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TEMA 1:      MAGNITUDES Y ANALISIS DIMENSIONAL


Magnitud           todo aquello susceptible de medida


Ley física         relación entre magnitudes físicas


Unidad de una magnitud         valor unitario de una
                               magnitud

Cantidad de una magnitud         número de veces el
                                 valor unitario
Toda magnitud física puede expresarse en función de un
  pequeño número de otras magnitudes:

  L = longitud
  M = masa
  T = tiempo                  magnitudes fundamentales
  Temperatura
  I = Intensidad de corriente

 Sistema de Unidades: determinada por la unidad patrón
 de las magnitudes fundamentales
      Sistema Internacional (SI)    Cegesimal (CGS)
L         m (metros)                cm (centímetros)
M        kg (kilogramos)            g (gramos)
T         s (segundos)              s (segundos)
Tanto las magnitudes como las unidades puede expresarse en
función de las magnitudes o unidades fundamentales.


F = m a = M L/T2            N (Newton) = kg m/s2

                                  Dina = g cm/s2

  magnitud derivada
                                    unidades derivadas

      F = ML/T2                  N (Newton) = kg m/s2
      v = L/T                    m/s
      a = L/T2                   m/s2
HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL: magnitud derivada
puede expresarse en función de magnitudes fundamentales
M, L y T

A = Mα Lβ Tγ         ecuación dimensional de la magnitud

 α, β y γ números positivos, negativos, enteros o
fraccionarios

Propiedades de las magnitudes
a) Suma de magnitudes: ambas deben tener las mismas
   dimensiones
b) Necesario la homogeneidad dimensional: ambas
   partes de la igualdad deben tener las mismas
   dimensiones
Toda magnitud física es susceptible de ser medida

Tipos de medidas:

Medida Directa: aquella que se realiza por comparación
directa con un instrumento de medida.

      a) resultado único o repetido
      b) resultado variable o diferente

Medida Indirecta: aquella que se obtiene mediante una ley
física o matemática a partir de la medida directa de otras
magnitudes
Valor hallado: es el resultado obtenido de la medida directa de
la magnitud.

Valor real o medio: es el valor medio de los resultados
obtenidos en las medidas directas de resultado variable. Es el
valor conocido más cercano al valor verdadero de la magnitud.

Imprecisión en la medida: valor hallado ≠ valor verdadero

Imprecisión; intervalo de valores entre los que encuentra el
valor verdadero de la magnitud

         Imprecisión lo más pequeña posible
Tema 2: Mecánica de la partícula

2.1     - Introducción y Leyes de Newton
2.2     - Equilibrio de una partícula
2.3     - Teoría de la fricción
2.4     - Trabajo y potencia
2.5     - Conservación de la energía mecánica
Introducción

Mecánica       ciencia que describe y predice el estado
               de reposo o movimiento de los cuerpos
               bajo la acción de las fuerzas

                    Estática = cuerpos en reposo
La mecánica
                    Dinámica = cuerpos en movimiento

                              - espacio
Conceptos básicos             - tiempo
                              - masa
                              - fuerza
Espacio      asociado a la noción de posición de un punto


tres longitudes mutuamente perpendiculares desde un punto
de referencia u origen, según tres direcciones dadas =
coordenadas del punto

                         Posición en el espacio
Definir un suceso
                        Instante en el que ocurre (Tiempo)

Masa           caracteriza y permite comparar los cuerpos
sobre la base de ciertos experimentos mecánicos
fundamentales
Fuerza               la acción de un cuerpo sobre otro

- contacto real           fuerza de rozamiento

- a distancia             - fuerza electromagnética
                          - fuerza gravitatoria

La fuerza está caracteriza por su punto de aplicación, su
módulo y su dirección y se representa mediante un vector

En la mecánica Newtoniana, el espacio, el tiempo y la
masa son conceptos absolutos, independientes entre ellos.
Sin embargo, el concepto de fuerza no es independiente
de los otros tres
Partícula, punto material o masa puntual: una muy
pequeña cantidad de materia, la cual puede suponerse que
ocupa un punto geométrico del espacio.

