SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo

14. Badanie układów sprzęgających

•
•
L
Lukas Pobocha

123

Bildung
1 von 47
Downloaden Sie, um offline zu lesen
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” MINISTERSTWO EDUKACJI NARODOWEJ Mirosław Sulejczak Badanie układów sprzęgających 311[07].Z2.03 Poradnik dla ucznia Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy Radom 2006
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 1 Recenzenci: mgr inż. Elżbieta Majka mgr inż. Anna Niczyporuk Opracowanie redakcyjne: mgr inż. Danuta Pawełczyk Konsultacja: mgr inż. Gabriela Poloczek Korekta: mgr inż. Michał Kołodziej Poradnik stanowi obudowę dydaktyczną programu jednostki modułowej 311[07].Z2.03 „Badanie układów sprzęgających” zawartego w modułowym programie nauczania dla zawodu technik elektronik. Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2006
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 2 SPIS TREŚCI 1. Wprowadzenie 3 2. Wymagania wstępne 6 3. Cele kształcenia 7 4. Materiał nauczania 8 4.1. Sterowanie wejściami TTL i CMOS 8 4.1.1. Materiał nauczania 8 4.1.2. Pytania sprawdzające 14 4.1.3. Ćwiczenia 15 4.1.4. Sprawdzian postępów 16 4.2. Współpraca układów TTL i CMOS z zewnętrznymi układami obciążającymi 17 4.2.1. Materiał nauczania 17 4.2.2. Pytania sprawdzające 21 4.2.3. Ćwiczenia 22 4.2.4. Sprawdzian postępów 23 4.3. Sprzęganie układów cyfrowych różnych rodzin 24 4.3.1. Materiał nauczania 24 4.3.2. Pytania sprawdzające 28 4.3.3. Ćwiczenia 29 4.3.4. Sprawdzian postępów 30 4.4. Technika lokalizacji uszkodzeń 31 4.4.1. Materiał nauczania 31 4.4.2. Pytania sprawdzające 34 4.4.3. Ćwiczenia 35 4.4.4. Sprawdzian postępów 37 5. Sprawdzian osiągnięć 38 6. Literatura 46
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 3 1. WPROWADZENIE Poradnik, który będzie Ci pomocny w przyswajaniu wiedzy o sposobach łączenia układów cyfrowych z układami wejściowymi i wyjściowymi, a także łączenia ze sobą układów cyfrowych należących do różnych rodzin. Niewątpliwie przetwarzanie danych liczbowych jest ważnym zadaniem układów cyfrowych, jednakże dane do tych obliczeń mogą pochodzić z różnych źródeł. To samo dotyczy wyników tych obliczeń, które mogą być podawane na różne układy zewnętrzne. Do tego celu służą układy wejściowe i wyjściowe które są odpowiednio podłączone do układów cyfrowych. W poradniku zamieszczono: − wymagania wstępne – wykaz umiejętności, jakie powinieneś mieć już ukształtowane, abyś bez problemów mógł korzystać z poradnika, − cele kształcenia- wykaz umiejętności, jakie ukształtujesz podczas pracy z poradnikiem, − materiał nauczania – podstawowe wiadomości teoretyczne niezbędne do opanowania treści jednostki modułowej, − pytania sprawdzające – zestaw pytań przydatny do sprawdzenia, czy już opanowałeś podane treści, − ćwiczenia, które pomogą Ci zweryfikować wiadomości teoretyczne oraz ukształtować umiejętności praktyczne, − sprawdzian postępów, − sprawdzian osiągnięć – przykładowy zestaw zadań i pytań; pozytywny wynik sprawdzianu potwierdzi, że dobrze pracowałeś podczas zajęć i że nabyłeś wiedzę i umiejętności z zakresu tej jednostki modułowej, − literaturę uzupełniającą. W materiale nauczania zostały omówione zagadnienia z zakresu układów sprzęgających. Podczas poznawania tych układów pomocny będzie nauczyciel, który pomoże Ci w przypadku pojawienia się problemów. Z rozdziałem Pytania sprawdzające możesz zapoznać się: − przed przystąpieniem do rozdziału Materiał nauczania – poznając wymagania wynikające z zawodu, a po przyswojeniu wskazanych treści, odpowiadając na te pytania sprawdzisz stan swojej gotowości do wykonywania ćwiczeń, − po opanowaniu rozdziału Materiał nauczania, by sprawdzić stan swojej wiedzy, która będzie Ci potrzebna do wykonywania ćwiczeń. Kolejny etap to wykonywanie ćwiczeń, których celem jest uzupełnienie i utrwalenie wiadomości z zakresu badania układów sprzęgających. Wykonując ćwiczenia przedstawione w poradniku lub zaproponowane przez nauczyciela, będziesz poznawał budowę układów wejściowych, wyjściowych, sprzęgających TTL→CMOS i CMOS→TTL, a także badał wadliwe działania układów cyfrowych. Po wykonaniu zaplanowanych ćwiczeń, sprawdź poziom swoich postępów wykonując Sprawdzian postępów. W tym celu: − przeczytaj pytania i odpowiedz na nie, − podaj odpowiedź wstawiając X w podane miejsce, − wpisz Tak jeśli Twoja odpowiedź na pytanie jest prawidłowa, − wpisz Nie jeśli Twoja odpowiedź na pytanie jest niepoprawna. Odpowiedzi Nie wskazują luki w Twojej wiedzy, informują Cię również, jakich zagadnień jeszcze dobrze nie poznałeś. Oznacza to także powrót do treści, które nie są dostatecznie opanowane. Poznanie przez Ciebie wszystkich lub określonej części wiadomości będzie stanowiło dla nauczyciela podstawę przeprowadzenia sprawdzianu poziomu przyswojonych wiadomości
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 4 i ukształtowanych umiejętności. W tym celu nauczyciel może posłużyć się zadaniami testowymi. W poradniku jest zamieszczony sprawdzian osiągnięć, który zawiera przykład takiego testu oraz instrukcję, w której omówiono tok postępowania podczas przeprowadzania sprawdzianu i przykładową kartę odpowiedzi, w której, w przeznaczonych miejscach wpisz odpowiedzi na zadania lub zakreśl właściwe odpowiedzi spośród zaproponowanych. Jeżeli masz trudności ze zrozumieniem tematu lub ćwiczenia, to poproś nauczyciela lub instruktora o wyjaśnienie i ewentualne sprawdzenie, czy dobrze wykonujesz daną czynność. Po przerobieniu materiału spróbuj zaliczyć sprawdzian z zakresu jednostki modułowej. Jednostka modułowa: „Badanie układów sprzęgających”, której treści teraz poznasz jest jedną z jednostek modułu „Badanie układów cyfrowych”. Jednostka ta bazuje na wiadomościach i umiejętnościach zawartych w jednostkach modułowych 311[07].O2.02 „Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów” i 311[07].Z2.01 „Badanie podstawowych układów cyfrowych”. Bezpieczeństwo i higiena pracy W czasie pobytu w pracowni musisz przestrzegać regulaminów, przepisów bhp i higieny pracy oraz instrukcji przeciwpożarowych, wynikających z rodzaju wykonywanych prac. Przepisy te poznasz podczas trwania nauki.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 5 Moduł 311[07].Z2 Badanie układów cyfrowych 311[07].Z2.01 Badanie podstawowych układów cyfrowych 311[07].Z2.02 Badanie układów uzależnień czasowych 311[07].Z2.03 Badanie układów sprzęgających 311[07].Z2.04 Badanie układów transmisji sygnałów Schemat 1 Schemat układu jednostek modułowych w module „Badanie układów cyfrowych”
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 6 2. WYMAGANIA WSTĘPNE Przystępując do realizacji programu jednostki modułowej „Badanie układów sprzęgających” powinieneś umieć: − klasyfikować cyfrowe układy scalone, − porównywać właściwości cyfrowych układów scalonych wykonanych w różnych technologiach, − rozpoznawać bramki logiczne i cyfrowe bloki funkcjonalne na podstawie symboli graficznych, − analizować działanie elementów i cyfrowych bloków funkcjonalnych, − definiować parametry elementów i układów cyfrowych, − określać wymagania przy łączeniu układów cyfrowych zrealizowanych w technologiach TTL i CMOS, − określać zasady łączenia układów cyfrowych z urządzeniami wejściowymi i wyjściowymi, − stosować bramki mocy do sterowania elementami wykonawczymi, − korzystać z katalogów i innych źródeł informacji, − dobierać i obsługiwać przyrządy pomiarowe, − współpracować w grupie, − przewidywać zagrożenia dla życia i zdrowia w czasie realizacji ćwiczeń, − stosować przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony przeciwpożarowej oraz ochrony środowiska.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 7 3. CELE KSZTAŁCENIA W wyniku realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć: − połączyć układy cyfrowe zrealizowane w różnych technologiach, − przeanalizować działanie translatorów sygnałów TTL/CMOS i CMOS/TTL, − połączyć elementy i układy cyfrowe z urządzeniami wejściowymi i wyjściowymi, − dobrać elementy i obliczyć ich parametry w układach współpracujących z przełącznikami, przekaźnikami, wyświetlaczami, − zmierzyć parametry układów sprzęgających, − zastosować przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy podczas pomiarów elektrycznych, − skorzystać z katalogów oraz innych źródeł informacji.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 8 4. MATERIAŁ NAUCZANIA 4.1. Sterowanie wejściami TTL i CMOS 4.1.1. Materiał nauczania Sygnał podawany na wejście układów cyfrowych może pochodzić z różnych układów lub urządzeń. Dodatkowo sygnał ten może przechodzić przez różne układy przełączające lub zabezpieczające. Do układów najczęściej podłączanych do wejść układów cyfrowych zaliczamy: − styki przełączników, przekaźników, styczników itd., − układy izolacji galwanicznej, − różnego rodzaju przetworniki wartości nieelektrycznych na elektryczne podające sygnał w postaci cyfrowej, − czujniki podające na wejście sygnał analogowy, dla którego należy wyznaczyć wartość progową, − urządzenia archiwizujące dane. Przykładów takich układów można podać znacznie więcej, do tego jeszcze dochodzi fakt że układy te mogą być w znacznej odległości od układów cyfrowych, a więc należy je łączyć długimi przewodami. Pociąga to za sobą możliwość zniekształcania użytecznego sygnału, a więc należy na wejściach układów cyfrowych stosować układy formowania i regeneracji sygnałów. Sprzęganie układów takich jak przełączniki, komparatory czy układy izolacji galwanicznej z wejściami układów cyfrowych nie stwarza dużych problemów, jeżeli pamięta się o podstawowych parametrach wejściowych układów cyfrowych. Należą do nich prądy i napięcia na wejściu w stanie wysokim oraz niskim, a także czasy przełączania. Aby urządzenie prawidłowo współpracowało z wejściem układu cyfrowego należy zachować dopuszczalne wartości tych parametrów dla danej rodziny i serii układów cyfrowych. Układy formowania i regeneracji sygnałów Pomimo nadania przez źródło sygnału o właściwych parametrach, sygnał ten może ulec zniekształceniu jeżeli znajduje się w dużej odległości od układu cyfrowego i jest połączony za pomocą przewodu. Zadaniem układów formowania i regeneracji sygnałów jest tłumienie krótkotrwałych zakłóceń, oraz kształtowanie przebiegów prostokątnych ze zniekształconych przebiegów, przyjmujących często kształt przebiegu sinusoidalnego lub innego przebiegu o długim czasie trwania zboczy (przebieg wolnozmienny). Układy formowania i regeneracji sygnałów składają się z dwóch części: układu całkującego i układu progowego (dyskryminatora amplitudy). Układ całkujący najczęściej zbudowany jest z elementów RC i jego zadaniem jest eliminacja sygnałów szpilkowych (sygnałów znacznie krótszych niż sygnał użyteczny), pojawiających się jako impulsy zakłócające. Dyskryminator amplitudy natomiast nie przepuszcza sygnałów, których amplituda nie osiągnie odpowiednio dobranego poziomu (progu). Dzięki temu, że próg przełączania z L→H (Up+) jest inny niż z H→L (Up-), dyskryminator filtruje zakłócenia o amplitudzie mniejszej niż ten próg, oraz przeciwdziała wzbudzaniu się układu cyfrowego w przypadku przebiegu wolnozmiennego. Na rysunku 1 przedstawiono układ formowania i regeneracji sygnałów. Jako dyskryminator najczęściej wykorzystywana jest bramka Schmitta posiadająca pętle histerezy.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 9 Natomiast na rysunku 2 znajdują się przebiegi czasowe obrazujące proces regeneracji wejściowego przebiegu. Rys. 1. Układ formowania i regeneracji impulsów Rys. 2. Przykładowe przebiegi czasowe: a) na wejściu układu całkującego; b) na wyjściu układu całkującego (przebieg wejściowy dyskryminatora); c) na wyjściu dyskryminatora [1,s180] Układy współpracy z zestykami Najprostszymi układami podłączenia przełączników lub ogólniej zestyków, jest zastosowanie rezystora podciągającego do napięcia zasilania, lub podłączonego do masy. W pierwszym przypadku (rysunku 3a.) przełącznik zwiera wejście do masy, natomiast w drugim (rysunek 3b) do zasilania. W przypadku rodziny TTL ze względu na stosunkowo duży prąd wypływający z wejścia w stanie niskim, jedynie pierwszy sposób ma sens. Stosując układ z rysunku 3b dla wejścia układu TTL należałoby zastosować rezystor o małej wartości (ok. 220Ω), aby zapewnić odpowiednie napięcie w stanie niskim na wejściu. Z kolei mała wartość rezystancji powoduje przepływ dużego prądu z zasilania po zwarciu styków przełącznika co jest bardzo niekorzystne. Drugi powód który przemawia za układem z rysunku 3a dla wejść układów TTL jest margines zakłóceń w momencie gdy styki przełącznika są rozwarte (jest gorsza sytuacja pod względem zakłóceń). Dla układu z rezystorem podciągającym do zasilania, margines ten wynosi 3V, natomiast dla układu z rezystorem podłączonym do masy tylko 0,6V. W przypadku rodziny CMOS oba sposoby podłączenia są prawidłowe, ponieważ wejście układu CMOS nie pobiera prądu, a próg przełączania jest w połowie napięcia zasilania. Jednakże częściej spotyka się układ z rezystorem podciągającym do zasilania, ze względu na wygodniejszy sposób podłączenia styków do masy. Up+ Up-
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 10 Rys. 3. Układ z zestykiem zwiernym podłączonym przez rezystor: a) do zasilania; b) do masy W przypadku styków przełącznika mechanicznego mamy do czynienia ze zjawiskiem drgania zestyków. Wiąże się to ze zwieraniem i rozwieraniem zestyków przełącznika przez około 1ms w momencie przełączania. Pociąga to za sobą pojawienie się na wejściu układu cyfrowego szeregu impulsów zero - jedynkowych, co w przypadku układów wrażliwych na zmiany stanów lub zboczy sygnałów wejściowych takich jak liczniki, przerzutniki itd. ma istotne znaczenie i powoduje nieprawidłowe działanie tych układów. W takich przypadkach układy przedstawione na rysunku 3a i 3b należy wyposażyć dodatkowo w układy tłumiące drgania zestyków. Jednym ze sposobów jest zastosowanie filtru dolnoprzepustowego RC (układu całkującego) rys. 4. Takie rozwiązanie pociąga za sobą konieczność zastosowania bramki Schmitta wyposażonej w pętle histerezy, ponieważ sygnał na wyjściu układu RC ma stosunkowo długi czas narastania. Brak pętli histerezy powodowałby przełączanie się bramki z częstotliwością około 20 MHz przy przejściu napięcia sygnału wejściowego w okolicach progu przełączania. Rys. 4. Układ z zestykiem przełącznym podłączonym do wejścia bramki z przerzutnikiem Schmitta poprzez filtr dolnoprzepustowy.[1] Innym rozwiązaniem jest zastosowanie przerzutnika asynchronicznego /s/r rys. 5a lub rs rys. 5b. Dla obu układów zwarcie zestyków przełącznika powoduje podanie na jedno z wejść przerzutnika (ustawiające lub zerujące) sygnału aktywnego , natomiast rozwarcie (co ma miejsce w przypadku drgania zestyków) przejście w stan pamiętania, co nie powoduje jego zmiany. Tutaj podobnie jak w poprzednich układach, wygodniejszy sposób podłączenia przełącznika do masy powoduje że częściej używany jest układ z rysunku 5a. Dodatkowo dla wejść układów TTL ten rodzaj przerzutnika daje nam większy margines zakłóceń na wejściu, które nie jest połączone ze stykiem przełącznika. To nie jest bez znaczenia w przypadku gdy przełączniki są znacznie oddalone od wejść i są połączone przewodami.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 11 Rys. 5. Układy współpracy z zestykiem przełącznym: a) z przerzutnikiem /s/r; b) z przerzutnikiem rs [1] Zamiast budować układ z bramek można wykorzystać scalone przerzutniki synchroniczne z asynchronicznymi wejściami ustawiania i zerowania (np. `74). W takim przypadku należy wejście zegarowe podłączyć do masy. W przypadku gdy styki przełącznika są połączone długimi przewodami z układami wejściowymi , wtedy zakłócenia mogą mieć wpływ na działanie układu. Aby zwiększyć odporność na zakłócenia należy połączyć dwa sposoby wcześniej opisane, czyli na wejścia przerzutnika dołączyć filtry dolnoprzepustowe a przerzutnik zbudować w oparciu o bramki Schmitta. W niektórych rozwiązaniach układowych wymaga się, aby zmiana położenia styków przełącznika generowała impulsy, a nie powodowała zmiany stanu. Przykłady rozwiązań takich układów pokazane są na rysunku 6. Rys. 6. Układy z zestykami generujące impuls: a) o czasie trwania 300 do 500ns; b) wykorzystujący przerzutnik monostabilny [1]. W przypadku gdy przełącznik w układzie z rysunku 6a jest rozwarty, to kondensator jest rozładowany a na wyjściu jest stan niski. Jeżeli przełącznik zostanie przełączony w stan zwarcia styków to następuje ładowanie kondensatora ze stałą czasową R2•C = 1µs. W tym czasie, zanim napięcie na kondensatorze nie wzrośnie do napięcia progowego bramki (od 300ns do 500ns), na wyjściu układu jest stan wysoki. Po przekroczeniu napięcia progowego na wyjście układu powraca do stanu niskiego, a więc odpowiedzią na przełączenie
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 12 przełącznika jest impuls dodatni. Kolejny impuls może się pojawić po rozładowaniu się kondensatora, poprzez przełączenie przełącznika w stan rozwarcia i ponownym przełączeniu w stan zwarcia zestyków. Drgania zestyków przełącznika nie mają wpływu na działanie układu ponieważ stała czasowa rozładowania kondensatora (R1+R2)•C ~ 20ms jest na tyle duża że krótkotrwałe rozwarcia zestyków nie powodują znacznego rozładowania kondensatora, a to jest warunkiem aby wytworzyć kolejny impuls. Na rysunku 6b przedstawiono układ w którym wykorzystano przerzutnik monostabilny `121. Dodatkowo na wejściu włączono układ całkujący który powoduje że układy w tej konfiguracji dobrze współpracują z przełącznikami znacznie oddalonymi od wejścia. Komparator jako źródło sygnałów cyfrowych Komparatory podobnie jak przetworniki A/C są układami z pogranicza elektroniki analogowej i cyfrowej, można powiedzieć że komparator jest jednobitowym przetwornikiem A/C. Najprostszym komparatorem napięcia jest wzmacniacz różnicowy o dużym wzmocnieniu wykonany np. z użyciem wzmacniacza operacyjnego. W zależności od polaryzacji wejściowego napięcia różnicowego, wyjście wzmacniacza operacyjnego nasyca się w pobliżu ujemnego lub dodatniego napięcia zasilania. Chociaż jako komparator można stosować zwykłe wzmacniacze operacyjne, produkowane są specjalne układy zwane komparatorami. Układ wyjściowy większości komparatorów składa się z tranzystora n-p-n z otwartym kolektorem i emiterem podłączonym do masy. Podłączenie wyjścia komparatora z wejściem układu cyfrowego wiąże się wiec z zastosowaniem rezystora podciągającego do napięcia zasilania. Taki sposób podłączenie (przedstawiony jest na rysunku 7) powoduje że dla napięcia wejściowego różnicowego komparatora o polaryzacji dodatniej na wyjściu mamy napięci +5V (napięcie do którego jest podłączony rezystor podciągający), a dla napięcia o polaryzacji ujemnej 0V. Rys. 7. Układ podłączenie wyjścia komparatora do wejścia układu cyfrowego [3] Jeżeli zamiast komparatora zastosujemy wzmacniacz operacyjny na którego wyjściu pojawia się napięcie w zakresie od Vdd do Vss, wtedy należy zastosować układ dopasowujący poziom napięć odpowiadający poziomowi na wejściach układu cyfrowego. Najczęściej rolę układu dopasowującego pełni układ tranzystorowy w oparciu o tranzystor bipolarny n-p-n (rys. 8a) lub tranzystor polowy z kanałem n (rys. 8b). W przypadku tranzystora bipolarnego wymagana jest dioda D1 zabezpieczająca złącze baza-emiter przed przebiciem, w momencie gdy na wyjściu pojawi się ujemne napięcie które może osiągnąć wartość bliską –15V .
