1. Autor : Ileni Marius

2. Cuprins






Introducere
Variante contructive
Proiectarea structurii mecanice
Structura electronică şi de control
Realizarea practică a robotului
Softuri utilizate pentru generarea
de aplicaţii

3. - Sunt roboţi industriali
al căror axe sunt
coincidente cu un
sistem de coordonate
cartezian ;

4. Caracteristici generale:



structură mecanică simplă
diversitatea actuatorilor
folosiţi
posibilitatea de manipulare
a sarcinilor mari

spaţiul de lucru mare

Preţ redus

5. JSG 4030
Fisnar F9600N
PowerPaq 600/2200

6. deplasarea pe axa x
deplasarea pe axa y

7. deplasarea pe axa z
efectorul final

10.  realizarea fizică a structurii mecanice ;

11. 
Realizarea unităţii de comandă şi control ;

12. Programele utilizate pentru generarea de aplicaţii
Pick and Place automatic
 Softul implementat a fost realizat in Mikropascal;

Manipularea continuă a unor obiecte dintr-o poziţie
dată intr-o poziţie finală aflată in acelaşi plan ;
 Anularea din soft a diferenţelor
de curse ;
 Controlul robotului cu minimum de senzori ;

14. 


softul a fost implementat in Mikropascal
interfaţa grafică a fost realizată in Delphi
posibilitatea memorării poziţilor şi afişarea traiectoriei

16. 





Viteza maximă pe axele sale:
-pe axa-x aprox. 120 mm /sec ;
-pe axa-y aprox. 120 mm/sec ;
-pe axa-z aprox. 30 mm/ sec ;
Gabarit 650X450X330 ;
Precizia de poziţionare : 2 mm ;
Cicluri : 14 intr-un interval de un minut ;
Sarcina maximă(manevrare ) : 1.8 kg ;
Masa totală 20 kg

17. Avantaje
-Posibilitatea de prelungire a axei x a robotului
-Diversitatea programelor ce pot fi realizate
-Usurinţa cu care pot fi imbunătăţite performanţele
Dezavantaje
-Expunerea componentelor la mediul inconjurător
-Complexitatea mişcărilor
-Dependenţa de un calculator pentru programare
Direcţii de orientare
- creşterea vitezei pe axele sale
-creşterea sarcinii manevrate

18. Vă Mulţumesc