Dos fuerzas actuantes sobre una partícula pueden sustituirse
por una sola fuerza, llamada resultante. La fuerza
resultante que actúa sobre una partícula es igual a la
suma (vectorial) de cada una de las fuerzas que sobre ella
actúan

Si F1, F2, F3 ...... actúan sobre una partícula
                                               SI Newton (N)
R = F = F1 + F2 + F3 + … = Σi Fi
                                              CGS Dina
Leyes de Newton

1. Si la resultante de las fuerzas actuantes sobre una
   partícula es nula, la partícula permanecerá en reposo
   (si originalmente estaba en reposo) o se moverá a
   velocidad constante siguiendo una línea recta (si
   originalmente estaba en movimiento).
2. Si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula no es nula, la partícula poseerá una
aceleración de módulo proporcional a la fuerza y
con su misma dirección. F = ma


3. Las fuerzas de acción y reacción que ejercen
entre si los sólidos en contacto tienen el mismo
módulo, la misma dirección y sentidos contrarios
Equilibrio de una partícula

Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una
partícula es nula, la partícula se dice que está en
equilibrio.

                      R = ΣF = 0

Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes
rectangulares, se tiene
                                    ΣFx = 0
       Σ(Fx i + Fy j + Fz k)= 0     ΣFy = 0
                                    ΣFz = 0
Teoría de la fricción

Dos cuerpos en contacto        resistencia que se opone al
movimiento relativo de los cuerpos entre sí         fuerza
                                               de fricción

      interacción entre las moléculas de los dos cuerpos,



        cohesión                          adhesión
dos cuerpos del mismo material         diferente material
dos superficies en contacto            lisas o rugosas

lisas       las fuerzas que cada superficie ejerce sobre la
otra es normal a ambas y las dos superficies pueden
moverse libremente una respecto a la otra

rugosas       aparecen fuerzas tangenciales que se
oponen al movimiento de una superficie sobre la otra

          no existen superficies perfectamente lisas


   dos superficies en contacto: siempre aparecen fuerzas
   tangenciales, llamadas fuerzas de rozamiento, si se trata
   de deslizar una superficie sobre la otra
son de magnitud limitada y si se aplica una fuerza
suficientemente grande no impedirán el movimiento

                        a) rozamiento seco (de Coulomb)
dos tipos de rozamiento b) rozamiento fluido

a) movimiento de sólidos rígidos en contacto a lo largo de
superficies no lubricadas.

b) entre capas de fluido que se mueven a diferentes
velocidades

Experimentalmente                       Fr = μN

N fuerza normal y μ coeficiente de fricción
La fuerza de fricción se opone al movimiento relativo de
los cuerpos y, por tanto, tiene dirección opuesta a la de la
velocidad relativa entre los cuerpos
                                               el estático
dos tipos de coeficientes de fricción          el cinético

-coeficiente estático   μs      multiplicado por la fuerza
normal da la fuerza mínima necesaria para poner en
movimiento relativo entre sí a dos cuerpos inicialmente en
contacto y en reposo relativo
-coeficiente cinético μk    multiplicado por la fuerza
normal da la fuerza necesaria para mantener un
movimiento uniforme relativo entre los dos cuerpos


experimentalmente      μs > μk para la mayoría de los
materiales
Trabajo y potencia

Se define el trabajo efectuado por la fuerza F para desplazar
la partícula desde A hasta B como el producto escalar
                                               dW = F • dr


               dr
                     θ
                                            dW = F dr cosθ
                 F


 θ = el ángulo entre F y dr         F cosθ = proyección de
                                 la fuerza en la dirección del
                                 movimiento
el trabajo es igual al producto del desplazamiento y la
componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento

El trabajo total = la suma de los trabajos infinitesimales en los
sucesivos desplazamientos infinitesimales

                   W = ƒ F • dr

Si F es constante en modulo y dirección y la partícula se muev
rectilíneamente en la dirección de la fuerza (F paralela a r)

                           W=Fr

     el trabajo es igual a la fuerza por el desplazamiento
     realizado
Si sobre la partícula actúan varias fuerzas, F1, F2, F3 ....,

F1         dW1 = F1 • dr
                               dW = dW1+dW2+dW3+... =
F2         dW2 = F2 • dr
                               (F1+F2+F3+…) • dr = F • dr
F3         dW3 = F3 • dr

Siendo F = F1 + F2 + F3 + ... , la fuerza resultante sobre la
partícula

Unidades del trabajo
SI             F d                   N x m (Julio)         J