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 13 Rys. 8. Układ podłączenie wyjścia wzmacniacza operacyjnego do wejścia układu cyfrowego poprzez: a) tranzystor bipolarny; b) tranzystor polowy [3] Za pomocą wyżej opisanych układów (rys 7 i 8) nie należy sterować wejść zegarowych układów cyfrowych. Czasy przełączania tych układów są zbyt długie, a więc mamy do czynienia z przebiegami wolno zmiennymi na wejściu układu cyfrowego, a co za tym idzie generowaniem przebiegu zmiennego, przy przejściu napięcia przez próg przełączania. Aby temu zapobiec należy zastosować pętle histerezy. Można to zrobić na dwa sposoby : − włączyć pomiędzy układ sterujący z wyjścia wzmacniacza lub komparatora a wejście układu cyfrowego bramkę Schmitta, − zastosować histerezę w układzie wzmacniacza lub komparatora. Układy rozdzielenia galwanicznego Separacje galwaniczną stosuje się po to, aby odseparować elektrycznie jedną część układu od drugiej. Stosuje się ją głównie w przypadku dwóch współpracujących układów zasilanych różnymi napięciami, gdzie jeden jest układem wysoko a drugi nisko napięciowym. Separacja galwaniczna zapobiega uszkodzeniu układu nisko napięciowego w przypadku powstania awarii w układzie wysokonapięciowym. Kolejnym ważnym zastosowaniem separacji galwanicznej jest separacja sygnałów przesyłanych na duże odległości. W tym przypadku separujemy układ cyfrowy od wejścia, w celu eliminacji sygnałów zakłócających, a szczególnie sygnałów szpilkowych o dużej wartości napięcia. Najczęściej wykorzystywanymi do izolacji galwanicznej elementami są transoptory. Transoptor składa się z fotoemitera i fotodetektora sprzężonych optycznie. Rolę emitera pełni dioda elektroluminescencyjna, natomiast fotodetektora fotodioda, fototranzystor. O ile układ wejściowy transoptora składa się jedynie z diody, o tyle układy wyjściowe mogą zawierać różne rozwiązania układowe. Z punktu widzenia wejść układów cyfrowych najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie transoptorów z wyjściem cyfrowym, który nie wymaga stosowania elementów zewnętrznych. Na wyjściu takich transoptorów otrzymujemy poziomy napięć odpowiednie dla danej rodziny układów cyfrowych. Przykładem takiego transoptora jest HCPL2400 (rysunek 9). Wyjście tego układu można bezpośrednio łączyć do wejść układów cyfrowych TTL, STTL, LSTTL i CMOS. Dodatkowo wyjście jest trójstanowe i za pomocą wejścia VE sterujemy trzecim stanem.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 14 Rys. 9. Transoptor HCPL2400 z wyjściem cyfrowym [6] W przypadku transoptorów z wyjściami tranzystorowymi musimy zastosować odpowiednie elementy zewnętrzne, ponieważ są to wyjścia z otwartym kolektorem. Elementy (głównie rezystory) dobieramy w taki sposób, aby dla znamionowych wartości prądu wyjściowego transoptora, uzyskać odpowiednie poziomy napięć na wejściu układu cyfrowego. Przykłady takich rozwiązań zamieszczone są na rysunku 10a,b i c. Rys. 10. Układy podłączenia wyjścia transoptora do wejścia układu cyfrowego poprzez: a) rezystor podciągający do zasilania; b) rezystor podłączony do masy; c) tranzystor bipolarny [1]. 4.1.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do ćwiczeń wykonania. 1. Podaj przykłady układów podłączenia zestyków do wejść cyfrowych. 2. Jakie parametry wejść cyfrowych należy brać pod uwagę aby obliczyć wartość rezystora podciągającego do zasilania w układzie podłączenia przełącznika do wejścia? 3. Jakie zjawiska zachodzą w układach mechanicznych wyposażonych w zestyki i kiedy one mają znaczenie ? 4. W jaki sposób eliminujemy efekt drgań zestyków? 5. Jaką rolę pełni bramka Schmita w układach wejściowych? 6. Do czego stosujemy komparator w układach cyfrowych? 7. W jaki sposób podłączamy komparator do wejścia układu cyfrowego? 8. Z czego wynika różnica w układzie podłączenia do wejścia cyfrowego komparatora i wzmacniacza operacyjnego? 9. Co to jest transoptor? 10. W jakim celu stosujemy transoptory? 11. Jakie rodzaje wyjść posiada transoptor i w jaki sposób podłączamy go do wejść układu cyfrowego?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 15 4.1.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Zbadaj efekt drgań zestyków przełącznika mechanicznego, w układzie podłączenia do wejścia układu cyfrowego-sekwencyjnego. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z układami podłączenia zestyków przełącznika do wejść układu cyfrowego, 2) narysować schemat podłączenia, do wejścia zegarowego układu licznikowego podłączyć przełącznik poprzez rezystor podciągający jak na rys. 3a, 3) zmontować układ według narysowanego schematu, 4) dokonać przełączeń przełącznikiem i zanotować wartości otrzymane na wyświetlaczu po kolejnych przełączeniach, 5) narysować schemat układu, do wejścia zegarowego układu licznikowego podłączyć przełącznik poprzez filtr dolnoprzepustowy i bramkę z przerzutnikiem Schmitta jak na rysunku 4, 6) zmontować układ, 7) dokonać przełączeń przełącznikiem i zanotować wartości otrzymane na wyświetlaczu po kolejnych przełączeniach, 8) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 9) zaprezentować wykonane ćwiczenie, 10) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduł przełączników, wyświetlaczy 7-segmentowych ze wspólną anodą i moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − układy TTL UCY 7414, UCY7493, UCY7447. Ćwiczenie 2 Zbuduj, a następnie zbadaj układ podłączenia przełącznika do układu licznikowego, z eliminacją drgań zestyków za pomocą układu UCY7474. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z układami podłączenia zestyków przełącznika do wejść układu cyfrowego za pomocą przerzutników asynchronicznych, 2) narysować schemat podłączenia zestyków przełącznika do wejścia zegarowego układu licznikowego, za pośrednictwem przerzutnika w układzie UCY7474 posiadającego wejścia ustawiające i zerujące, 3) zmontować układ według narysowanego schematu, 4) dokonać przełączeń przełącznikiem i zanotować wartości otrzymane na wyświetlaczu po kolejnych przełączeniach, 5) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 6) zaprezentować wykonane ćwiczenie, 7) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 16 Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduł przełączników, wyświetlaczy 7-segmentowych ze wspólną anodą i moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − układy TTL UCY 7474, UCY7493, UCY7447. 4.1.4. Sprawdzian postępów Tak Nie Czy potrafisz: 1) obliczyć wartość rezystora podciągającego do napięcia zasilania, w przypadku wejść układów cyfrowych różnych rodzin? 2) omówić sposoby eliminacji drgań zestyków przełącznika? 3) dobrać elementy do realizacji układu eliminacji drań zestyków? 4) wyjaśnić konieczność stosowania bramki Schmita wyposażonej w pętlę histerezy, dla przebiegów wolnozmiennych? 5) podłączyć komparator do wejścia układu cyfrowego? 6) podłączyć wzmacniacz operacyjny do wejścia układu cyfrowego? 7) scharakteryzować układy wyjściowe transoptorów? 8) podłączyć transoptor do wejścia układu cyfrowego?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 17 4.2. Współpraca układów TTL i CMOS z zewnętrznymi układami obciążającymi 4.2.1. Materiał nauczania Sterowanie wskaźników elektroluminescencyjnych Do wskaźników elektroluminescencyjnych zaliczamy: diody LED, wskaźniki siedmiosegmentowe, szesnastosegmentowe oraz matryce diodowe. Sterowanie tych elementów sprowadza się do sterowania pojedynczej diody LED przez jedno wyjście cyfrowe układu cyfrowego danej rodziny. Na rysunku 11 przedstawione są trzy sposoby podłączenia diody LED do wyjścia układu cyfrowego. Rys. 11. Sterowanie diodą LED z wyjścia układu TTL : a) z wyjścia przeciwsobnego lub otwarty kolektor, b) z wyjścia przeciwsobnego, c) z otwartego kolektora [1]. Rysunek 11a prezentuje najczęstszy sposób podłączenia i jest stosowany zarówno dla układów rodziny TTL jak i układów CMOS (HC, HCT,AC,ACT). Ponadto bramka w tym układzie może być z wyjściem dwustanowym lub z otwartym kolektorem/drenem. Dioda LED świeci, jeżeli na wyjściu układu cyfrowego jest stan niski i prąd wpływa do wyjścia bramki. Prąd ten jest ustalany za pomocą rezystancji R i jego wartość powinna być tak dobrana, aby nie przekraczała wartości znamionowej prądu przewodzenia diody LED, oraz dopuszczalnej wartości IoLmax .Wartość rezystancji R oblicza się ze wzoru: R = UCC - UF - UoL IF [ ] gdzie : UF – napięcie przewodzenie diody w granicach od 1,5 do 3V, IF – prąd znamionowy diody od 10 do 20mA dla pojedynczej diody, UoL – napięcie wyjściowe układu cyfrowego w stanie niskim, Ucc – napięcie zasilania. Na rysunku 11b dioda jest podłączona z wyjścia do masy, przez rezystor. W tym układzie dioda świeci gdy na wyjściu jest stan wysoki. Ze względu na niewielkie możliwości emisyjne wyjścia układu TTL w stanie wysokim (mały prąd wyjściowy w stanie wysokim), ten sposób podłączenia nie nadaje się dla tych układów. Natomiast w przypadku układów CMOS, gdzie wyjście jest symetryczne , ten układ może być stosowany na równi z układem z rys. 11a.Wartość rezystancji dla schematu na rys. 8b obliczamy z wzoru: R= UoH - UF IF [ ] gdzie UoH to napięcie wyjściowe w stanie wysokim.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 18 Trzeci sposób podłączenia z rysunku 11c wykorzystuje bramkę z otwartym kolektorem lub drenem. Dioda świeci jeżeli wyjście bramki jest w stanie wysokim. Tego sposobu podłączenia diody LED należy unikać ponieważ prąd ze źródła zasilania płynie zarówno wtedy jak świeci dioda jak i wtedy gdy nie świeci co znacznie zwiększa straty mocy w układzie. Do tej pory zostały opisane sposoby podłączenia pojedynczej diody. Tego typu układy stosuje się w układach sygnalizacji (np. poprawności działania układu, załączenia układu itd.). Jeżeli chcemy natomiast przedstawić bardziej złożoną informacje wtedy stosujemy tzw. wyświetlacze LED, które są niczym innym jak odpowiednio uformowanymi i poukładanymi pojedynczymi diodami LED, tworzącymi pojedyncze piksele lub segmenty. Wszystkie diody takiego wyświetlacza mają wyprowadzoną jedną elektrodę do której podłączamy wyjście układu cyfrowego sterującego pojedynczym pikselem lub segmentem. Natomiast druga elektroda we wszystkich diodach jest połączona do tego samego wspólnego punktu i w zależności od tego która to jest elektroda, mówimy o wyświetlaczach ze wspólną anodą lub katodą. Rys. 12. Wyświetlacze LED: a) siedmiosegmentowy; b) szesnastosegmentowy; c) matryca diodowa 5*7 [3]. Najprostszym wyświetlaczem jest wyświetlacz 7 segmentowy (rys. 12a) na którym można wyświetlić liczby od 0 do 9 i dodatkowo litery od A do F (czyli cały zakres liczb szesnastkowych) z tym że są one raz dużymi literami a raz małymi (A,b,c,d,E,F). Wyświetlacze o większej ilości punktów świetlnych, jakimi są wyświetlacze 16 segmentowe (rys. 12b) lub matryca diodowa 5*7 (rys. 12c), są wstanie wyświetlić litery oprócz cyfr i dlatego są nazywane wyświetlaczami alfanumerycznymi. Tego typu wyświetlacze są produkowane w postaci prostej tzn. dostępne są wyprowadzenia do wszystkich segmentów (w przypadku wyświetlacza 16-seg.) lub wszystkich diod tworzących piksele (w przypadku matrycy), oraz w postaci złożonej tzn. wyposażonej w odpowiedni dekoder i wzmacniacze sterujące diodami. Najczęściej wykorzystywanym układem do sterowania wyświetlaczem siedmiosegmentowym jest dekoder kodu BCD 8421 na 7-segmentowy - 7447. Dekoder ten steruje bezpośrednio wyświetlaczem ze wspólną anodą. Układ ten wymaga jedynie rezystorów R dołączonych pomiędzy jego wyjścia a elektrody wyświetlacza. Rezystancję R obliczamy ze wzoru: R = UCC - Us- UoL IS [ ] gdzie: UOL – napięcie na wyjściu dekodera sterujące pojedynczym segmentem. Is – prąd świecenia segmentu Us – spadek napięcia na segmencie przewodzącym prąd Is Układy sterowania diodą LED oprócz wskaźników elektroluminescencyjnych mają także zastosowanie w innych układach, w których elementem wejściowym jest dioda LED. Przykładem takiego układu jest transoptor.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 19 Współpraca układów TTL/CMOS z tranzystorem Jeżeli stoimy przed koniecznością wysterowania obciążenia z wyjścia układu cyfrowego, które wymaga dużego prądu, lub innego napięcia niż zasilające układ cyfrowy, możemy zastosować dwa rozwiązania. Pierwszym z nich to zastosowanie bufora z wyjściem typu OC lub OD które są w stanie pochłaniać prąd rzędu kilkudziesięciu mA i napięcia do kilkunastu V (np. bufor 4050 od 5mA do 50mA i od 5V do 15V). Drugim rozwiązaniem jest zastosowanie tranzystora jako wzmacniacza mocy. W przypadku pojedynczego stopnia tranzystora mamy porównywalne moce obciążenia do buforów z wyjściem OC lub OD, natomiast po zastosowaniu dwóch stopni tranzystora w układzie Darlingtona uzyskujemy znacznie większe prądy obciążenia. Rys. 13. Układy podłączenia obciążenia do wyjścia układu cyfrowego poprzez: a) tranzystor bipolarny; b) tranzystor polowy; c) układ Darlingtona, d) tranzystor bipolarny z wyjścia OC [1] i [3]. Na rysunku 13 przedstawiono trzy sposoby podłączenia tranzystora do wyjścia układu cyfrowego. Na rysunku 13a przedstawiony jest schemat podłączenia tranzystora bipolarnego poprzez rezystor Rb ograniczający prąd bazy. Rezystor Rb należy tak dobrać, aby prąd bazy powodował nasycenie tranzystora, ale jednocześnie nie przekraczał dopuszczalnej wartości prądu bazy. W przypadku gdy chcemy uzyskać znacznie większy prąd płynący przez obciążenie należy zastosować dwa stopnie tranzystorowe połączone w układ Darlingtona jak na rysunku 13c. Rysunek 13b przedstawia schemat podłączenia tranzystora polowego. Jeżeli tranzystor polowy sterujemy z wyjścia bramki CMOS nie potrzebujemy rezystora podciągającego. Natomiast gdy sterujemy z wyjścia bramki TTL tranzystor polowy, musimy podłączyć rezystor podciągający do zasilania, ponieważ minimalne gwarantowane napięcie wyjściowe w stanie wysokim (UoHmin=2,4V), jest zbyt małym napięciem aby wysterować tranzystor polowy. Na rysunku 13d przedstawiono sterowanie obciążenia z wyjścia układu cyfrowego typu otwarty kolektor. Rezystor Rc ogranicza prąd wpływający do bramki w stanie niskim, wtedy gdy tranzystor wyjściowy bramki jest w stanie nasycenia, natomiast suma rezystancji Rc i Rb ogranicza prąd bazy tranzystora sterującego obciążeniem.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 20 Przykładem obciążeń podłączanymi poprzez tranzystor może być dioda LED, przekaźnik itd. Współpraca układów TTL/CMOS z przekaźnikami elektromechanicznymi Układ sterowania przekaźnikiem zależy od tego jaki przekaźnik jest sterowany. Jeżeli mamy do czynienia z przekaźnikiem 5-woltowym do wysterowania którego potrzebny jest niewielki prąd rzędu 10mA wtedy można sterować go bezpośrednio z wyjścia układu cyfrowego, jak na rysunku 14a. W przypadku gdy cewka przekaźnika jest sterowana innym napięciem niż 5V wtedy można zastosować układ cyfrowy z wyjściem otwarty kolektor lub dren jak na rysunku 14b. Natomiast gdy stoimy przed koniecznością wysterowania cewki przekaźnika przez którą przepływa duży prąd , wtedy stosujemy jeden z układów tranzystorowych poznanych wcześniej. Przykładem takiego układu jest rysunek 14c. Rys. 14. Układy sterowania przekaźnikiem elektromechanicznym poprzez: a)bramkę z wyjściem przeciwsobnym; b)bramkę z wyjściem otwarty kolektor; c) tranzystor bipolarny [1]. W katalogach zazwyczaj podaje się dwa ważne parametry z punktu widzenia sterownia przekaźnika, są to napięcie i rezystancja cewki. Z prawa Ohma obliczamy prąd cewki który jest wymagany do wysterowania przekaźnika i jest to prąd który nie może przekroczyć maksymalnego prądu dla wyjścia układu cyfrowego jeżeli przekaźnik jest sterowany bezpośrednio z wyjścia. Jeżeli natomiast stosujemy układ tranzystorowy taki jak na rysunku 14c, wtedy należy zapewnić prąd kolektora w przybliżeniu równy prądowi cewki. W takim przypadku należy tak wysterować tranzystor aby wprowadzić go w stan nasycenia, co oznacza że prąd bazy jest nie mniejszy niż Ic/β. Prąd bazy jest ograniczony za pomocą rezystora Rb którego wartość obliczmy z wzoru: Rb = UOH - UBE IB [ ] IB = UCC - UCEsat RL · [A] gdzie: UOH – napięcie wyjściowe w stanie wysokim UCEsat – napięcie kolektor emiter w stanie nasycenia RL – rezystancja cewki β – wzmocnienie prądowe tranzystora W przypadku układów sterowania cewką przekaźnika zawsze należy pamiętać o podłączeniu diody równolegle do cewki , aby rozładować energie zgromadzoną w cewce w momencie przełączenia (przerwania prądu w obwodzie). W przeciwnym wypadku duże
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 21 napięcie indukujące się na cewce, spowoduje przebicie wyjścia układu cyfrowego lub tranzystora (w układzie tranzystorowym). Przekaźniki półprzewodnikowe Przekaźniki półprzewodnikowe potocznie nazywane SSR (ang. Solid State Relay) w dużym stopniu przypominają transoptory. Na wejściu przekaźnika półprzewodnikowego znajduje się dioda elektroluminescencyjna, a na wyjściu jako element przełączający mogą znajdować się: tranzystor bipolarny, tranzystor MOS, tyrystor lub triak. Dioda wejściowa w tych przekaźnikach steruje bezpośrednio elementem wykonawczym, albo innym elementem światłoczułym, a ten dopiero elementem wykonawczym. Przekaźniki półprzewodnikowe realizują tę samą funkcję co przekaźniki elektromechaniczne i także zapewniają izolacje galwaniczną, jednakże są pozbawione wielu wad. Do zalet przekaźników półprzewodnikowych zaliczamy: − mała moc sterowania, − brak drgania zestyków, − duża niezawodność, − odporność na zakłócenia elektryczne, wstrząsy i wibracje, wpływ czynników, zewnętrznych, − duża szybkość działania, − bardzo duża liczba załączeń. Przekaźniki półprzewodnikowe nie są jednak pozbawione wad, należą do nich: − duża rezystancja w momencie przewodzenia przekaźnika w porównaniu z przekaźnikiem elektromechanicznym, − prądy upływu spowodowane skończoną rezystancją w stanie wyłączenia. Dzięki małej mocy sterowania, przekaźniki półprzewodnikowe możemy sterować bezpośrednio z wyjść układów cyfrowych (w przypadku przekaźników małosygnałowych), lub za pomocą układów tranzystorowych (w przypadku przekaźników średniej i dużej mocy). Układy sterowania praktycznie niczym nie różnią się od układów sterowania diodą LED lub transoptorów. 4.2.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. W jaki sposób łączy się diody elektroluminescencyjnej do wyjścia układu cyfrowego? 2. Jak należy dobrać rezystancję ograniczającą prąd płynący przez diodę elektroluminescencyjną i wyjście układu cyfrowego ? 3. Co to są wyświetlacze LED i jak je sterujemy ? 4. Do czego służy układ 7447? 5. Dlaczego stosujemy tranzystory w układach wyjściowych do sterowania obciążeń? 6. W jakim stanie pracuje tranzystor w układzie sterowania obciążeniem z wyjścia układu cyfrowego? 7. Jak ograniczamy prąd płynący przez obciążenie w układzie tranzystorowym? 8. Jak sterujemy przekaźnikiem z wyjścia układu cyfrowego? 9. Dlaczego stosujemy diodę włączoną równolegle do cewki przekaźnika ? 10. Jak dobieramy wartość rezystancji Rb w układzie sterownia przekaźnikiem za pomocą tranzystora, w zależności od parametrów przekaźnika(napięcie i rezystancja cewki) ? 11. Co to jest przekaźnik półprzewodnikowy i jakie są jego zalety?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 22 4.2.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Zbadaj układ sterowania diodą LED z wyjścia przeciwsobnego. Układ powinien realizować świecenie diody dla stanu niskiego na wyjściu układu cyfrowego. