Este documento trata sobre el tema de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño, construcción y aplicación de robots. También resume brevemente la historia de la robótica y cómo ha evolucionado a través de las generaciones, desde robots manipuladores hasta robots inteligentes. Además, clasifica los robots según su estructura, como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos. Por último, resume las tres leyes de la robótica

1. ROBOTICA
SANCHEZ MORALES MARIA CECILIA
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2. ROBOTICA
• La robó tica es la rama de la Ingeniería mecatró nica, de la Ingeniería eléctrica, de la
Ingeniería electró nica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las
ciencias de la computació n que se ocupa del diseñ o, construcció n, operació n,
disposició n estructural, manufactura y aplicació n de los robots
• La robó tica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electró nica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3
Otras áreas importantes en robó tica
son el álgebra, los autó matas programables, la animatró nica y las máquinas de estados

3. HISTORIA
• La robó tica va unida a la construcció n de "artefactos" que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos
tediosos. El ingeniero españ ol Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer
mando a distancia para su automó vil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñ ó el término "automática" en relació n
con la teoría de la automatizació n de tareas tradicionalmente asociadas
• Asimov creó también las Tres Leyes de la Robó tica. En la ciencia ficció n el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente
aliviando de las labores caseras

4. SEGUN SU
CRONOLOGIA1.ª Generació n.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
•2.ª Generació n.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

5. SEGUN SU
CRONOLOGIA
3.ª Generació n.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ó rdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
•4.ª Generació n.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
informació n a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

6. SEGUN SU
ESTRUCTURA
• La estructura es definida por el tipo de configuració n general del Robot, puede ser
metamó rfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparició n, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuració n por
el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o
alteració n de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominació n genérica del Robot, tal como se
ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificació n coherente de
los mismos que resista un análisis crítico y riguroso.

7. POLIARTICULADOS
• En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuració n, cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran
los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

8. MOVILES
• Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la informació n recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricació n. Guiados
mediante pistas materializadas a través de la radiació n electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

9. ANDROIDES
• Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente,
al estudio y experimentació n. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre
el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoció n bípeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar
"Marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver como realiza sus procesos.

10. ZOOMOFICOS
• Los Robots zoomó rficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoció n que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfoló gica de
sus posibles sistemas de locomoció n es conveniente agrupar a los Robots zoomó rficos en
dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomó rficos no caminadores estámuy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en
Japó n basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados
de un movimiento relativo de rotació n. Los Robots zoomó rficos caminadores multípedos son
muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autó nomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán
interesantes en el campo de la exploració n espacial y en el estudio de los volcanes

11. HIBRIDOS
• Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificació n, cuya estructura se sitúa en
combinació n con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunció n o por
yuxtaposició n. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo, uno de los atributos de los Robots mó viles y de los Robots zoomó rficos.

12. LEYES DE LA
ROBOTICA
• Las tres leyes de la robó tica son un conjunto de normas elaboradas por el escritor de
ciencia ficció n Isaac Asimov que se aplican a la mayoría de los robots de sus novelas y
cuentos y que están diseñ ados para cumplir ó rdenes. En ese universo, las leyes son
«formulaciones matemáticas impresas en los senderos positró nicos del cerebro»de los robots
(líneas de có digo del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la
memoria principal de aquellos). Aparecidas por primera vez en el relato «Círculo vicioso»(
Runaround, 1942), establecen lo siguiente:
• Un robot no harádañ o a un ser humano, ni permitirácon su inacció n que sufra dañ o.
• Un robot debe cumplir las ó rdenes dadas por los seres humanos, a excepció n de aquellas
que entrasen en conflicto con la primera ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protecció n no entre en
conflicto con la primera o con la segunda ley.

13. PROPOSITO
• Estas tres leyes surgen únicamente como medida de protecció n para los seres humanos.
Según el propio Asimov, la concepció n de las leyes de la robó tica quería contrarrestar un
supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollaría
frente a unas máquinas que hipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus
creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positró nico del
robot resultaría dañ ado irreversiblemente y el robot "moriría". A un primer nivel no presenta
ningún problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son máquinas creadas
por el hombre para su ayuda en diversas tareas. La complejidad reside en que el robot pueda
distinguir cuáles son todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas
en el momento. Por ejemplo saber en determinada situació n si una persona estácorriendo
peligro o no, y deducir cuál es la fuente del dañ o o la solució n.

14. HISTORIA LEYES DE LS ROBOTICA
• Posteriores desarrollos en la robó tica, permitieron la construcció n de circuitos más complejos, con una mayor
capacidad de autorreflexió n. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "dañ o"
según sus experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoració n de los seres humanos también puede ser
determinada por el ambiente. Es así que un robot puede llegar a dañ ar a un ser humano por proteger a otro que
considere de más valía, en particular su amo. También podría darse el caso de que un robot dañ ara físicamente a un
ser humano para evitar que otro sea dañ ado psicoló gicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los
dañ os psicoló gicos más graves que los físicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos.
Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades ló gicas
que podrían llevar a los robots a tales situaciones.
• Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, robot) eran modelos poco avanzados. Era una
época en donde la robopsicología no estaba aún desarrollada. Estos robots podían ser enfrentados a situaciones en
las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un robot debe
dañ ar a un ser humano para evitar que dos o más sufran dañ o. Aquí los robots decidían en funció n de un criterio
exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.

15. NOTOCIAS DE LA
ROBOTICA• Japó n quiere sustituir a los cuidadores de ancianos por
robots
• Japón tiene un serio problema con su personal enfermero. Debido al envejecimiento de la población, el país nipón calcula
que para 2025 faltarán cerca de 370.000 cuidadores para poder atender a todas las personas mayores.
Por eso, Japón ya ha ideado un plan tecnológico que permita suplir ese vacío.
¿Cómo? Acudiendo a la robótica. El Gobierno japonés está impulsando numerosas empresas tecnológicas con el fin de que
produzcan dispositivos robóticos que ayuden a los más mayores en sus tareas diarias más básicas: levantarse de la cama,
sentarse en una silla de ruedas o incluso bañarse.
Y, según la estrategia del Gobierno, se espera que para 2020 cuatro de cada cinco ancianos reciban asistencia gracias a robots y
no a través de enfermeros de carne y hueso. Es decir, las máquinas cuidarán del 80% de los ancianos en dos años.