CGS           F d                 Dina x cm (Ergio)         Erg
Potencia

Potencia instantánea           trabajo realizado por unidad de
                               tiempo
 P = dW/dt             F = cte       P = F • dr/dt = F • v

Potencia            el producto escalar de la fuerza por la
                    velocidad

La potencia promedio: cociente entre trabajo total realizado y
el tiempo total transcurrido             P = W/t

SI            W/t                Julios/s (Wattio)            W

     Caballo de vapor (cv)             1 cv = 735 W
Energía: conservación de la energía mecánica

Energía cinética

dW = F ds = m (dv/dt) ds = m ds/dt dv = m v dv

El trabajo total    W = ƒdW

   W = ƒ m v dv = ½ mv2 ]AB = ½ m vB2 – ½ m vA2

El trabajo = diferencia entre las magnitudes de ½ mv2
al final y al comienzo de la trayectoria. Esa cantidad se
denomina energía cinética

          Ec = ½ m v2            Julios
Energía potencial: trabajo de una fuerza constante
partícula de masa m bajo la acción del campo gravitatorio se
mueve desde A hasta B

        W = ƒ F • dr = ƒ mg • dr = m ƒg • dr

   g=-gj                              g • dr = - g dy
   dr = dx i + dy j + dz k

    W = -m ƒ gdy = - mg y]AB = mg yA – mg yB

El trabajo solo depende de la diferencia entre las alturas
en los extremos de la trayectoria (fuerza conservativa).
mgy se le denomina energía potencial
             Ep = mgy             Julios
Energía mecánica “Cuando la fuerza externa que actúa sobre
una partícula es sólo el campo gravitatorio (conservativa) se
define la energía total o energía mecánica de la partícula en un
punto de su trayectoria a la suma de su energía cinética más su
energía potencial en dicho punto”

            ½ m vB2 – ½ m vA2 = mg yA – mg yB

   EcB – EcA = EpA - EpB        EcA + EpA = EcB + EpB


 Em = Ec + Ep = ½ mv2 + mgy                    EmA = EmB

    si las fuerzas que actúan sobre la partícula son
    conservativas su energía mecánica se conserva
Si existe alguna fuerza no conservativa, el trabajo de
las fuerzas no conservativas = diferencia entre las
energía mecánicas al inicio y al final de la trayectoria


         EcB – EcA = EpA – EpB + W


     W = ½ m vA2 + mg yA – (½ m vA2 + mg yA)