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z wiadomościami na temat sposobów podłączenia diody LED do wyjścia układu cyfrowego i doborem elementów dla tych układów, 2) narysować schemat podłączenia diody LED do wyjścia przeciwsobnego bramki TTL tak aby uzyskać świecenie diody dla stanu niskiego na wyjściu układu, oraz móc regulować i mierzyć prąd płynący przez diodę, 3) połączyć układ, 4) zmieniać rezystancję ograniczającą prąd płynący przez diodę, tak by uzyskać wartość znamionową prądu przewodzenia diody LED, 5) obliczyć wartość rezystancji ograniczającej prąd, 6) porównać wyniki uzyskane z pomiaru i obliczeń i zastanowić się nad ewentualnymi różnicami, 7) powtórzyć pomiary dla bramki CMOS , 8) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 9) zaprezentować wykonane ćwiczenie, 10) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do pomiaru układów cyfrowych, − miernik uniwersalny, − zasilacz, − przewody do montażu, − układy cyfrowe z wyjściem przeciwsobnym np. UCY 7404. Ćwiczenie 2 Zbadaj działanie układu dekodera kodu BCD na kod siedmiosegmentowy 7447. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się ze specyfikacją układu UCY7447 w oparciu o katalog, 2) dobrać rodzaj wyświetlacza siedmiosegmentowego, 3) narysować układ podłączenie wyświetlacza i przełączników do układ 7447 w celu przetestowania tego układu, 4) obliczyć wartość rezystancji ograniczającej prąd pojedynczego segmentu, 5) połączyć układ, 6) przetestować układ zadając za pomocą przełączników liczbę w kodzie BCD na wejścia układu i obserwując otrzymany znak na wyświetlaczu, 7) przetestować dodatkowe wejścia sterujące układu 7447, 8) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 9) zaprezentować wykonane ćwiczenie, 10) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 23 Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych z modułami przełączników i wyświetlaczy siedmiosegmentowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − układ cyfrowy UCY 7447. Ćwiczenie 3 Dobierz doświadczalnie wartość rezystancji Rb dla układu sterowania obciążeniem za pomocą jednego stopnia tranzystorowego. Obciążenie jest zasilane napięciem 12V i pobiera prąd z źródła równy 100mA. Obciążenie należy zasymulować rezystorem o wartości 120Ω. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z układami sterowania obciążeniem za pomocą tranzystora, 2) narysować schemat podłączenia obciążenia symulowanego za pomocą rezystora o wartości 120Ω, do wyjścia układu cyfrowego za pomocą jednego stopnia tranzystorowego (np. tranzystora BC337), 3) podłączyć układ według schematu, 4) obliczyć wartość rezystancji Rb, 5) ustawić wartość rezystancji Rb o 10% większą od obliczonej , 6) podłączyć zasilanie do układu a następnie zmniejszając wartość rezystancji zmierzyć prąd płynący przez obciążenie, 7) zapisać wartość rezystancji Rb dla prądu obciążenia równego 100mA, 8) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 9) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych z modułami przełączników i możliwością podłączenia układów z tranzystorem, − zasilacz, − przewody do montażu, − układ cyfrowy UCY 7400 tranzystor BC337. 4.2.4. Sprawdzian postępów Tak Nie Czy potrafisz: 1) podłączyć diodę elektroluminescencyjną LED do wyjścia układu cyfrowego ? 2) dobrać rezystor ograniczający znamionowy prąd diody LED? 3) wykorzystać dekoder UCY7447 do sterowania wyświetlaczem 7-segmentowym? 4) zaprojektować układ sterowania obciążeniem za pomocą tranzystora? 5) dobrać wartość rezystancji Rb w układzie tranzystorowym? 6) wysterować przekaźnik z wyjścia układu cyfrowego? 7) wyjaśnić konieczność stosowania diody zabezpieczającej w układzie z przekaźnikiem elektromechanicznym?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 24 4.3. Sprzęganie układów cyfrowych różnych rodzin 4.3.1. Materiał nauczania Współpraca układów TTL i CMOS Wiedza o sposobach łączenia ze sobą układów cyfrowych różnych rodzin, szczególnie układów TTL i CMOS przydaje się w momencie gdy chcemy zbudować system wykorzystujący zalety układów różnych rodzin. Jest kilka przyczyn uniemożliwiających łączenie układów dwóch różnych rodzin. Są to min.: − różne wartości napięć zasilających, − niekompatybilność wejściowych poziomów napięć, − prądy wejściowe i wyjściowe (różna obciążalność wyjść). Układy TTL pracują tylko przy jednym napięciu zasilania równym 5V, natomiast układy CMOS różnych rodzin mają różne napięcia zasilania (np. układy CMOS serii 4000B od 3V do 18V, układy HC i AC od 2V do 6V , a układy HCT i ACT tak ja TTL 5V). Aby umożliwić łączenie układów cyfrowych zasilanych różnymi napięciami należy dokonać konwersji poziomów napięć, można to zrobić za pomocą układów cyfrowych o wyjściu z otwartym kolektorem lub drenem, za pomocą klucza tranzystorowego, lub specjalnych, produkowanych w tym celu układów zwanych translatorami lub konwerterami. Niekompatybilność wejściowych napięć w układach CMOS i TTL stoi na przeszkodzie w momencie gdy układy te są zasilane jednakowym napięciem +5V. Jak widać na rysunku 15, jedynie łączenie bezpośrednie w kierunku TTL->CMOS jest niemożliwe, ponieważ dopuszczalne minimalne napięcie w stanie wysokim dla wyjścia bramki TTL wynosi 2,4V a dla wejścia CMOS 3,5V (rys.15a). Powodowało by to sytuacje taką że dopuszczalne napięcie w stanie wysokim dla bramki TTL na wyjściu zostało by źle zinterpretowane przez wejście bramki CMOS. Należy pamiętać że próg przełączenia dla bramki CMOS wynosi połowę napięcia przełączania (czyli w tym przypadku 2,5V), a więc napięcie 2,4V wypada poniżej progu przełączania. W takim przypadku można wykorzystać układ CMOS serii HCT lub ACT jako układ pośredniczący pomiędzy TTL a CMOS rys. 15b w których próg przełączania został przesunięty do poziomu TTL aby zapewnić kompatybilność pomiędzy tymi układami. Łączenie wyjść układów CMOS z wejściami TTL (CMOS → TTL) w przypadku tych samych napięć zasilania jest możliwa w sposób bezpośredni, ponieważ jak widać na rysunku 15c zakresy napięć wyjściowych dla CMOS mieszczą się w zakresie napięć wejściowych dla TTL. Przeszkoda w łączeniu układów różnych serii związana z różnymi prądami wejściowymi i wyjściowymi szczególnie widoczna jest w przypadku zasilania układów ze starszych serii CMOS (4000B/74C) napięciem +5V. W takich warunkach układy te charakteryzują się małą obciążalnością wyjść (mogą pochłaniać jedynie prąd o wartości 0,5mA), co uniemożliwia im sterowanie układami TTL. Interesującym i coraz częściej stosowanym rozwiązaniem problemu sprzęgania ze sobą układów CMOS i TTL jest zmniejszenie wartości napięcia zasilającego do wartości 3,3V. Próg przełączania wynosi wtedy 1,4V co odpowiada napięciu progowemu dla układów TTL, tak więc wyjście układu TTL można bezpośrednio łączyć z wejściami układów HC/AC zasilanymi napięciem 3,3V. Dodatkowo zyskujemy zmniejszenie mocy dynamicznej poprzez zmniejszenie napięcia zasilania w układach HC/AC i możliwość zasilania bateryjnego.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 25 Rys. 15. Zestawienie poziomów napięć wyjściowych z poziomami napięć wejściowych układów cyfrowych zrealizowanych w technologii TTL i CMOS [1]. Sprzężenie TTL -> CMOS Zasilając układy CMOS napięciem takim samym jak TTL (czyli 5V), na przeszkodzie do bezpośredniego łączenia wyjścia bramki TTL z wejściem bramki CMOS (HC, AC, 4000B) stoi niekompatybilność dopuszczalnych poziomów napięć wejściowych. Jak widać na rysunku 15a różnica pomiędzy minimalnym napięciem wyjściowym w stanie wysokim dla bramki TTL, a minimalnym napięciem wejściowym w stanie wysokim dla bramki CMOS wynosi 1,1V. Aby takie połączenie było możliwe należy zwiększyć napięcie wyjściowe z bramki TTL, można to zrealizować za pomocą rezystora podciągającego (rysunek 16). Rys. 16. Połączenie wyjścia bramki TTL z wejściem bramki CMOS w przypadku zasilania tym samym napięciem, za pomocą rezystora podciągającego [1]. Rezystancję maksymalną i minimalną rezystora podciągającego Ro wyznaczamy doświadczalnie. Jego maksymalną wartość wyznacza się dla stanu wysokiego na wyjściu bramki zmniejszając rezystancję Ro aż do wartości, przy której napięcie wyjściowe osiągnie wartość UIHmin=3,5V dla bramki CMOS. Wartość minimalną wyznacza się dla stanu niskiego na wyjściu bramki, zmniejszając rezystancję Ro i kontrolując prąd i napięcie wyjściowe, które nie mogą przekroczyć dopuszczalnych wartości (IOLmax i UOLmax).Wartości rezystora podciągającego są umieszczone w tablicy 1.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 26 Seria Rezystancja 74 74LS Ro min Ω 390 810 Ro max kΩ 4,7 12 Tablica1. Minimalna i maksymalna wartość rezystora podciągającego Ro w układzie połączenia TTL→CMOS dla serii standardowej TTL i TTL-LS [1] Układy CMOS a szczególnie układy serii 4000B/74C mają znacznie lepsze parametry dynamiczne i większą odporność na zakłócenia , oraz większą obciążalność wyjść przy większych napięciach zasilania. Dlatego układy te są często zasilane większym napięciem niż 5V stosowanym dla układów TTL. W przypadku łączenia wyjść układów TTL z wejściami układów CMOS zasilanych innym napięciem, zachodzi konieczność konwersji napięć. Na rysunku 17 przedstawiono trzy sposoby konwersji napięć. Pierwszy ze sposobów to zastosowanie bramki TTL z otwartym kolektorem (rys. 17a) w którym rezystor podciągający R podłączony jest do napięcia UDD które zasila bramkę CMOS. Dzięki temu napięcie wyjściowe w stanie wysokim jest równe UDD. Drugi sposób to zastosowanie tranzystora bipolarnego jako klucza elektronicznego, czyli pracującego w stanie zatkania lub nasycenia (rys. 17b). Tutaj podobnie jak dla bramki OC z poprzedniego przykładu rezystor kolektorowy jest podłączony do napięcia UDD. Rys. 17. Podłączenie wyjścia bramki TTL z wejściem bramki CMOS w przypadku zasilania różnymi napięciami zasilania przy pomocy: a) bramki z wyjściem otwarty kolektor ; b) tranzystora bipolarnego; c) specjalnego układu zwanego translatorem napięć [1] Trzeci sposób to zastosowanie specjalizowanego układu sprzęgającego, który posiada dwa wejścia zasilające , jedno łączymy z napięciem zasilającym układ TTL (Ucc), a drugi układ CMOS (UDD i Uss) . Na rynku jest wiele układów sprzęgających układy TTL i CMOS co świadczy o częstym łączeniu tych układów. Mogą one być jednokierunkowe lub dwukierunkowe tzn. dany układ sprzęgający realizuje tylko jeden rodzaj sprzęgania (TTL -> CMOS lub CMOS -> TTL) lub oba rodzaje (TTL -> CMOS i CMOS -> TTL). Na rysunku 17c przedstawiono układ który realizuje oba kierunki sprzęgania (układ 40115B),
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 27 jednakże w tym przypadku realizuje konwersje TTL -> CMOS. Kierunek konwersji wybiera się za pomocą sygnałów sterujących D i E, w sposób pokazany w tablicy 2. Wejście E D Funkcja 0 0 CMOS → TTL 1 0 TTL → CMOS 0 1 TTL → CMOS (Z) 1 1 Zabroniony (Z) – stan wysokiej impedancji Tablica2. Tablica prawdy dla wejść sterujących układu 40115B [1] Sprzężenie CMOS -> TTL W przypadku zasilania układów CMOS i TTL tym samym napięciem 5V, nie istnieje problem dopasowania napięciowego (co widać na rysunku 15c) łącząc wyjście układu CMOS z wejściem układu TTL. Jedyną przeszkodą w łączeniu w sposób bezpośredni wyjścia układu CMOS z wejściem układu TTL może być wydajność prądowa układów CMOS. Należy pamiętać że maksymalny prąd wejściowy bramki TTL w stanie niskim wynosi 1,6mA natomiast dla wejścia TTL LS wynosi 0,4mA. Dla wyjść układów CMOS HC i AC nie jest to żaden problem i tutaj można łączyć w sposób bezpośredni CMOS -> TTL , natomiast dla układów CMOS 4000B i 74C gdzie maksymalny prąd wyjściowy przy zasilaniu 5V nie powinien przekraczać 0,5mA (co było już wielokrotnie podkreślane). Z porównania tych wartości wynika że nie można bezpośrednio łączyć wyjść układów CMOS 4000B i 74C z wejściami standardowych układów TTL, natomiast można z wejściem układu TTL LS (nie bez znaczenia wejście zostało zapisane w liczbie pojedynczej). Chcąc łączyć układy 4000B/74C z układami standardowymi TTL należy użyć jako układów TTL LS, HC, lub AC jako układów pośredniczących. Innym rozwiązanie jest zastosowanie bramki bufora CMOS, która umożliwia wysterowanie od 2 do 4 wejść standardowych TTL. Zasilanie układów CMOS napięciem różnym od napięcia 5V powoduje niedopasowanie napięciowe, a więc konieczność stosowania układów dokonujących konwersji napięć (rysunek 18). Konfiguracja tych układów jest identyczna do tych układów które były omawiane przy konwersji napięć dla sprzęgania układów TTL -> CMOS. W pierwszym przypadku (rys. 18a) zastosowano bramkę z otwartym drenem z rezystorem podciągającym do napięcia Ucc. W drugim (rys. 18b) zastosowano układ z tranzystorem pracującym jako klucz elektroniczny analogicznie jak w układzie z rysunku 17b. Natomiast jako układu translatora wykorzystano ten sam układ jak dla konwersji TTL -> CMOS (rys. 18c).
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 28 Rys. 18. Podłączenie wyjścia bramki CMOS z wejściem bramki TTL w przypadku zasilania różnymi napięciami zasilania przy pomocy: a) bramki z wyjściem otwarty dren ; b) tranzystora bipolarnego; c) specjalnego układu zwanego translatorem napięć [1] 4.3.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Jakie przeszkody uniemożliwiają bezpośrednie połączenie układów cyfrowych zrealizowanych w różnych technologiach ? 2. W przypadku zasilania tymi samymi napięciami układów cyfrowych TTL i CMOS, który kierunek sprzęgania (TTL -> CMOS czy CMOS -> TTL), powoduje niedopasowanie poziomów napięć? 3. Jak wyznaczamy rezystancję rezystora podciągającego Ro w układzie podwyższającym napięcie na wyjściu układu TTL w stanie wysokim ? 4. W przypadku sprzęgania jakich układów, na przeszkodzie stoi zbyt mała obciążalność wyjść? 5. Co należy zrobić, aby móc połączyć układy cyfrowe zasilane różnymi napięciami zasilającymi ? 6. Do czego wykorzystujemy bramki z otwartym kolektorem/drenem w układach sprzęgających ? 7. W jakich stanach pracuje tranzystor w układzie sprzęgającym ? 8. Co to są translatory napięć w układach cyfrowych i jaką funkcję spełniają? 9. Jak wyznaczamy kierunek konwersji w układzie 40115B?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 29 4.3.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Wyznaczenie Romax i Romin rezystora podciągającego dla układu połączenia wyjścia bramki TTL z wejściem bramki CMOS Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się ze sposobem wyznaczania rezystancji Romax i Romin, 2) narysować układ pomiarowy do wyznaczania wartości Romax i Romin w oparciu o rysunek 16, 3) zmontować układ według schematu, 4) wyznaczyć Romin i zapisać wartość, 5) wyznaczyć Romax i zapisać wartość, 6) porównać otrzymane wartości z wartościami w tablicy 1, 7) uzasadnić ewentualne różnice, 8) ocenić wpływ rezystora podciągającego na wartość napięcia wyjściowego. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − miliamperomierz, − woltomierz, − rezystor dekadowy. Ćwiczenie 2 Zbadać układ sprzęgania TTL OC → CMOS Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się ze sposobem sterowania wejść układów CMOS z wyjść układów TTL, 2) narysować układ do badania sprzęgania układów TTL→CMOS za pomocą wyjścia z otwartym kolektorem w oparciu o rysunek 17 a, 3) podłączyć napięcie zasilania: do układu TTL +5V, a do układu CMOS +12V, 4) dobrać rezystancję z zakresu podanego w tablicy1, 5) podłączyć generator napięcia prostokątnego o regulowanej częstotliwości i jeden kanał, oscyloskopu na wejście bramki TTL, a na wyjście układu CMOS drugi kanał oscyloskopu, 6) zmontować układ według schematu, 7) zaobserwować przebiegi na wejściu i wyjściu układu dla różnych częstotliwości przebiegu z generatora, 8) dokonać oceny otrzymanych przebiegów. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz,
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 30 − przewody do montażu, − oscyloskop dwukanałowy, − generator przebiegu prostokątnego o regulowanej częstotliwości. Ćwiczenie 3 Badanie konwertera poziomów logicznych. Sposób wykonania ćwiczenia. Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z układem 40115B w oparciu o katalog i materiał nauczania, 2) zbadać działania układu zgodnie z tablicą 2, zadając wszystkie kombinacje stanów na wejścia sterujące, 3) narysować schematy do pomiaru charakterystyk przejściowych układu 40115B w obu kierunkach pracy, 4) połączyć układ do pomiaru charakterystyk przejściowych (wpierw dla jednego kierunku, następnie dla drugiego), 5) dokonać pomiarów charakterystyk przejściowych, 6) powtórzyć pomiary dla różnych napięć zasilania sprzęganych układów, 7) narysować charakterystyki przejściowe, 8) wyznaczyć na podstawie charakterystyk przejściowych przyporządkowanie poziomom napięć stanu L i stanu H pomiędzy sygnałami wejściowymi i wyjściowymi, 9) zaprezentować wyniki ćwiczeń. Wyposażenie stanowiska pracy: – trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacze stabilizowane +5V i +12V, − przewody do montażu, − układ translatora napięć 40115, − regulowane źródło napięcia, − woltomierze. 4.3.4. Sprawdzian postępów Tak Nie Czy potrafisz: 1) wyznaczyć Romax i Rmin rezystora podciągającego? 2) dobrać optymalną wartość rezystora Ro pod względem szybkości działania i strat mocy? 3) uzasadnić wpływ rezystora podciągającego na wartość napięcia wyjściowego? 4) sprzęgać układy TTL i CMOS z wykorzystanie bramek z otwartym kolektorem/drenem ? 5) wykorzystać układ translatora napięć do sprzęgania układów TTL i CMOS? 6) porównać współpracę układów TTL i CMOS w badanych układach? 7) dokonać pomiarów zgodnie z zasadami bezpieczeństwa?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 31 4.4. Lokalizacja uszkodzeń 4.4.1. Materiał nauczania Lokalizacja uszkodzeń jest szerokim zagadnieniem. Na wadliwe działanie układu cyfrowego może mieć wpływ wiele różnych czynników, poczynając od nieprawidłowego zaprojektowania, poprzez zły montaż i uruchomienie , a skończywszy na awariach powstałych w trakcie działania. Nieprawidłowe działanie układu cyfrowego może się objawiać w różny sposób, zależy od rodzaju uszkodzenia i specyfiki danego układu. Na problem lokalizacji uszkodzeń zwraca się szczególną uwagę w trakcie badania różnego rodzaju, układów nie tylko układów cyfrowych. W tym rozdziale zwrócono uwagę na najczęstsze przyczyny złego działania w układach które są tematem tej jednostki modułowej. Omówiono problemy związane z zasilaniem, podłączeniem nieużywanych elementów i wejść układów cyfrowych oraz zwarcia wyjścia do masy i zasilania. Zasilanie Układy cyfrowe TTL i CMOS o wyjściach przeciwsobnych składają się z pary tranzystorów łączących napięcie zasilania z masą. W stanie pracy statycznej takiego układu tylko jeden z tranzystorów przewodzi a drugi jest zatkany. Natomiast w momencie przełączania jest krótki okres przejściowy w którym oba tranzystory przewodzą, co powoduje impulsowy wzrost prądu zasilania. Należy więc pamiętać że w trakcie pracy dynamicznej pobór prądu z źródła zasilania wzrasta w porównaniu z pracą statyczną i jest tym większy im większa jest częstotliwość przełączania. Szczególnie widać to w przypadku układów CMOS, gdzie układy te w stanie pracy statycznej pobierają znikomo mały prąd zasilania, natomiast dla częstotliwości przełączania rzędu kilkudziesięciu MHz jest on już porównywalny z prądem pobieranym przez układy TTL. Samo zwiększenie poboru prądu z zasilania nie jest problemem o ile właściwie został dobrany zasilacz, natomiast indukcyjności doprowadzeń powodują że w liniach zasilania pojawiają się krótkie szpilki napięciowe (szpilki ujemnej w linii Vcc i szpilki dodatniej w linii masy). Mimo że trwają tylko od 5 do 20ns mogą powodować nieprawidłowe działanie układu szczególnie w układach sekwencyjnych TTL. Układy TTL są szczególnie wrażliwe na szpilki napięciowe pojawiające się na liniach doprowadzających sygnał masy, ze względu na mały margines zakłóceń w stanie niskim wynoszący 0,8V. Dlatego też zalecane jest, aby układy wejściowe wykorzystujące bramki TTL były wyposażone w rezystor podciągający i w stanie aktywnym wymuszały na wejściu stan niski. Aby zapobiegać tego typu zjawiskom należy na etapie projektowania : − stosować szerokie ścieżki doprowadzające zasilanie do układów; − poszerzać powierzchnie masy wszędzie gdzie to jest możliwe , optymalnym rozwiązanie jest przeznaczenie jednej warstwy płytki wielowarstwowej na masę; − montować możliwie dużą liczbę bezindukcyjnych kondensatorów odsprzęgających (np. ceramiczne , tantalowe) o pojemności około 100nF , pomiędzy Vcc i gnd. Zlokalizowanie tego typu błędów wynikających z pojawiania się szpilek na doprowadzeniach zasilania, jest bardzo trudne. Dobrą praktyką jest prowadzenie linii zasilających obok siebie, można wtedy łatwo wlutować dodatkowe kondensatory blokujące i sprawdzić czy to ma wpływ na poprawność działania układu. Nie używane elementy i nie używane wejścia elementów logicznych Wyjścia nieużywanych elementów TTL należy ustawić w stan wysoki, ponieważ jak wynika z charakterystyki poboru prądu z zasilania, w tym stanie układ pobiera mniejszy
