre- king bij niet te compense- ren toleranties
  • 14. 14 Advisering, referenties Advies over de optimalisatie van de installatie Onze specialisten op het gebied van sensoren beschikken over jarenlange ervaring bij het gebruik van QIROX®-lasrobotinstallaties. Alle componenten zijn perfect op elkaar afgestemd. Lasbron, sensor en lasrobot communiceren via een betrouwbare interface. Hierdoor kunnen korte reactietijden van de robot gegarandeerd en een grote rendabiliteit van uw installatie bereikt worden. Vermeld enkel de te lassen materialen en de nagestreefde tolerantiecompensatie:Wij analyseren alle parame- ters en ontwikkelen voor u een in de praktijk werkend systeem. Toegepaste efficiëntie De installatie van CST-flex-sensoren van Alstom in Kirchheim (F) maakt het mo- gelijk om zijwanden voor spoorvoertuigen van aluminium en staal te produce- ren door online gebruik te maken van het Laser-Hybride-Proces. Met iCSE-LD-sensoren van CLOOS heeft VLV Solel goede ervaringen gekend. Bij de veeleisende productie van componenten op het gebied van zonne-energie worden de sensoren gebruikt om I-naden aan buizen van chroom-nikkel-staal te lassen. Ook de onderneming Siemens FFM profiteert van CLOOS-sensoren. Voor het lassen van deksels van schakelmateriaal van chroom-nikkel-staal werden CS-flex- sensoren besteld. De controle van de spleetbreedte aan overlapnaden gebeurt nu online, waardoor de kwaliteit duidelijk kon worden verbeterd. Das Schweißen Mehr Effizienz durch moderne Prozesse Een uitvoerige toelichting van alle voordelen en toepassingsgebieden van de beschikbare lasprocessen vindt u in “Das Schweissen”, een speciale brochure van CLOOS. www.cloos.de
  • 15. 15
  • 16. 16 Technische gegevens Taken Bepalen van de begin- en eindpositie Definiëren van de werkstukpositie Vastleggen van het lineaire lastraject Meten van het naadvolume bij V-naden Geleiding van de toorts tijdens het lassen als compensatie voor werkstuktoleranties Hoogtecorrectie bij het TIG-lassen en plasmasnijden Zoeken van naadbegin en naadeinde Herkennen van werkstukhoeken en naadgeometrieën Positiebepaling van buizen en bouten Meten van spleetbreedtes Controle van de voorbereide naad Zoeken van het naadbegin Correctie van toortspositie en procesparameters tijdens het lassen Offline-meting eveneens mogelijk Controle van de hoekverschuiving bij stuiklassen Detecteerbare geometrieën allemaal Hoeklas V-naad Y-naad Overlapnaad I-naad met luchtspleet V-naad Cirkelboog (concaaf, convex) Hoeknaad en segmenten Hoeklas Halve V-naad Meervoudig overlappende naad Gelaagde naad Buis- en boutverbindingen Speciale naadvormen Overlapnaad Meervoudig overlappende naad Stompe las Las met luchtspleet Hoeklas V-naad, halve V-naad Hoeknaad Randlas Speciale naadvormen Materialen Elk materiaal met elektrisch geleidend oppervlak Constructiestaal Chroom-nikkel-staal Constructiestaal Verzinkt en elektrolytisch verzinkt staal Organisch gecoate platen Aluminium Chroom-nikkel-staal Bijna elk materiaal – ook gecoat of vervuild Sensoren Tactiele sensor vlamboog- laser-offline- laser-online- op gassproeimondstuk sensor sensor sensor
  • 17. 17 Tactiele sensor vlamboog- laser-offline- laser-online- op gassproeimondstuk sensor sensor sensor iCSE LD CST FLEX D CST FLEX S CST FLEX P Netaansluiting 400 V AC / 0,2 A 24 V DC / 1 A 24 V DC / 1,5 A 24 V DC / 1,5 A 240 V AC / 3 A  240 V AC / 3 A Afmetingen (L x B x H) 380 x 210 x 300 mm – Ø 100 X 43 mm 33 x 58 x 107,5 mm 35 x 60 x 178 mm 35 x 60 x 178 mm Gewicht 1200 g – 600 g 450 g 600 g 600 g Meetspanning 60 V en 700 V – – – – – Lasstroombereik – 50 - 500 A – – – – Minimale flankhoogte – 5 mm 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm Minimale spleetbreedte – – 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm Zoeksnelheid ca. 30 cm / min. – ca. 300 cm / min. – – – Max. werk- snelheid – ca. 200 cm / min. – ca. 200 cm / min. ca. 200 cm / min. ca. 200 cm / min. Minimale meetafstand – – 310 mm 5,5 mm 5,6 mm 5,6 mm Meetbereik – – 0 - 170 mm 0 - 140 mm 0 - 65 mm 0 - 90 mm Straaldiameter / -breedte – – 150 - 220 µm 27 - 76 mm 23 - 45 mm 37 - 83 mm Resolutie horizontaal Ø – – 50 µm 50 µm 35 µm 60 µm Resolutie verticaal Ø – – 100 µm 90 µm 75 µm 110 µm Laservermogen – – 45 mW 80 mW 80 mW 80 mW Spectraal bereik – – 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm Laserklasse – – 3R 3B 3B 3B Reactietijd – – – 60 ms 60 ms 60 ms Werktemperatuur – – 0 - 50° C 5 - 40° C 5 - 40° C 5 - 40° C – niet relevant
  • 18. 18
  • 19. 19 Service Over de hele wereld actief Tot CLOOS-ondernemingsgroep behoren wereldwijd meer dan 40 filialen voor ver- koop en service. Bovendien is het ervaren service team in Haiger bij alle problemen op afroep beschikbaar. Zo kan in geval van een storing, ter plaatse effectieve hulp worden geboden. Hoge beschikbaarheid gegarandeerd Met regelmatig onderhoud en inspec- tie ligt de technische beschikbaarheid van een CLOOS-installatie bij ongeveer 100 procent. In het onwaarschijnlijke geval dat zich storingen voordoen, redu- ceren wij de uitvaltijden door een snelle reparatie tot een minimum. Daarvoor zorgen magazijnen met omvangrijke voorraden onderdelen en een compu- tergestuurd logistiek systeem. Altijd tot uw dienst De gratis Service-hotline staat in nood- gevallen altijd tot uw beschikking. Ook al uw vragen over producten die soms wel meer dan 20 jaar met succes in bedrijf zijn, worden competent beantwoord. Service Hotline +49 (0) 27 73 85-132 Meer inlichtingen over QINEO®, de nieuwe generatie lasstroombronnen, vindt u op: www.qineo.de
  • 20. www.qirox.de Carl Cloos Schweisstechnik GmbH Industriestrasse 22-36 35708 Haiger Duitsland Telefoon +49 (0)2773 85-0 Fax +49 (0)2773 85-275 E-mail info@cloos.de www.cloos.de QIROX01/10/10Technischewijzigingenvoorbehouden.