           W = EmA – EmB = ΔEc + ΔEp


     Ejemplo                   fuerzas de rozamiento

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Unidades

  • 1. TEMA 1: MAGNITUDES Y ANALISIS DIMENSIONAL Magnitud todo aquello susceptible de medida Ley física relación entre magnitudes físicas Unidad de una magnitud valor unitario de una magnitud Cantidad de una magnitud número de veces el valor unitario
  • 2. Toda magnitud física puede expresarse en función de un pequeño número de otras magnitudes: L = longitud M = masa T = tiempo magnitudes fundamentales Temperatura I = Intensidad de corriente Sistema de Unidades: determinada por la unidad patrón de las magnitudes fundamentales Sistema Internacional (SI) Cegesimal (CGS) L m (metros) cm (centímetros) M kg (kilogramos) g (gramos) T s (segundos) s (segundos)
  • 3. Tanto las magnitudes como las unidades puede expresarse en función de las magnitudes o unidades fundamentales. F = m a = M L/T2 N (Newton) = kg m/s2 Dina = g cm/s2 magnitud derivada unidades derivadas F = ML/T2 N (Newton) = kg m/s2 v = L/T m/s a = L/T2 m/s2
  • 4. HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL: magnitud derivada puede expresarse en función de magnitudes fundamentales M, L y T A = Mα Lβ Tγ ecuación dimensional de la magnitud α, β y γ números positivos, negativos, enteros o fraccionarios Propiedades de las magnitudes a) Suma de magnitudes: ambas deben tener las mismas dimensiones b) Necesario la homogeneidad dimensional: ambas partes de la igualdad deben tener las mismas dimensiones
  • 5. Toda magnitud física es susceptible de ser medida Tipos de medidas: Medida Directa: aquella que se realiza por comparación directa con un instrumento de medida. a) resultado único o repetido b) resultado variable o diferente Medida Indirecta: aquella que se obtiene mediante una ley física o matemática a partir de la medida directa de otras magnitudes
  • 6. Valor hallado: es el resultado obtenido de la medida directa de la magnitud. Valor real o medio: es el valor medio de los resultados obtenidos en las medidas directas de resultado variable. Es el valor conocido más cercano al valor verdadero de la magnitud. Imprecisión en la medida: valor hallado ≠ valor verdadero Imprecisión; intervalo de valores entre los que encuentra el valor verdadero de la magnitud Imprecisión lo más pequeña posible
  • 7. Tema 2: Mecánica de la partícula 2.1 - Introducción y Leyes de Newton 2.2 - Equilibrio de una partícula 2.3 - Teoría de la fricción 2.4 - Trabajo y potencia 2.5 - Conservación de la energía mecánica
  • 8. Introducción Mecánica ciencia que describe y predice el estado de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de las fuerzas Estática = cuerpos en reposo La mecánica Dinámica = cuerpos en movimiento - espacio Conceptos básicos - tiempo - masa - fuerza
  • 9. Espacio asociado a la noción de posición de un punto tres longitudes mutuamente perpendiculares desde un punto de referencia u origen, según tres direcciones dadas = coordenadas del punto Posición en el espacio Definir un suceso Instante en el que ocurre (Tiempo) Masa caracteriza y permite comparar los cuerpos sobre la base de ciertos experimentos mecánicos fundamentales
  • 10. Fuerza la acción de un cuerpo sobre otro - contacto real fuerza de rozamiento - a distancia - fuerza electromagnética - fuerza gravitatoria La fuerza está caracteriza por su punto de aplicación, su módulo y su dirección y se representa mediante un vector En la mecánica Newtoniana, el espacio, el tiempo y la masa son conceptos absolutos, independientes entre ellos. Sin embargo, el concepto de fuerza no es independiente de los otros tres
  • 11. Partícula, punto material o masa puntual: una muy pequeña cantidad de materia, la cual puede suponerse que ocupa un punto geométrico del espacio. Dos fuerzas actuantes sobre una partícula pueden sustituirse por una sola fuerza, llamada resultante. La fuerza resultante que actúa sobre una partícula es igual a la suma (vectorial) de cada una de las fuerzas que sobre ella actúan Si F1, F2, F3 ...... actúan sobre una partícula SI Newton (N) R = F = F1 + F2 + F3 + … = Σi Fi CGS Dina
  • 12. Leyes de Newton 1. Si la resultante de las fuerzas actuantes sobre una partícula es nula, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá a velocidad constante siguiendo una línea recta (si originalmente estaba en movimiento).
  • 13. 2. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es nula, la partícula poseerá una aceleración de módulo proporcional a la fuerza y con su misma dirección. F = ma 3. Las fuerzas de acción y reacción que ejercen entre si los sólidos en contacto tienen el mismo módulo, la misma dirección y sentidos contrarios
  • 14. Equilibrio de una partícula Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es nula, la partícula se dice que está en equilibrio. R = ΣF = 0 Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene ΣFx = 0 Σ(Fx i + Fy j + Fz k)= 0 ΣFy = 0 ΣFz = 0