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 32 prąd. Natomiast w przypadku wyjść układów CMOS jest to obojętne, ponieważ w obu stanach układ pobiera znikomo mały prąd z zasilania. Niewykorzystane wejścia układów cyfrowych, w przypadku układów TTL można zostawić nie podłączone, jednakże się tego nie zaleca z powodu zwiększenia czasu propagacji (ok. 1ns na każde nie podłączone wejście) i zmniejszenia odporności na zakłócenia. W przypadku układów CMOS pozostawienie nie podłączonych wejść jest niedopuszczalne. Napięcie na nie podłączonym wejściu układu CMOS fluktuuje, osiągając po pewnym czasie wartość napięcia progowego, powoduje to nadmierny wzrost prądu ze źródła zasilania. Bramka taka ulega wzbudzeniu i powoduje zakłócenia pracy innych elementów w wyniku sprzęgania się poprzez źródło zasilania. Należy więc nieużywane wejścia podłączyć w następujący sposób: − wejścia bramek AND, NAND do napięcia zasilania poprzez rezystor od 1kΩ do 5kΩ; − wejścia bramek OR, NOR do masy; − nieużywane wejścia dowolnych bramek z używanymi wejściami o ile nie przekroczy to dopuszczalnej obciążalności źródła sterującego. W układach wejściowych często stoimy przed koniecznością zagospodarowania nieużywanych wejść; przykładem może być rysunek 10. Zwarcie wyjścia do masy Zwarcie przeciwsobnego wyjścia układu cyfrowego do masy powoduje skutki zależne od stanu w którym się znajduje to wyjście. Dla wyjścia ustawionego w stan niski , zawarcie do masy nie powoduje zauważalnych zmian prądu i napięcia dla układu CMOS, natomiast dla układu TTL-LS obniży napięcie z 0,2V do 0V i spowoduje nieznaczny wzrost prądu. Problem zaczyna się jeżeli zwarte wyjście do masy znajduje się w stanie wysokim, wtedy napięcie maleje do zera i zaczyna płynąć duży prąd zwarciowy Ios który osiąga dużą wartość rzędu kilkudziesięciu miliamperów. Powoduje to znaczny wzrost mocy strat w układzie. Moc start dla takiego wyjścia jest równa Ucc • Ios. Stan taki nie powoduje uszkodzenia układu o ile dotyczy on tylko jednego wyjścia. Jeżeli natomiast jest więcej wyjść w takim stanie to moce tracone na takich wyjściach się sumują i dochodzi do przegrzania i zniszczenia układu. Na rysunku 19 przedstawiono schematy wyjść przeciwsobnych w stanie zwarcia do masy zarówno dla układów TTL-LS jak i CMOS. Rys. 19. Schematy wyjść przeciwsobnych w stanie zwarcia do masy układów: a) TTL-LS w stanie niskim; b) TTL-LS w stanie wysokim; c) CMOS w stanie niskim; d) CMOS w stanie wysokim.[2]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 33 Możliwość zwarcia jednego wyjścia do masy bez ryzyka uszkodzenia układu, daje nam możliwość łatwego testowania układu cyfrowego poprzez wymuszenie stanu niskiego na danym wejściu podłączonym już do wyjścia innego układu, bez konieczności robienia przerwy w obwodzie. W przypadku wyjść z otwartym kolektorem lub drenem, (jak widać na rysunku 20) zwarcie do masy jest niezależne od stanu w jakim znajduje się to wyjście. Dla tych wyjść nie istnieje problem przegrzania układu poprzez zwarcie większej ich ilości do masy, ponieważ nie istnieje prąd zwarcia wypływający z tego wyjścia. Rys. 20. Zwarcie do masy wyjść : a) z otwartym kolektorem w stanie niskim; b) z otwartym kolektorem w stanie wysokim; c) z otwartym drenem w stanie niskim; d) z otwartym drenem w stanie wysokim.[2] Zwarcie wyjścia do zasilania Zwarcie wyjścia układu cyfrowego do napięcia zasilania (odwrotnie jak przypadku zwarcia wyjścia do masy) dla stanu wysokiego na wyjściu nie powoduje istotnych skutków w pracy układu, natomiast ma znaczenie dla stanu niskiego na wyjściu. Rys. 21. Schematy wyjść przeciwsobnych w stanie zwarcia do zasilania układów: a) TTL-LS w stanie niskim; b) TTL-LS w stanie wysokim; c) CMOS w stanie niskim; d) CMOS w stanie wysokim.[2]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 34 Wystąpienie zwarcia do napięcia zasilania w trakcie jak wyjście to znajduje się w stanie niskim powoduje znaczny wzrost prądu wpływającego do wyjścia układu. Wartość tego prądu jest większa niż prąd zwarciowy dla układów TTL-LS i taki sam jak prąd zwarciowy dla układów CMOS. Z powodu tego że prąd ten jest większy niż prąd zwarciowy , jest on większym zagrożeniem dla układów cyfrowych, jednakże krótkotrwałe zwarcia są dopuszczalne. Można więc, w podobny sposób jak wcześniej opisano testować układy cyfrowe, wymuszając stan wysoki na wejściu który jest podłączony do wyjścia innej bramki. Na rysunku 21 przedstawiono wyjścia przeciwsobne układów TTL-LS i CMOS w stanie zwarcia do napięcia zasilania, a na rysunku 22 wyjścia z otwartym kolektorem i drenem w takim samym połączeniu. Jak widać (w odróżnieniu do stanu zwarcia do masy) zwarcie do napięcia zasilania ma taki sam wpływ na wyjścia przeciwsobne jak i na wyjścia z otwartym kolektorem lub drenem. Rys. 22. Zwarcie do zasilania wyjść : a) z otwartym kolektorem w stanie niskim; b) z otwartym kolektorem w stanie wysokim; c) z otwartym drenem w stanie niskim; d) z otwartym drenem w stanie wysokim.[2] 4.4.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Jak zapobiegać zjawiskom nieprawidłowego działania układów cyfrowych w wyniku sprzęgania się układów poprzez obwody zasilania ? 2. Co należy zrobić z nieużywanymi elementami w układzie scalonym? 3. Co należy zrobić z nieużywanymi wejściami układu cyfrowego? 4. Jakie skutki powoduje zwarcie wyjścia przeciwsobnego układu cyfrowego do masy? 5. Co to jest prąd zwarciowy? 6. Jakie skutki powoduje zwarcie wyjścia typu otwarty kolektor układu cyfrowego do masy? 7. Jakie skutki powoduje zwarcie wyjścia przeciwsobnego układu cyfrowego do zasilania? 8. Jakie skutki powoduje zwarcie wyjścia typu otwarty kolektor układu cyfrowego do zasilania? 9. Czy można i kiedy zwierać wyjścia układów cyfrowych do masy lub zasilania w celu testowania układu cyfrowego?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 35 4.4.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Badanie bramek z nieużywanymi wejściami (wejściami „w powietrzu”). Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) podłączyć do wejść wielowejściowej bramki TTL zadajniki, przy czym przynajmniej jedno z tych wejść pozostawiamy nie podłączone, 2) podłączyć detektor stanów logicznych do wyjścia tej bramki i sporządzić tablice prawdy, 3) zmierzyć woltomierzem napięcie na nie podłączonych wejściach, 4) podłączyć oscyloskop na wyjście i zaobserwować sygnał na wyjściu, 5) powtórzyć pomiary dla bramki CMOS, 6) zinterpretować uzyskane wyniki, 7) wskazać na różnice pomiędzy zachowaniem się układów TTL i CMOS, 8) sformułować zasady postępowania z nie podłączonymi wejściami. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − woltomierz, − detektor stanów logicznych, − oscyloskop. Ćwiczenie 2 Badanie bramek z wyjściem zwartym do masy. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z materiałem dotyczącym zwarcia wyjścia układu cyfrowego do masy, 2) narysować układ pomiarowy do badania bramki TTL z wyjściem przeciwsobnym zwartym do masy – pomiar prądu zasilania i prądu wyjściowego, 3) wysterować bramkę w stan niski i sprawdzić prąd pobierany ze źródła zasilania i płynący na wyjściu, 4) wysterować bramkę w stan wysoki i zmierzyć prąd pobierany ze źródła zasilania i na wyjściu układu, 5) powtórzyć pomiary dla bramki CMOS z wyjściem przeciwsobnym, 6) wyciągnąć wnioski z wyników pomiaru. Wyposażenie stanowiska pracy: – trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, – zasilacz, – przewody do montażu, – dwa miliamperomierze.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 36 Ćwiczenie 3 Lokalizacja uszkodzenia w układzie kombinacyjnym. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z tablicą prawdy dla funkcji realizowanej przez ten układ, 2) zapoznać się ze schematem logicznym badanego układu kombinacyjnego, 3) sporządzić tablice prawdy dla badanego układu, 4) dla stanów na wejściu dla których otrzymano błędny stan na wyjściu rozpocząć sprawdzanie układu za pomocą detektora stanów logicznych, w kierunku od wejść do wyjścia, 5) zaprezentować wynik pomiarów, 6) wyciągnąć wnioski z wyników pomiaru. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery z zmontowanym układem kombinacyjnym w którym jest uszkodzenie, − tablica prawdy poprawnie działającego układu, − schemat logiczny układu, − zasilacz, − detektor stanów logicznych. Ćwiczenie 4 Badanie bramek z wyjściem zwartym do potencjału Vcc źródła zasilania. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) narysować układ pomiarowy do badania bramki TTL z wyjściem przeciwsobnym zwartym do potencjału Vcc źródła zasilania – sterowanie stanami wejściowymi, pomiar prądu zasilania i wyjściowego, 2) wysterować bramkę w stan wysoki i sprawdzić prąd pobierany ze źródła zasilania i na wyjściu układu, 3) wysterować bramkę w stan niski i sprawdzić prąd pobierany ze źródła zasilania i na wyjściu układu, 4) sprawdzić poprzez dotyk temperaturę układu scalonego, 5) pomiary powtórzyć dla bramki CMOS z wyjściem przeciwsobnym. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − dwa miliamperomierze.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 37 4.4.4. Sprawdzian postępów Tak Nie Czy potrafisz: 1) uzasadnić wpływ kondensatora sprzęgającego na działanie układu cyfrowego? 2) podłączyć nieużywane elementy układu cyfrowego ? 3) podłączyć nieużywane wejścia układu cyfrowego? 4) uzasadnić wpływ zwarcia wyjścia układu cyfrowego do masy na jego działania? 5) uzasadnić wpływ zwarcia wyjścia układu cyfrowego, do potencjału Vcc źródła zasilania? 6) wykorzystać możliwość zwarcia wyjścia układu do testowania urządzenia cyfrowego? 7) dokonać pomiarów zgodnie z zasadami bezpieczeństwa?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 38 5. SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ INSTRUKCJA DLA UCZNIA 1. Przeczytaj uważnie instrukcję. 2. Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi. 3. Zapoznaj się z zestawem zadań testowych. 4. Test zawiera 20 zadań o różnym stopniu trudności. Wszystkie zadania, oprócz zadania 15, są zadaniami wielokrotnego wyboru z jedną odpowiedzią prawidłową. Zadanie 15 jest zadaniem na uzupełnienie. 5. Udzielaj odpowiedzi tylko na załączonej karcie odpowiedzi: − w zadaniach wielokrotnego wyboru zaznacz prawidłową odpowiedź X (w przypadku pomyłki należy błędną odpowiedź zaznaczyć kółkiem, a następnie ponownie zakreślić odpowiedź prawidłową), − w zadaniach do uzupełnienia wpisz brakujące wyrazy lub liczby. 6. Test składa się z dwóch części o różnym stopniu trudności: I część – poziom podstawowy, II część - poziom ponadpodstawowy. 7. Pracuj samodzielnie, bo tylko wtedy będziesz miał satysfakcję z wykonanego zadania. 8. Jeśli udzielenie odpowiedzi będzie Ci sprawiało trudność, odłóż jego rozwiązanie na później i wróć do niego, jeśli zostanie Ci czas. Trudności mogą przysporzyć Ci zadania: 3, 11 i od 15 do 20, gdyż są one na poziomie trudniejszym niż pozostałe. Przeznacz na ich rozwiązanie więcej czasu. 9. Na rozwiązanie testu masz 90 min. Powodzenia ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH I część 1. Sposób podłączenia przełącznika przedstawiony na rysunku nie jest zalecany dla bramek TTL ze względu na: a) zbyt małą wydajność prądową wejścia w stanie wysokim, b) zbyt dużą wydajność prądową wejścia w stanie niskim, c) zbyt małą wydajność prądową wejścia w stanie niskim, d) zbyt dużą wydajność prądową wejścia w stanie wysokim.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 39 2. Efekt drgań zestyków przełącznika objawia się i ma wpływ na: a) wolnym narastaniem przebiegu wejściowego, w momencie przełączenia przełącznika i powoduje wzbudzanie bramki, b) w momencie jednokrotnego przełączenia przełącznika przypadkowym ciągiem zero- jedynkowym i ma wpływ na działanie układów kombinacyjnych, c) w momencie jednokrotnego przełączenia przełącznika przypadkowym ciągiem zero- jedynkowym i ma wpływ na działanie układów sekwencyjnych, d) wolnym narastaniem przebiegu wejściowego w momencie przełączenia przełącznika i powoduje wzrost czasu propagacji przez bramkę. 3. W układzie przedstawionym na rysunku poniżej zastosowano bramkę Schmitta w celu: a) eliminacji drgań zestyków, dzięki pętli histerezy, b) przeciwdziałaniu wzbudzania się bramki dla przebiegu wolnozmiennego, c) zmniejszenia czasu propagacji sygnału pochodzącego z przełącznika, d) zwiększenia wydajności prądowej wejścia układu cyfrowego. 4. Podłączenie komparatora LM311 do wejścia układu cyfrowego jedynie za pomocą rezystora podciągającego staje się możliwe dzięki temu że: a) komparator ten posiada wyjście cyfrowe kompatybilne z układami TTL, b) komparator ten posiada wyjście cyfrowe kompatybilne z układami CMOS, c) komparator ten posiada wyjście z otwartym kolektorem, d) komparator ten posiada diody ograniczające na wyjściu. 5. Który z wymienionych elementów elektronicznych nie posiada separacji galwanicznej? a) translator napięć, b) transformator sieciowy, c) przekaźnik elektromechaniczny, d) transoptor.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 40 6. Dla którego z poniższych schematów zastosowana bramka nie może być bramką z wyjściem otwarty kolektor ? 7. W jakim stanie pracuje tranzystor zastosowany jako element pośredniczący, w układach sterowania obciążeniem, z wyjścia układu cyfrowego? a) aktywnym, b) nasycenia, c) zatkania, d) inwersyjnym. 8. W jakim celu stosujemy diodę w układzie sterowania przekaźnikiem elektromechanicznym, którego przykładowe rozwiązanie przedstawiono na poniższym rysunku? a) zabezpieczenia tranzystora przed przekroczeniem napięcia UCEmax i przebiciem złącza w momencie wyłączenia tranzystora, b) zabezpieczenia tranzystora przed przekroczeniem napięcia UCEmax i przebiciem złącza w momencie włączenia tranzystora, c) zabezpieczenia cewki przekaźnika przed przekroczeniem znamionowego prądu w momencie włączenia tranzystora, d) zabezpieczenia cewki przekaźnika przed przekroczeniem znamionowego prądu w momencie wyłączenia tranzystora, 9. Wyjścia (a,b,c,d,e,f,g) dekodera kodu BCD na 7segmentowy (UCY7447) łączymy: a) bezpośrednio do anod poszczególnych segmentów wyświetlacza ze wspólną katodą, b) bezpośrednio do katod poszczególnych segmentów wyświetlacza ze wspólną anodą, c) do anod poszczególnych segmentów wyświetlacza ze wspólną katodą za pomocą rezystorów ograniczających prąd pojedynczego segmentu, d) do katod poszczególnych segmentów wyświetlacza ze wspólną anodą za pomocą rezystorów ograniczających prąd pojedynczego segmentu.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 41 10. Co ogranicza bezpośrednie połączenie wyjścia układu TTL z wejściem układu CMOS w przypadku zasilania obu układów tym samym napięciem? a) zbyt mała obciążalność wyjść układu TTL, b) duża impedancja wejściowa układów CMOS, c) niedopasowanie poziomów napięć dla stanu niskiego , d) niedopasowanie napięć dla stanu wysokiego. 11. Wartość minimalną rezystora podciągającego Ro w układzie dopasowania TTL→CMOS zasilanych tych samym napięciem, ogranicza: a) maksymalna wartość napięcia i prądu dla wyjścia bramki TTL w stanie niskim, b) minimalna wartość napięcia wyjściowego bramki TTL w stanie wysokim, c) minimalna wartość napięcia wejściowego bramki CMOS w stanie wysokim, d) maksymalna wartość prądu wejściowego bramki CMOS w stanie niskim. 12. Który z układów na poniższym rysunku nie może być zastosowany do łączenia układów TTL →CMOS zasilanych różnym napięciem ? 13. Do jakiego stanu dąży napięcie na nie podłączonym wejściu układu CMOS ? a) do wartości określającej stan wysoki, b) do wartości określającej stan niski, c) napięcie rośnie do napięcia progowego i bramka się wzbudza, d) napięcie rośnie powyżej dopuszczalnego napięcia wejściowego i powoduję przebicie wejścia. 14. Podłączenie nieużywanych wejść do masy lub zasilania zależy od: a) tego, czy jest to układ TTL lub CMOS, b) serii układu cyfrowego, c) funkcji logicznej realizowanej przez to wejście, d) obciążalności wejścia w danym stanie.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 42 II część 15. Wykorzystując jeden z przerzutników D z wejściami asynchronicznymi R i S zaprojektuj układ ze stykiem przełącznym, który ma za zadanie eliminacje drgań zestyków. Pamiętaj o właściwym podłączeniu nieużywanych wejść. 16. Jaką należy dobrać wartość rezystancji R dla układu sterowania diodą LED (rysunek poniżej), jeżeli napięcie znamionowe diody UF=1,8V a prąd znamionowy IF=15mA ? a) 1kΩ, b) 300Ω, c) 200Ω, d) 100Ω. 17. Jaką wartość rezystancji RB należy zastosować w układzie poniżej, jeżeli prąd płynący przez obciążenie powinien wynosić 0,5A, a wzmocnienie prądowe tranzystora β=100? a) 220Ω b) 580Ω c) 820Ω d) 1kΩ
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 43 18. Jaka jest minimalna wartość rezystancji cewki przekaźnika, którą możesz zastosować w poniższym układzie ? a) 250Ω b) 400Ω c) 100Ω d) 800Ω 19. Który z układów jest niewłaściwy dla wysterowania cewki 12V o rezystancji cewki 800Ω?. Wzmocnienie prądowe tranzystorów β=100.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 44 20. Mając do dyspozycji dane katalogowe, określ o ile wzrośnie moc strat, jeżeli wyjście jednej bramki w układzie 74F00 ulegnie zwarciu do masy, w momencie gdy na wyjściu jest stan wysoki ? a) od 60 mW do 150 mW, b) od 120 mW do 150 mW, c) od 120 mW do 300 mW, d) od 300 mW do 750 mW.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 45 KARTA ODPOWIEDZI Imię i nazwisko …………………………………………………….. Badanie układów sprzęgających Zakreśl poprawną odpowiedź lub uzupełnij schemat. Nr zadania Odpowiedź Punkty 1. a b c d 2. a b c d 3. a b c d 4. a b c d 5. a b c d 6. a b c d 7. a b c d 8. a b c d 9. a b c d 10. a b c d 11. a b c d 12. a b c d 13. a b c d 14. a b c d 15. 16. a b c d 17. a b c d 18. a b c d 19. a b c d 20. a b c d Razem
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 46 6. LITERATURA 1. Głocki W.: Układy cyfrowe, WSiP, Warszawa 1996. 2. Głocki W, Grabowski L.: Pracownia podstaw techniki cyfrowej, WSiP, Warszawa 1998. 3. Horowitz P., Hill W.: Sztuka elektroniki, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1997. 4. Sasal W.: Układy scalone serii UCA64/UCY74. Parametry i zastosowanie, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności Warszawa 1990. 5. Wilkinson B.: Układy cyfrowe, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 2003. 6. www.datasheetcatalog.com

Empfohlen

Scopus
ScopusScopus
ScopusResearchworkshop
 
Use of Reference Management Software in Research by V. Sriram
Use of Reference Management Software in Research by V. SriramUse of Reference Management Software in Research by V. Sriram
Use of Reference Management Software in Research by V. SriramVenkitachalam Sriram
 
Impact factor of Journal as per Journal citation report, SNIP, SJR, IPP, Cite...
Impact factor of Journal as per Journal citation report, SNIP, SJR, IPP, Cite...Impact factor of Journal as per Journal citation report, SNIP, SJR, IPP, Cite...
Impact factor of Journal as per Journal citation report, SNIP, SJR, IPP, Cite...Omprakash saini saini
 
Citation management tools 1
Citation management tools 1Citation management tools 1
Citation management tools 1Dr. Mahendra K. Sahu
 
Zotero: Step by step guide
Zotero: Step by step guideZotero: Step by step guide
Zotero: Step by step guideRavi Bankar
 
Technical Writing Skills for Research Paper
Technical Writing Skills for Research PaperTechnical Writing Skills for Research Paper
Technical Writing Skills for Research PaperCRRC-Armenia
 
Scopus
ScopusScopus
ScopusQaiser Iqbal
 
Endnote
EndnoteEndnote
EndnoteReference & Research Division, PHS
 

Empfohlen

Scopus
ScopusScopus
ScopusResearchworkshop
 
Use of Reference Management Software in Research by V. Sriram
Use of Reference Management Software in Research by V. SriramUse of Reference Management Software in Research by V. Sriram
Use of Reference Management Software in Research by V. SriramVenkitachalam Sriram
 
Impact factor of Journal as per Journal citation report, SNIP, SJR, IPP, Cite...
Impact factor of Journal as per Journal citation report, SNIP, SJR, IPP, Cite...Impact factor of Journal as per Journal citation report, SNIP, SJR, IPP, Cite...
Impact factor of Journal as per Journal citation report, SNIP, SJR, IPP, Cite...Omprakash saini saini
 
Citation management tools 1
Citation management tools 1Citation management tools 1
Citation management tools 1Dr. Mahendra K. Sahu
 
Zotero: Step by step guide
Zotero: Step by step guideZotero: Step by step guide
Zotero: Step by step guideRavi Bankar
 
Technical Writing Skills for Research Paper
Technical Writing Skills for Research PaperTechnical Writing Skills for Research Paper
Technical Writing Skills for Research PaperCRRC-Armenia
 
Scopus
ScopusScopus
ScopusQaiser Iqbal
 
Endnote
EndnoteEndnote
EndnoteReference & Research Division, PHS
 
Right to Research Subscription-based vs Open Access Journals
Right to Research Subscription-based vs Open Access JournalsRight to Research Subscription-based vs Open Access Journals
Right to Research Subscription-based vs Open Access JournalsPavlinka Kovatcheva
 
Presentation google scholar
Presentation google scholarPresentation google scholar
Presentation google scholarmaryamfarooqi
 
research.pptx
research.pptxresearch.pptx
research.pptxDrIrfanulHaqAkhoon
 
Literature review and the PhD
Literature review and the PhDLiterature review and the PhD
Literature review and the PhDProf Simon Haslett
 