  • 15. Teoría de la fricción Dos cuerpos en contacto resistencia que se opone al movimiento relativo de los cuerpos entre sí fuerza de fricción interacción entre las moléculas de los dos cuerpos, cohesión adhesión dos cuerpos del mismo material diferente material
  • 16. dos superficies en contacto lisas o rugosas lisas las fuerzas que cada superficie ejerce sobre la otra es normal a ambas y las dos superficies pueden moverse libremente una respecto a la otra rugosas aparecen fuerzas tangenciales que se oponen al movimiento de una superficie sobre la otra no existen superficies perfectamente lisas dos superficies en contacto: siempre aparecen fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de rozamiento, si se trata de deslizar una superficie sobre la otra
  • 17. son de magnitud limitada y si se aplica una fuerza suficientemente grande no impedirán el movimiento a) rozamiento seco (de Coulomb) dos tipos de rozamiento b) rozamiento fluido a) movimiento de sólidos rígidos en contacto a lo largo de superficies no lubricadas. b) entre capas de fluido que se mueven a diferentes velocidades Experimentalmente Fr = μN N fuerza normal y μ coeficiente de fricción
  • 18. La fuerza de fricción se opone al movimiento relativo de los cuerpos y, por tanto, tiene dirección opuesta a la de la velocidad relativa entre los cuerpos el estático dos tipos de coeficientes de fricción el cinético -coeficiente estático μs multiplicado por la fuerza normal da la fuerza mínima necesaria para poner en movimiento relativo entre sí a dos cuerpos inicialmente en contacto y en reposo relativo
  • 19. -coeficiente cinético μk multiplicado por la fuerza normal da la fuerza necesaria para mantener un movimiento uniforme relativo entre los dos cuerpos experimentalmente μs > μk para la mayoría de los materiales
  • 20. Trabajo y potencia Se define el trabajo efectuado por la fuerza F para desplazar la partícula desde A hasta B como el producto escalar dW = F • dr dr θ dW = F dr cosθ F θ = el ángulo entre F y dr F cosθ = proyección de la fuerza en la dirección del movimiento
  • 21. el trabajo es igual al producto del desplazamiento y la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento El trabajo total = la suma de los trabajos infinitesimales en los sucesivos desplazamientos infinitesimales W = ƒ F • dr Si F es constante en modulo y dirección y la partícula se muev rectilíneamente en la dirección de la fuerza (F paralela a r) W=Fr el trabajo es igual a la fuerza por el desplazamiento realizado
  • 22. Si sobre la partícula actúan varias fuerzas, F1, F2, F3 ...., F1 dW1 = F1 • dr dW = dW1+dW2+dW3+... = F2 dW2 = F2 • dr (F1+F2+F3+…) • dr = F • dr F3 dW3 = F3 • dr Siendo F = F1 + F2 + F3 + ... , la fuerza resultante sobre la partícula Unidades del trabajo SI F d N x m (Julio) J CGS F d Dina x cm (Ergio) Erg
  • 23. Potencia Potencia instantánea trabajo realizado por unidad de tiempo P = dW/dt F = cte P = F • dr/dt = F • v Potencia el producto escalar de la fuerza por la velocidad La potencia promedio: cociente entre trabajo total realizado y el tiempo total transcurrido P = W/t SI W/t Julios/s (Wattio) W Caballo de vapor (cv) 1 cv = 735 W
  • 24. Energía: conservación de la energía mecánica Energía cinética dW = F ds = m (dv/dt) ds = m ds/dt dv = m v dv El trabajo total W = ƒdW W = ƒ m v dv = ½ mv2 ]AB = ½ m vB2 – ½ m vA2 El trabajo = diferencia entre las magnitudes de ½ mv2 al final y al comienzo de la trayectoria. Esa cantidad se denomina energía cinética Ec = ½ m v2 Julios
  • 25. Energía potencial: trabajo de una fuerza constante partícula de masa m bajo la acción del campo gravitatorio se mueve desde A hasta B W = ƒ F • dr = ƒ mg • dr = m ƒg • dr g=-gj g • dr = - g dy dr = dx i + dy j + dz k W = -m ƒ gdy = - mg y]AB = mg yA – mg yB El trabajo solo depende de la diferencia entre las alturas en los extremos de la trayectoria (fuerza conservativa). mgy se le denomina energía potencial Ep = mgy Julios
  • 26. Energía mecánica “Cuando la fuerza externa que actúa sobre una partícula es sólo el campo gravitatorio (conservativa) se define la energía total o energía mecánica de la partícula en un punto de su trayectoria a la suma de su energía cinética más su energía potencial en dicho punto” ½ m vB2 – ½ m vA2 = mg yA – mg yB EcB – EcA = EpA - EpB EcA + EpA = EcB + EpB Em = Ec + Ep = ½ mv2 + mgy EmA = EmB si las fuerzas que actúan sobre la partícula son conservativas su energía mecánica se conserva
  • 27. Si existe alguna fuerza no conservativa, el trabajo de las fuerzas no conservativas = diferencia entre las energía mecánicas al inicio y al final de la trayectoria EcB – EcA = EpA – EpB + W W = ½ m vA2 + mg yA – (½ m vA2 + mg yA) W = EmA – EmB = ΔEc + ΔEp Ejemplo fuerzas de rozamiento