Citation tools in research
Citation tools in researchCitation tools in research
Citation tools in researchThapar Institute of Engineering & Technology, Patiala, Punjab, India
 
HEC DIGITAL LIBRARY.pptx
HEC DIGITAL LIBRARY.pptxHEC DIGITAL LIBRARY.pptx
HEC DIGITAL LIBRARY.pptxWahid Ullah
 
Manage your citations and references using Mendeley
Manage your citations and references using MendeleyManage your citations and references using Mendeley
Manage your citations and references using MendeleyMd. Zahid Hossain Shoeb
 
Presentation on journal suggestion tool and journal finder
Presentation on journal suggestion tool and journal finderPresentation on journal suggestion tool and journal finder
Presentation on journal suggestion tool and journal findershilpasharma203749
 
Preparing and publishing a scientific manuscript
Preparing and publishing a scientific manuscriptPreparing and publishing a scientific manuscript
Preparing and publishing a scientific manuscriptSreenivasa Reddy Thalla
 
Genome assembly: An Introduction (2016)
Genome assembly: An Introduction (2016)Genome assembly: An Introduction (2016)
Genome assembly: An Introduction (2016)Sebastian Schmeier
 
Presentation on Scopus
Presentation on ScopusPresentation on Scopus
Presentation on ScopusRajiv Mahmud
 
Tools for writing a literature review
Tools for writing a literature reviewTools for writing a literature review
Tools for writing a literature reviewelf_80
 
II Ethics with respect to Science & Research.ppt
II Ethics with respect to Science & Research.pptII Ethics with respect to Science & Research.ppt
II Ethics with respect to Science & Research.pptPgtOnLine
 
Literature survey in biotechnology
Literature survey in biotechnologyLiterature survey in biotechnology
Literature survey in biotechnologyjyothi ramachandra
 
What is a DOI?
What is a DOI?What is a DOI?
What is a DOI?brocklibrarians`
 
Scopus Journal Metrics SNIP & SJR
Scopus Journal Metrics SNIP & SJRScopus Journal Metrics SNIP & SJR
Scopus Journal Metrics SNIP & SJRf kersten
 
Conflicts of interest
Conflicts of interestConflicts of interest
Conflicts of interestEditage Insights (Resources for authors and journals)
 
Predatory journals 2019
Predatory journals 2019Predatory journals 2019
Predatory journals 2019Hasanain Ghazi
 
What is Zotero 5.0?
What is Zotero 5.0?What is Zotero 5.0?
What is Zotero 5.0?Atta Ullah Khan
 
David
DavidDavid
DavidFrancesco Mattia Mancuso
 
Wyszukiwarki naukowe
Wyszukiwarki naukoweWyszukiwarki naukowe
Wyszukiwarki naukoweannaczyzk
 
Magnezi b6 Calivita
Magnezi b6 CalivitaMagnezi b6 Calivita
Magnezi b6 CalivitaSuplementy Calivita
 

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt?

Right to Research Subscription-based vs Open Access Journals
Right to Research Subscription-based vs Open Access JournalsRight to Research Subscription-based vs Open Access Journals
Right to Research Subscription-based vs Open Access JournalsPavlinka Kovatcheva
 
Presentation google scholar
Presentation google scholarPresentation google scholar
Presentation google scholarmaryamfarooqi
 
HEC DIGITAL LIBRARY.pptx
HEC DIGITAL LIBRARY.pptxHEC DIGITAL LIBRARY.pptx
HEC DIGITAL LIBRARY.pptxWahid Ullah
 
Manage your citations and references using Mendeley
Manage your citations and references using MendeleyManage your citations and references using Mendeley
Manage your citations and references using MendeleyMd. Zahid Hossain Shoeb
 
Presentation on journal suggestion tool and journal finder
Presentation on journal suggestion tool and journal finderPresentation on journal suggestion tool and journal finder
Presentation on journal suggestion tool and journal findershilpasharma203749
 
Preparing and publishing a scientific manuscript
Preparing and publishing a scientific manuscriptPreparing and publishing a scientific manuscript
Preparing and publishing a scientific manuscriptSreenivasa Reddy Thalla
 
Genome assembly: An Introduction (2016)
Genome assembly: An Introduction (2016)Genome assembly: An Introduction (2016)
Genome assembly: An Introduction (2016)Sebastian Schmeier
 
Presentation on Scopus
Presentation on ScopusPresentation on Scopus
Presentation on ScopusRajiv Mahmud
 
Tools for writing a literature review
Tools for writing a literature reviewTools for writing a literature review
Tools for writing a literature reviewelf_80
 
II Ethics with respect to Science & Research.ppt
II Ethics with respect to Science & Research.pptII Ethics with respect to Science & Research.ppt
II Ethics with respect to Science & Research.pptPgtOnLine
 
Literature survey in biotechnology
Literature survey in biotechnologyLiterature survey in biotechnology
Literature survey in biotechnologyjyothi ramachandra
 
Scopus Journal Metrics SNIP & SJR
Scopus Journal Metrics SNIP & SJRScopus Journal Metrics SNIP & SJR
Scopus Journal Metrics SNIP & SJRf kersten
 
Predatory journals 2019
Predatory journals 2019Predatory journals 2019
Predatory journals 2019Hasanain Ghazi
 

Was ist angesagt? (20)

Right to Research Subscription-based vs Open Access Journals
Right to Research Subscription-based vs Open Access JournalsRight to Research Subscription-based vs Open Access Journals
Right to Research Subscription-based vs Open Access Journals
 
Presentation google scholar
Presentation google scholarPresentation google scholar
Presentation google scholar
 
research.pptx
research.pptxresearch.pptx
research.pptx
 
Literature review and the PhD
Literature review and the PhDLiterature review and the PhD
Literature review and the PhD
 
Citation tools in research
Citation tools in researchCitation tools in research
Citation tools in research
 
HEC DIGITAL LIBRARY.pptx
HEC DIGITAL LIBRARY.pptxHEC DIGITAL LIBRARY.pptx
HEC DIGITAL LIBRARY.pptx
 
Manage your citations and references using Mendeley
Manage your citations and references using MendeleyManage your citations and references using Mendeley
Manage your citations and references using Mendeley
 
Presentation on journal suggestion tool and journal finder
Presentation on journal suggestion tool and journal finderPresentation on journal suggestion tool and journal finder
Presentation on journal suggestion tool and journal finder
 
Preparing and publishing a scientific manuscript
Preparing and publishing a scientific manuscriptPreparing and publishing a scientific manuscript
Preparing and publishing a scientific manuscript
 
Genome assembly: An Introduction (2016)
Genome assembly: An Introduction (2016)Genome assembly: An Introduction (2016)
Genome assembly: An Introduction (2016)
 
Presentation on Scopus
Presentation on ScopusPresentation on Scopus
Presentation on Scopus
 
Tools for writing a literature review
Tools for writing a literature reviewTools for writing a literature review
Tools for writing a literature review
 
II Ethics with respect to Science & Research.ppt
II Ethics with respect to Science & Research.pptII Ethics with respect to Science & Research.ppt
II Ethics with respect to Science & Research.ppt
 
Literature survey in biotechnology
Literature survey in biotechnologyLiterature survey in biotechnology
Literature survey in biotechnology
 
What is a DOI?
What is a DOI?What is a DOI?
What is a DOI?
 
Scopus Journal Metrics SNIP & SJR
Scopus Journal Metrics SNIP & SJRScopus Journal Metrics SNIP & SJR
Scopus Journal Metrics SNIP & SJR
 
Conflicts of interest
Conflicts of interestConflicts of interest
Conflicts of interest
 
Predatory journals 2019
Predatory journals 2019Predatory journals 2019
Predatory journals 2019
 
What is Zotero 5.0?
What is Zotero 5.0?What is Zotero 5.0?
What is Zotero 5.0?
 
David
DavidDavid
David
 

Andere mochten auch

Wyszukiwarki naukowe
Wyszukiwarki naukoweWyszukiwarki naukowe
Wyszukiwarki naukoweannaczyzk
 
Politechnika gdańska ccs-r aranowski
Politechnika gdańska ccs-r aranowskiPolitechnika gdańska ccs-r aranowski
Politechnika gdańska ccs-r aranowskiProAkademia
 
Zacznij przyci±gaæ pieni±dze
Zacznij przyci±gaæ pieni±dzeZacznij przyci±gaæ pieni±dze
Zacznij przyci±gaæ pieni±dzebartenz
 
Medialab. instrukcja-obsługi
Medialab. instrukcja-obsługiMedialab. instrukcja-obsługi
Medialab. instrukcja-obsługiMamStartup
 
Biopeptydy Rewolucja bez Skalpela
Biopeptydy Rewolucja bez SkalpelaBiopeptydy Rewolucja bez Skalpela
Biopeptydy Rewolucja bez Skalpelaalbevita07
 
Informasiya anlayışı
Informasiya anlayışıInformasiya anlayışı
Informasiya anlayışıazerbaycanli
 
"Gry Penney'a", Praca dyplomowa
"Gry Penney'a", Praca dyplomowa"Gry Penney'a", Praca dyplomowa
"Gry Penney'a", Praca dyplomowaPiotr Szlagor
 
System ADONIS - prezentacja
System ADONIS - prezentacjaSystem ADONIS - prezentacja
System ADONIS - prezentacjaZbigniew Misiak
 
Teoria wychowania w zarysie (2)
Teoria wychowania w zarysie (2)Teoria wychowania w zarysie (2)
Teoria wychowania w zarysie (2)knbb_mat
 
M. Łobocki - ABC wychowania
M. Łobocki - ABC wychowaniaM. Łobocki - ABC wychowania
M. Łobocki - ABC wychowaniaknbb_mat
 

Andere mochten auch (17)

Wyszukiwarki naukowe
Wyszukiwarki naukoweWyszukiwarki naukowe
Wyszukiwarki naukowe
 
Magnezi b6 Calivita
Magnezi b6 CalivitaMagnezi b6 Calivita
Magnezi b6 Calivita
 
BRE Bank - wyniki
BRE Bank - wynikiBRE Bank - wyniki
BRE Bank - wyniki
 
Politechnika gdańska ccs-r aranowski
Politechnika gdańska ccs-r aranowskiPolitechnika gdańska ccs-r aranowski
Politechnika gdańska ccs-r aranowski
 
Zacznij przyci±gaæ pieni±dze
Zacznij przyci±gaæ pieni±dzeZacznij przyci±gaæ pieni±dze
Zacznij przyci±gaæ pieni±dze
 
Medialab. instrukcja-obsługi
Medialab. instrukcja-obsługiMedialab. instrukcja-obsługi
Medialab. instrukcja-obsługi
 
Biopeptydy Rewolucja bez Skalpela
Biopeptydy Rewolucja bez SkalpelaBiopeptydy Rewolucja bez Skalpela
Biopeptydy Rewolucja bez Skalpela
 
Informasiya anlayışı
Informasiya anlayışıInformasiya anlayışı
Informasiya anlayışı
 
Historia terroryzmu
Historia terroryzmuHistoria terroryzmu
Historia terroryzmu
 
"Gry Penney'a", Praca dyplomowa
"Gry Penney'a", Praca dyplomowa"Gry Penney'a", Praca dyplomowa
"Gry Penney'a", Praca dyplomowa
 
Od czego zależy sprawność kotła kondensacyjnego
Od czego zależy sprawność kotła kondensacyjnegoOd czego zależy sprawność kotła kondensacyjnego
Od czego zależy sprawność kotła kondensacyjnego
 
Wartość
WartośćWartość
Wartość
 
System ADONIS - prezentacja
System ADONIS - prezentacjaSystem ADONIS - prezentacja
System ADONIS - prezentacja
 
Tester.pl - Numer 4
Tester.pl - Numer 4Tester.pl - Numer 4
Tester.pl - Numer 4
 
Teoria wychowania w zarysie (2)
Teoria wychowania w zarysie (2)Teoria wychowania w zarysie (2)
Teoria wychowania w zarysie (2)
 
M. Łobocki - ABC wychowania
M. Łobocki - ABC wychowaniaM. Łobocki - ABC wychowania
M. Łobocki - ABC wychowania
 
Metodologia badań
Metodologia badańMetodologia badań
Metodologia badań
 

Ähnlich wie 14. Badanie układów sprzęgających

6. Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów
6. Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów6. Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów
6. Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrówLukas Pobocha
 
18. Badanie układów sterowania ze sterownikiem plc
18. Badanie układów sterowania ze sterownikiem plc18. Badanie układów sterowania ze sterownikiem plc
18. Badanie układów sterowania ze sterownikiem plcLukas Pobocha
 
37. Montowanie i badanie systemu telewizji użytkowej
37. Montowanie i badanie systemu telewizji użytkowej37. Montowanie i badanie systemu telewizji użytkowej
37. Montowanie i badanie systemu telewizji użytkowejLukas Pobocha
 
9. Badanie liniowych układów scalonych
9. Badanie liniowych układów scalonych9. Badanie liniowych układów scalonych
9. Badanie liniowych układów scalonychLukas Pobocha
 
12. Badanie podstawowych układów cyfrowych
12. Badanie podstawowych układów cyfrowych12. Badanie podstawowych układów cyfrowych
12. Badanie podstawowych układów cyfrowychLukas Pobocha
 
23. Badanie układów zewnętrznych mikrokontrolera
23. Badanie układów zewnętrznych mikrokontrolera23. Badanie układów zewnętrznych mikrokontrolera
23. Badanie układów zewnętrznych mikrokontroleraLukas Pobocha
 
7. Badanie elementów i układów automatyki
7. Badanie elementów i układów automatyki7. Badanie elementów i układów automatyki
7. Badanie elementów i układów automatykiLukas Pobocha
 
42. instalowanie i konfigurowanie systemu operacyjnego
42. instalowanie i konfigurowanie systemu operacyjnego42. instalowanie i konfigurowanie systemu operacyjnego
42. instalowanie i konfigurowanie systemu operacyjnegoLukas Pobocha
 
22. Badanie modułów wewnętrznych mikrokontrolera
22. Badanie modułów wewnętrznych mikrokontrolera22. Badanie modułów wewnętrznych mikrokontrolera
22. Badanie modułów wewnętrznych mikrokontroleraLukas Pobocha
 
27. Wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem techniki komputerowej
27. Wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem techniki komputerowej27. Wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem techniki komputerowej
27. Wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem techniki komputerowejLukas Pobocha
 
13. Badanie układów uzależnień czasowych
13. Badanie układów uzależnień czasowych13. Badanie układów uzależnień czasowych
13. Badanie układów uzależnień czasowychLukas Pobocha
 
24. Eksploatowanie uniwersalnych przyrządów pomiarowych
24. Eksploatowanie uniwersalnych przyrządów pomiarowych24. Eksploatowanie uniwersalnych przyrządów pomiarowych
24. Eksploatowanie uniwersalnych przyrządów pomiarowychLukas Pobocha
 
11. Badanie zasilaczy
11. Badanie zasilaczy11. Badanie zasilaczy
11. Badanie zasilaczyLukas Pobocha
 
5. Montowanie układów analogowych i pomiary ich parametrów
5. Montowanie układów analogowych i pomiary ich parametrów5. Montowanie układów analogowych i pomiary ich parametrów
5. Montowanie układów analogowych i pomiary ich parametrówLukas Pobocha
 
16. Badanie czujników i przetworników przemysłowych
16. Badanie czujników i przetworników przemysłowych16. Badanie czujników i przetworników przemysłowych
16. Badanie czujników i przetworników przemysłowychLukas Pobocha
 
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeńAdam Osa
 
45. Testowanie, diagnozowanie i wymiana podzespołów
45. Testowanie, diagnozowanie i wymiana podzespołów 45. Testowanie, diagnozowanie i wymiana podzespołów
45. Testowanie, diagnozowanie i wymiana podzespołów Lukas Pobocha
 
35. Montowanie i badanie instalacji domofonowej
35. Montowanie i badanie instalacji domofonowej35. Montowanie i badanie instalacji domofonowej
35. Montowanie i badanie instalacji domofonowejLukas Pobocha
 
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z2.01_u
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z2.01_uGornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z2.01_u
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z2.01_uMuszex
 

Ähnlich wie 14. Badanie układów sprzęgających (20)

6. Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów
6. Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów6. Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów
6. Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów
 
18. Badanie układów sterowania ze sterownikiem plc
18. Badanie układów sterowania ze sterownikiem plc18. Badanie układów sterowania ze sterownikiem plc
18. Badanie układów sterowania ze sterownikiem plc
 
37. Montowanie i badanie systemu telewizji użytkowej
37. Montowanie i badanie systemu telewizji użytkowej37. Montowanie i badanie systemu telewizji użytkowej
37. Montowanie i badanie systemu telewizji użytkowej
 
9. Badanie liniowych układów scalonych
9. Badanie liniowych układów scalonych9. Badanie liniowych układów scalonych
9. Badanie liniowych układów scalonych
 
12. Badanie podstawowych układów cyfrowych
12. Badanie podstawowych układów cyfrowych12. Badanie podstawowych układów cyfrowych
12. Badanie podstawowych układów cyfrowych
 
23. Badanie układów zewnętrznych mikrokontrolera
23. Badanie układów zewnętrznych mikrokontrolera23. Badanie układów zewnętrznych mikrokontrolera
23. Badanie układów zewnętrznych mikrokontrolera
 
7. Badanie elementów i układów automatyki
7. Badanie elementów i układów automatyki7. Badanie elementów i układów automatyki
7. Badanie elementów i układów automatyki
 
42. instalowanie i konfigurowanie systemu operacyjnego
42. instalowanie i konfigurowanie systemu operacyjnego42. instalowanie i konfigurowanie systemu operacyjnego
42. instalowanie i konfigurowanie systemu operacyjnego
 
22. Badanie modułów wewnętrznych mikrokontrolera
22. Badanie modułów wewnętrznych mikrokontrolera22. Badanie modułów wewnętrznych mikrokontrolera
22. Badanie modułów wewnętrznych mikrokontrolera
 
27. Wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem techniki komputerowej
27. Wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem techniki komputerowej27. Wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem techniki komputerowej
27. Wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem techniki komputerowej
 
13. Badanie układów uzależnień czasowych
13. Badanie układów uzależnień czasowych13. Badanie układów uzależnień czasowych
13. Badanie układów uzależnień czasowych
 
24. Eksploatowanie uniwersalnych przyrządów pomiarowych
24. Eksploatowanie uniwersalnych przyrządów pomiarowych24. Eksploatowanie uniwersalnych przyrządów pomiarowych
24. Eksploatowanie uniwersalnych przyrządów pomiarowych
 
11. Badanie zasilaczy
11. Badanie zasilaczy11. Badanie zasilaczy
11. Badanie zasilaczy
 
5. Montowanie układów analogowych i pomiary ich parametrów
5. Montowanie układów analogowych i pomiary ich parametrów5. Montowanie układów analogowych i pomiary ich parametrów
5. Montowanie układów analogowych i pomiary ich parametrów
 
16. Badanie czujników i przetworników przemysłowych
16. Badanie czujników i przetworników przemysłowych16. Badanie czujników i przetworników przemysłowych
16. Badanie czujników i przetworników przemysłowych
 
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń
 
45. Testowanie, diagnozowanie i wymiana podzespołów
45. Testowanie, diagnozowanie i wymiana podzespołów 45. Testowanie, diagnozowanie i wymiana podzespołów
45. Testowanie, diagnozowanie i wymiana podzespołów
 
35. Montowanie i badanie instalacji domofonowej
35. Montowanie i badanie instalacji domofonowej35. Montowanie i badanie instalacji domofonowej
35. Montowanie i badanie instalacji domofonowej
 
2.01
2.012.01
2.01
 
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z2.01_u
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z2.01_uGornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z2.01_u
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z2.01_u
 

Mehr von Lukas Pobocha

3. Badanie obwodów prądu przemiennego
3. Badanie obwodów prądu przemiennego3. Badanie obwodów prądu przemiennego
3. Badanie obwodów prądu przemiennegoLukas Pobocha
 
2. badanie obwodów prądu stałego
2. badanie obwodów prądu stałego2. badanie obwodów prądu stałego
2. badanie obwodów prądu stałegoLukas Pobocha
 
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracyLukas Pobocha
 
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracyLukas Pobocha
 
2. Badanie obwodów prądu stałego
2. Badanie obwodów prądu stałego2. Badanie obwodów prądu stałego
2. Badanie obwodów prądu stałegoLukas Pobocha
 
3. Badanie obwodów prądu przemiennego
3. Badanie obwodów prądu przemiennego3. Badanie obwodów prądu przemiennego
3. Badanie obwodów prądu przemiennegoLukas Pobocha
 
4. Analizowanie działania oraz stosowanie podstawowych maszyn i urządzeń elek...
4. Analizowanie działania oraz stosowanie podstawowych maszyn i urządzeń elek...4. Analizowanie działania oraz stosowanie podstawowych maszyn i urządzeń elek...
4. Analizowanie działania oraz stosowanie podstawowych maszyn i urządzeń elek...Lukas Pobocha
 
8. Badanie wzmacniaczy tranzystorowych
8. Badanie wzmacniaczy tranzystorowych8. Badanie wzmacniaczy tranzystorowych
8. Badanie wzmacniaczy tranzystorowychLukas Pobocha
 
10. Badanie generatorów
10. Badanie generatorów10. Badanie generatorów
10. Badanie generatorówLukas Pobocha
 
15. Badanie układów transmisji sygnałów
15. Badanie układów transmisji sygnałów15. Badanie układów transmisji sygnałów
15. Badanie układów transmisji sygnałówLukas Pobocha
 
17. Badanie elementów i urządzeń wykonawczych
17. Badanie elementów i urządzeń wykonawczych17. Badanie elementów i urządzeń wykonawczych
17. Badanie elementów i urządzeń wykonawczychLukas Pobocha
 
19. Badanie regulatorów ciągłych
19. Badanie regulatorów ciągłych19. Badanie regulatorów ciągłych
19. Badanie regulatorów ciągłychLukas Pobocha
 
20. Badanie regulatorów nieliniowych
20. Badanie regulatorów nieliniowych20. Badanie regulatorów nieliniowych
20. Badanie regulatorów nieliniowychLukas Pobocha
 
21. Pisanie i uruchamianie programów w asemblerze
21. Pisanie i uruchamianie programów w asemblerze21. Pisanie i uruchamianie programów w asemblerze
21. Pisanie i uruchamianie programów w asemblerzeLukas Pobocha
 
25. Eksploatowanie oscyloskopów
25. Eksploatowanie oscyloskopów25. Eksploatowanie oscyloskopów
25. Eksploatowanie oscyloskopówLukas Pobocha
 
26. Eksploatowanie częstościomierzy, generatorów pomiarowych, mostków i mier...
26. Eksploatowanie częstościomierzy, generatorów pomiarowych, mostków i mier...26. Eksploatowanie częstościomierzy, generatorów pomiarowych, mostków i mier...
26. Eksploatowanie częstościomierzy, generatorów pomiarowych, mostków i mier...Lukas Pobocha
 
28. Badanie odbiornika radiowego
28. Badanie odbiornika radiowego28. Badanie odbiornika radiowego
28. Badanie odbiornika radiowegoLukas Pobocha
 

Mehr von Lukas Pobocha (17)

3. Badanie obwodów prądu przemiennego
3. Badanie obwodów prądu przemiennego3. Badanie obwodów prądu przemiennego
3. Badanie obwodów prądu przemiennego
 
2. badanie obwodów prądu stałego
2. badanie obwodów prądu stałego2. badanie obwodów prądu stałego
2. badanie obwodów prądu stałego
 
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
 
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
1. Przygotowanie do bezpiecznej pracy
 
2. Badanie obwodów prądu stałego
2. Badanie obwodów prądu stałego2. Badanie obwodów prądu stałego
2. Badanie obwodów prądu stałego
 
3. Badanie obwodów prądu przemiennego
3. Badanie obwodów prądu przemiennego3. Badanie obwodów prądu przemiennego
3. Badanie obwodów prądu przemiennego
 
4. Analizowanie działania oraz stosowanie podstawowych maszyn i urządzeń elek...
4. Analizowanie działania oraz stosowanie podstawowych maszyn i urządzeń elek...4. Analizowanie działania oraz stosowanie podstawowych maszyn i urządzeń elek...
4. Analizowanie działania oraz stosowanie podstawowych maszyn i urządzeń elek...
 
8. Badanie wzmacniaczy tranzystorowych
8. Badanie wzmacniaczy tranzystorowych8. Badanie wzmacniaczy tranzystorowych
8. Badanie wzmacniaczy tranzystorowych
 
10. Badanie generatorów
10. Badanie generatorów10. Badanie generatorów
10. Badanie generatorów
 
15. Badanie układów transmisji sygnałów
15. Badanie układów transmisji sygnałów15. Badanie układów transmisji sygnałów
15. Badanie układów transmisji sygnałów
 
17. Badanie elementów i urządzeń wykonawczych
17. Badanie elementów i urządzeń wykonawczych17. Badanie elementów i urządzeń wykonawczych
17. Badanie elementów i urządzeń wykonawczych
 
19. Badanie regulatorów ciągłych
19. Badanie regulatorów ciągłych19. Badanie regulatorów ciągłych
19. Badanie regulatorów ciągłych
 
20. Badanie regulatorów nieliniowych
20. Badanie regulatorów nieliniowych20. Badanie regulatorów nieliniowych
20. Badanie regulatorów nieliniowych
 
21. Pisanie i uruchamianie programów w asemblerze
21. Pisanie i uruchamianie programów w asemblerze21. Pisanie i uruchamianie programów w asemblerze
21. Pisanie i uruchamianie programów w asemblerze
 
25. Eksploatowanie oscyloskopów
25. Eksploatowanie oscyloskopów25. Eksploatowanie oscyloskopów
25. Eksploatowanie oscyloskopów
 
26. Eksploatowanie częstościomierzy, generatorów pomiarowych, mostków i mier...
26. Eksploatowanie częstościomierzy, generatorów pomiarowych, mostków i mier...26. Eksploatowanie częstościomierzy, generatorów pomiarowych, mostków i mier...
26. Eksploatowanie częstościomierzy, generatorów pomiarowych, mostków i mier...
 
28. Badanie odbiornika radiowego
28. Badanie odbiornika radiowego28. Badanie odbiornika radiowego
28. Badanie odbiornika radiowego
 

14. Badanie układów sprzęgających

  • 1. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” MINISTERSTWO EDUKACJI NARODOWEJ Mirosław Sulejczak Badanie układów sprzęgających 311[07].Z2.03 Poradnik dla ucznia Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy Radom 2006
  • 2. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 1 Recenzenci: mgr inż. Elżbieta Majka mgr inż. Anna Niczyporuk Opracowanie redakcyjne: mgr inż. Danuta Pawełczyk Konsultacja: mgr inż. Gabriela Poloczek Korekta: mgr inż. Michał Kołodziej Poradnik stanowi obudowę dydaktyczną programu jednostki modułowej 311[07].Z2.03 „Badanie układów sprzęgających” zawartego w modułowym programie nauczania dla zawodu technik elektronik. Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2006
  • 3. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 2 SPIS TREŚCI 1. Wprowadzenie 3 2. Wymagania wstępne 6 3. Cele kształcenia 7 4. Materiał nauczania 8 4.1. Sterowanie wejściami TTL i CMOS 8 4.1.1. Materiał nauczania 8 4.1.2. Pytania sprawdzające 14 4.1.3. Ćwiczenia 15 4.1.4. Sprawdzian postępów 16 4.2. Współpraca układów TTL i CMOS z zewnętrznymi układami obciążającymi 17 4.2.1. Materiał nauczania 17 4.2.2. Pytania sprawdzające 21 4.2.3. Ćwiczenia 22 4.2.4. Sprawdzian postępów 23 4.3. Sprzęganie układów cyfrowych różnych rodzin 24 4.3.1. Materiał nauczania 24 4.3.2. Pytania sprawdzające 28 4.3.3. Ćwiczenia 29 4.3.4. Sprawdzian postępów 30 4.4. Technika lokalizacji uszkodzeń 31 4.4.1. Materiał nauczania 31 4.4.2. Pytania sprawdzające 34 4.4.3. Ćwiczenia 35 4.4.4. Sprawdzian postępów 37 5. Sprawdzian osiągnięć 38 6. Literatura 46
  • 4. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 3 1. WPROWADZENIE Poradnik, który będzie Ci pomocny w przyswajaniu wiedzy o sposobach łączenia układów cyfrowych z układami wejściowymi i wyjściowymi, a także łączenia ze sobą układów cyfrowych należących do różnych rodzin. Niewątpliwie przetwarzanie danych liczbowych jest ważnym zadaniem układów cyfrowych, jednakże dane do tych obliczeń mogą pochodzić z różnych źródeł. To samo dotyczy wyników tych obliczeń, które mogą być podawane na różne układy zewnętrzne. Do tego celu służą układy wejściowe i wyjściowe które są odpowiednio podłączone do układów cyfrowych. W poradniku zamieszczono: − wymagania wstępne – wykaz umiejętności, jakie powinieneś mieć już ukształtowane, abyś bez problemów mógł korzystać z poradnika, − cele kształcenia- wykaz umiejętności, jakie ukształtujesz podczas pracy z poradnikiem, − materiał nauczania – podstawowe wiadomości teoretyczne niezbędne do opanowania treści jednostki modułowej, − pytania sprawdzające – zestaw pytań przydatny do sprawdzenia, czy już opanowałeś podane treści, − ćwiczenia, które pomogą Ci zweryfikować wiadomości teoretyczne oraz ukształtować umiejętności praktyczne, − sprawdzian postępów, − sprawdzian osiągnięć – przykładowy zestaw zadań i pytań; pozytywny wynik sprawdzianu potwierdzi, że dobrze pracowałeś podczas zajęć i że nabyłeś wiedzę i umiejętności z zakresu tej jednostki modułowej, − literaturę uzupełniającą. W materiale nauczania zostały omówione zagadnienia z zakresu układów sprzęgających. Podczas poznawania tych układów pomocny będzie nauczyciel, który pomoże Ci w przypadku pojawienia się problemów. Z rozdziałem Pytania sprawdzające możesz zapoznać się: − przed przystąpieniem do rozdziału Materiał nauczania – poznając wymagania wynikające z zawodu, a po przyswojeniu wskazanych treści, odpowiadając na te pytania sprawdzisz stan swojej gotowości do wykonywania ćwiczeń, − po opanowaniu rozdziału Materiał nauczania, by sprawdzić stan swojej wiedzy, która będzie Ci potrzebna do wykonywania ćwiczeń. Kolejny etap to wykonywanie ćwiczeń, których celem jest uzupełnienie i utrwalenie wiadomości z zakresu badania układów sprzęgających. Wykonując ćwiczenia przedstawione w poradniku lub zaproponowane przez nauczyciela, będziesz poznawał budowę układów wejściowych, wyjściowych, sprzęgających TTL→CMOS i CMOS→TTL, a także badał wadliwe działania układów cyfrowych. Po wykonaniu zaplanowanych ćwiczeń, sprawdź poziom swoich postępów wykonując Sprawdzian postępów. W tym celu: − przeczytaj pytania i odpowiedz na nie, − podaj odpowiedź wstawiając X w podane miejsce, − wpisz Tak jeśli Twoja odpowiedź na pytanie jest prawidłowa, − wpisz Nie jeśli Twoja odpowiedź na pytanie jest niepoprawna. Odpowiedzi Nie wskazują luki w Twojej wiedzy, informują Cię również, jakich zagadnień jeszcze dobrze nie poznałeś. Oznacza to także powrót do treści, które nie są dostatecznie opanowane. Poznanie przez Ciebie wszystkich lub określonej części wiadomości będzie stanowiło dla nauczyciela podstawę przeprowadzenia sprawdzianu poziomu przyswojonych wiadomości
  • 5. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 4 i ukształtowanych umiejętności. W tym celu nauczyciel może posłużyć się zadaniami testowymi. W poradniku jest zamieszczony sprawdzian osiągnięć, który zawiera przykład takiego testu oraz instrukcję, w której omówiono tok postępowania podczas przeprowadzania sprawdzianu i przykładową kartę odpowiedzi, w której, w przeznaczonych miejscach wpisz odpowiedzi na zadania lub zakreśl właściwe odpowiedzi spośród zaproponowanych. Jeżeli masz trudności ze zrozumieniem tematu lub ćwiczenia, to poproś nauczyciela lub instruktora o wyjaśnienie i ewentualne sprawdzenie, czy dobrze wykonujesz daną czynność. Po przerobieniu materiału spróbuj zaliczyć sprawdzian z zakresu jednostki modułowej. Jednostka modułowa: „Badanie układów sprzęgających”, której treści teraz poznasz jest jedną z jednostek modułu „Badanie układów cyfrowych”. Jednostka ta bazuje na wiadomościach i umiejętnościach zawartych w jednostkach modułowych 311[07].O2.02 „Montowanie układów cyfrowych i pomiary ich parametrów” i 311[07].Z2.01 „Badanie podstawowych układów cyfrowych”. Bezpieczeństwo i higiena pracy W czasie pobytu w pracowni musisz przestrzegać regulaminów, przepisów bhp i higieny pracy oraz instrukcji przeciwpożarowych, wynikających z rodzaju wykonywanych prac. Przepisy te poznasz podczas trwania nauki.
  • 6. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 5 Moduł 311[07].Z2 Badanie układów cyfrowych 311[07].Z2.01 Badanie podstawowych układów cyfrowych 311[07].Z2.02 Badanie układów uzależnień czasowych 311[07].Z2.03 Badanie układów sprzęgających 311[07].Z2.04 Badanie układów transmisji sygnałów Schemat 1 Schemat układu jednostek modułowych w module „Badanie układów cyfrowych”
  • 7. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 6 2. WYMAGANIA WSTĘPNE Przystępując do realizacji programu jednostki modułowej „Badanie układów sprzęgających” powinieneś umieć: − klasyfikować cyfrowe układy scalone, − porównywać właściwości cyfrowych układów scalonych wykonanych w różnych technologiach, − rozpoznawać bramki logiczne i cyfrowe bloki funkcjonalne na podstawie symboli graficznych, − analizować działanie elementów i cyfrowych bloków funkcjonalnych, − definiować parametry elementów i układów cyfrowych, − określać wymagania przy łączeniu układów cyfrowych zrealizowanych w technologiach TTL i CMOS, − określać zasady łączenia układów cyfrowych z urządzeniami wejściowymi i wyjściowymi, − stosować bramki mocy do sterowania elementami wykonawczymi, − korzystać z katalogów i innych źródeł informacji, − dobierać i obsługiwać przyrządy pomiarowe, − współpracować w grupie, − przewidywać zagrożenia dla życia i zdrowia w czasie realizacji ćwiczeń, − stosować przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony przeciwpożarowej oraz ochrony środowiska.
  • 8. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 7 3. CELE KSZTAŁCENIA W wyniku realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć: − połączyć układy cyfrowe zrealizowane w różnych technologiach, − przeanalizować działanie translatorów sygnałów TTL/CMOS i CMOS/TTL, − połączyć elementy i układy cyfrowe z urządzeniami wejściowymi i wyjściowymi, − dobrać elementy i obliczyć ich parametry w układach współpracujących z przełącznikami, przekaźnikami, wyświetlaczami, − zmierzyć parametry układów sprzęgających, − zastosować przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy podczas pomiarów elektrycznych, − skorzystać z katalogów oraz innych źródeł informacji.
  • 9. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 8 4. MATERIAŁ NAUCZANIA 4.1. Sterowanie wejściami TTL i CMOS 4.1.1. Materiał nauczania Sygnał podawany na wejście układów cyfrowych może pochodzić z różnych układów lub urządzeń. Dodatkowo sygnał ten może przechodzić przez różne układy przełączające lub zabezpieczające. Do układów najczęściej podłączanych do wejść układów cyfrowych zaliczamy: − styki przełączników, przekaźników, styczników itd., − układy izolacji galwanicznej, − różnego rodzaju przetworniki wartości nieelektrycznych na elektryczne podające sygnał w postaci cyfrowej, − czujniki podające na wejście sygnał analogowy, dla którego należy wyznaczyć wartość progową, − urządzenia archiwizujące dane. Przykładów takich układów można podać znacznie więcej, do tego jeszcze dochodzi fakt że układy te mogą być w znacznej odległości od układów cyfrowych, a więc należy je łączyć długimi przewodami. Pociąga to za sobą możliwość zniekształcania użytecznego sygnału, a więc należy na wejściach układów cyfrowych stosować układy formowania i regeneracji sygnałów. Sprzęganie układów takich jak przełączniki, komparatory czy układy izolacji galwanicznej z wejściami układów cyfrowych nie stwarza dużych problemów, jeżeli pamięta się o podstawowych parametrach wejściowych układów cyfrowych. Należą do nich prądy i napięcia na wejściu w stanie wysokim oraz niskim, a także czasy przełączania. Aby urządzenie prawidłowo współpracowało z wejściem układu cyfrowego należy zachować dopuszczalne wartości tych parametrów dla danej rodziny i serii układów cyfrowych. Układy formowania i regeneracji sygnałów Pomimo nadania przez źródło sygnału o właściwych parametrach, sygnał ten może ulec zniekształceniu jeżeli znajduje się w dużej odległości od układu cyfrowego i jest połączony za pomocą przewodu. Zadaniem układów formowania i regeneracji sygnałów jest tłumienie krótkotrwałych zakłóceń, oraz kształtowanie przebiegów prostokątnych ze zniekształconych przebiegów, przyjmujących często kształt przebiegu sinusoidalnego lub innego przebiegu o długim czasie trwania zboczy (przebieg wolnozmienny). Układy formowania i regeneracji sygnałów składają się z dwóch części: układu całkującego i układu progowego (dyskryminatora amplitudy). Układ całkujący najczęściej zbudowany jest z elementów RC i jego zadaniem jest eliminacja sygnałów szpilkowych (sygnałów znacznie krótszych niż sygnał użyteczny), pojawiających się jako impulsy zakłócające. Dyskryminator amplitudy natomiast nie przepuszcza sygnałów, których amplituda nie osiągnie odpowiednio dobranego poziomu (progu). Dzięki temu, że próg przełączania z L→H (Up+) jest inny niż z H→L (Up-), dyskryminator filtruje zakłócenia o amplitudzie mniejszej niż ten próg, oraz przeciwdziała wzbudzaniu się układu cyfrowego w przypadku przebiegu wolnozmiennego. Na rysunku 1 przedstawiono układ formowania i regeneracji sygnałów. Jako dyskryminator najczęściej wykorzystywana jest bramka Schmitta posiadająca pętle histerezy.
  • 10. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 9 Natomiast na rysunku 2 znajdują się przebiegi czasowe obrazujące proces regeneracji wejściowego przebiegu. Rys. 1. Układ formowania i regeneracji impulsów Rys. 2. Przykładowe przebiegi czasowe: a) na wejściu układu całkującego; b) na wyjściu układu całkującego (przebieg wejściowy dyskryminatora); c) na wyjściu dyskryminatora [1,s180] Układy współpracy z zestykami Najprostszymi układami podłączenia przełączników lub ogólniej zestyków, jest zastosowanie rezystora podciągającego do napięcia zasilania, lub podłączonego do masy. W pierwszym przypadku (rysunku 3a.) przełącznik zwiera wejście do masy, natomiast w drugim (rysunek 3b) do zasilania. W przypadku rodziny TTL ze względu na stosunkowo duży prąd wypływający z wejścia w stanie niskim, jedynie pierwszy sposób ma sens. Stosując układ z rysunku 3b dla wejścia układu TTL należałoby zastosować rezystor o małej wartości (ok. 220Ω), aby zapewnić odpowiednie napięcie w stanie niskim na wejściu. Z kolei mała wartość rezystancji powoduje przepływ dużego prądu z zasilania po zwarciu styków przełącznika co jest bardzo niekorzystne. Drugi powód który przemawia za układem z rysunku 3a dla wejść układów TTL jest margines zakłóceń w momencie gdy styki przełącznika są rozwarte (jest gorsza sytuacja pod względem zakłóceń). Dla układu z rezystorem podciągającym do zasilania, margines ten wynosi 3V, natomiast dla układu z rezystorem podłączonym do masy tylko 0,6V. W przypadku rodziny CMOS oba sposoby podłączenia są prawidłowe, ponieważ wejście układu CMOS nie pobiera prądu, a próg przełączania jest w połowie napięcia zasilania. Jednakże częściej spotyka się układ z rezystorem podciągającym do zasilania, ze względu na wygodniejszy sposób podłączenia styków do masy. Up+ Up-
  • 11. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 10 Rys. 3. Układ z zestykiem zwiernym podłączonym przez rezystor: a) do zasilania; b) do masy W przypadku styków przełącznika mechanicznego mamy do czynienia ze zjawiskiem drgania zestyków. Wiąże się to ze zwieraniem i rozwieraniem zestyków przełącznika przez około 1ms w momencie przełączania. Pociąga to za sobą pojawienie się na wejściu układu cyfrowego szeregu impulsów zero - jedynkowych, co w przypadku układów wrażliwych na zmiany stanów lub zboczy sygnałów wejściowych takich jak liczniki, przerzutniki itd. ma istotne znaczenie i powoduje nieprawidłowe działanie tych układów. W takich przypadkach układy przedstawione na rysunku 3a i 3b należy wyposażyć dodatkowo w układy tłumiące drgania zestyków. Jednym ze sposobów jest zastosowanie filtru dolnoprzepustowego RC (układu całkującego) rys. 4. Takie rozwiązanie pociąga za sobą konieczność zastosowania bramki Schmitta wyposażonej w pętle histerezy, ponieważ sygnał na wyjściu układu RC ma stosunkowo długi czas narastania. Brak pętli histerezy powodowałby przełączanie się bramki z częstotliwością około 20 MHz przy przejściu napięcia sygnału wejściowego w okolicach progu przełączania. Rys. 4. Układ z zestykiem przełącznym podłączonym do wejścia bramki z przerzutnikiem Schmitta poprzez filtr dolnoprzepustowy.[1] Innym rozwiązaniem jest zastosowanie przerzutnika asynchronicznego /s/r rys. 5a lub rs rys. 5b. Dla obu układów zwarcie zestyków przełącznika powoduje podanie na jedno z wejść przerzutnika (ustawiające lub zerujące) sygnału aktywnego , natomiast rozwarcie (co ma miejsce w przypadku drgania zestyków) przejście w stan pamiętania, co nie powoduje jego zmiany. Tutaj podobnie jak w poprzednich układach, wygodniejszy sposób podłączenia przełącznika do masy powoduje że częściej używany jest układ z rysunku 5a. Dodatkowo dla wejść układów TTL ten rodzaj przerzutnika daje nam większy margines zakłóceń na wejściu, które nie jest połączone ze stykiem przełącznika. To nie jest bez znaczenia w przypadku gdy przełączniki są znacznie oddalone od wejść i są połączone przewodami.
  • 12. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 11 Rys. 5. Układy współpracy z zestykiem przełącznym: a) z przerzutnikiem /s/r; b) z przerzutnikiem rs [1] Zamiast budować układ z bramek można wykorzystać scalone przerzutniki synchroniczne z asynchronicznymi wejściami ustawiania i zerowania (np. `74). W takim przypadku należy wejście zegarowe podłączyć do masy. W przypadku gdy styki przełącznika są połączone długimi przewodami z układami wejściowymi , wtedy zakłócenia mogą mieć wpływ na działanie układu. Aby zwiększyć odporność na zakłócenia należy połączyć dwa sposoby wcześniej opisane, czyli na wejścia przerzutnika dołączyć filtry dolnoprzepustowe a przerzutnik zbudować w oparciu o bramki Schmitta. W niektórych rozwiązaniach układowych wymaga się, aby zmiana położenia styków przełącznika generowała impulsy, a nie powodowała zmiany stanu. Przykłady rozwiązań takich układów pokazane są na rysunku 6. Rys. 6. Układy z zestykami generujące impuls: a) o czasie trwania 300 do 500ns; b) wykorzystujący przerzutnik monostabilny [1]. W przypadku gdy przełącznik w układzie z rysunku 6a jest rozwarty, to kondensator jest rozładowany a na wyjściu jest stan niski. Jeżeli przełącznik zostanie przełączony w stan zwarcia styków to następuje ładowanie kondensatora ze stałą czasową R2•C = 1µs. W tym czasie, zanim napięcie na kondensatorze nie wzrośnie do napięcia progowego bramki (od 300ns do 500ns), na wyjściu układu jest stan wysoki. Po przekroczeniu napięcia progowego na wyjście układu powraca do stanu niskiego, a więc odpowiedzią na przełączenie
  • 13. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 12 przełącznika jest impuls dodatni. Kolejny impuls może się pojawić po rozładowaniu się kondensatora, poprzez przełączenie przełącznika w stan rozwarcia i ponownym przełączeniu w stan zwarcia zestyków. Drgania zestyków przełącznika nie mają wpływu na działanie układu ponieważ stała czasowa rozładowania kondensatora (R1+R2)•C ~ 20ms jest na tyle duża że krótkotrwałe rozwarcia zestyków nie powodują znacznego rozładowania kondensatora, a to jest warunkiem aby wytworzyć kolejny impuls. Na rysunku 6b przedstawiono układ w którym wykorzystano przerzutnik monostabilny `121. Dodatkowo na wejściu włączono układ całkujący który powoduje że układy w tej konfiguracji dobrze współpracują z przełącznikami znacznie oddalonymi od wejścia. Komparator jako źródło sygnałów cyfrowych Komparatory podobnie jak przetworniki A/C są układami z pogranicza elektroniki analogowej i cyfrowej, można powiedzieć że komparator jest jednobitowym przetwornikiem A/C. Najprostszym komparatorem napięcia jest wzmacniacz różnicowy o dużym wzmocnieniu wykonany np. z użyciem wzmacniacza operacyjnego. W zależności od polaryzacji wejściowego napięcia różnicowego, wyjście wzmacniacza operacyjnego nasyca się w pobliżu ujemnego lub dodatniego napięcia zasilania. Chociaż jako komparator można stosować zwykłe wzmacniacze operacyjne, produkowane są specjalne układy zwane komparatorami. Układ wyjściowy większości komparatorów składa się z tranzystora n-p-n z otwartym kolektorem i emiterem podłączonym do masy. Podłączenie wyjścia komparatora z wejściem układu cyfrowego wiąże się wiec z zastosowaniem rezystora podciągającego do napięcia zasilania. Taki sposób podłączenie (przedstawiony jest na rysunku 7) powoduje że dla napięcia wejściowego różnicowego komparatora o polaryzacji dodatniej na wyjściu mamy napięci +5V (napięcie do którego jest podłączony rezystor podciągający), a dla napięcia o polaryzacji ujemnej 0V. Rys. 7. Układ podłączenie wyjścia komparatora do wejścia układu cyfrowego [3] Jeżeli zamiast komparatora zastosujemy wzmacniacz operacyjny na którego wyjściu pojawia się napięcie w zakresie od Vdd do Vss, wtedy należy zastosować układ dopasowujący poziom napięć odpowiadający poziomowi na wejściach układu cyfrowego. Najczęściej rolę układu dopasowującego pełni układ tranzystorowy w oparciu o tranzystor bipolarny n-p-n (rys. 8a) lub tranzystor polowy z kanałem n (rys. 8b). W przypadku tranzystora bipolarnego wymagana jest dioda D1 zabezpieczająca złącze baza-emiter przed przebiciem, w momencie gdy na wyjściu pojawi się ujemne napięcie które może osiągnąć wartość bliską –15V .
  • 14. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 13 Rys. 8. Układ podłączenie wyjścia wzmacniacza operacyjnego do wejścia układu cyfrowego poprzez: a) tranzystor bipolarny; b) tranzystor polowy [3] Za pomocą wyżej opisanych układów (rys 7 i 8) nie należy sterować wejść zegarowych układów cyfrowych. Czasy przełączania tych układów są zbyt długie, a więc mamy do czynienia z przebiegami wolno zmiennymi na wejściu układu cyfrowego, a co za tym idzie generowaniem przebiegu zmiennego, przy przejściu napięcia przez próg przełączania. Aby temu zapobiec należy zastosować pętle histerezy. Można to zrobić na dwa sposoby : − włączyć pomiędzy układ sterujący z wyjścia wzmacniacza lub komparatora a wejście układu cyfrowego bramkę Schmitta, − zastosować histerezę w układzie wzmacniacza lub komparatora. Układy rozdzielenia galwanicznego Separacje galwaniczną stosuje się po to, aby odseparować elektrycznie jedną część układu od drugiej. Stosuje się ją głównie w przypadku dwóch współpracujących układów zasilanych różnymi napięciami, gdzie jeden jest układem wysoko a drugi nisko napięciowym. Separacja galwaniczna zapobiega uszkodzeniu układu nisko napięciowego w przypadku powstania awarii w układzie wysokonapięciowym. Kolejnym ważnym zastosowaniem separacji galwanicznej jest separacja sygnałów przesyłanych na duże odległości. W tym przypadku separujemy układ cyfrowy od wejścia, w celu eliminacji sygnałów zakłócających, a szczególnie sygnałów szpilkowych o dużej wartości napięcia. Najczęściej wykorzystywanymi do izolacji galwanicznej elementami są transoptory. Transoptor składa się z fotoemitera i fotodetektora sprzężonych optycznie. Rolę emitera pełni dioda elektroluminescencyjna, natomiast fotodetektora fotodioda, fototranzystor. O ile układ wejściowy transoptora składa się jedynie z diody, o tyle układy wyjściowe mogą zawierać różne rozwiązania układowe. Z punktu widzenia wejść układów cyfrowych najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie transoptorów z wyjściem cyfrowym, który nie wymaga stosowania elementów zewnętrznych. Na wyjściu takich transoptorów otrzymujemy poziomy napięć odpowiednie dla danej rodziny układów cyfrowych. Przykładem takiego transoptora jest HCPL2400 (rysunek 9). Wyjście tego układu można bezpośrednio łączyć do wejść układów cyfrowych TTL, STTL, LSTTL i CMOS. Dodatkowo wyjście jest trójstanowe i za pomocą wejścia VE sterujemy trzecim stanem.
  • 15. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 14 Rys. 9. Transoptor HCPL2400 z wyjściem cyfrowym [6] W przypadku transoptorów z wyjściami tranzystorowymi musimy zastosować odpowiednie elementy zewnętrzne, ponieważ są to wyjścia z otwartym kolektorem. Elementy (głównie rezystory) dobieramy w taki sposób, aby dla znamionowych wartości prądu wyjściowego transoptora, uzyskać odpowiednie poziomy napięć na wejściu układu cyfrowego. Przykłady takich rozwiązań zamieszczone są na rysunku 10a,b i c. Rys. 10. Układy podłączenia wyjścia transoptora do wejścia układu cyfrowego poprzez: a) rezystor podciągający do zasilania; b) rezystor podłączony do masy; c) tranzystor bipolarny [1]. 4.1.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do ćwiczeń wykonania. 1. Podaj przykłady układów podłączenia zestyków do wejść cyfrowych. 2. Jakie parametry wejść cyfrowych należy brać pod uwagę aby obliczyć wartość rezystora podciągającego do zasilania w układzie podłączenia przełącznika do wejścia? 3. Jakie zjawiska zachodzą w układach mechanicznych wyposażonych w zestyki i kiedy one mają znaczenie ? 4. W jaki sposób eliminujemy efekt drgań zestyków? 5. Jaką rolę pełni bramka Schmita w układach wejściowych? 6. Do czego stosujemy komparator w układach cyfrowych? 7. W jaki sposób podłączamy komparator do wejścia układu cyfrowego? 8. Z czego wynika różnica w układzie podłączenia do wejścia cyfrowego komparatora i wzmacniacza operacyjnego? 9. Co to jest transoptor? 10. W jakim celu stosujemy transoptory? 11. Jakie rodzaje wyjść posiada transoptor i w jaki sposób podłączamy go do wejść układu cyfrowego?
  • 16. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 15 4.1.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Zbadaj efekt drgań zestyków przełącznika mechanicznego, w układzie podłączenia do wejścia układu cyfrowego-sekwencyjnego. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z układami podłączenia zestyków przełącznika do wejść układu cyfrowego, 2) narysować schemat podłączenia, do wejścia zegarowego układu licznikowego podłączyć przełącznik poprzez rezystor podciągający jak na rys. 3a, 3) zmontować układ według narysowanego schematu, 4) dokonać przełączeń przełącznikiem i zanotować wartości otrzymane na wyświetlaczu po kolejnych przełączeniach, 5) narysować schemat układu, do wejścia zegarowego układu licznikowego podłączyć przełącznik poprzez filtr dolnoprzepustowy i bramkę z przerzutnikiem Schmitta jak na rysunku 4, 6) zmontować układ, 7) dokonać przełączeń przełącznikiem i zanotować wartości otrzymane na wyświetlaczu po kolejnych przełączeniach, 8) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 9) zaprezentować wykonane ćwiczenie, 10) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduł przełączników, wyświetlaczy 7-segmentowych ze wspólną anodą i moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − układy TTL UCY 7414, UCY7493, UCY7447. Ćwiczenie 2 Zbuduj, a następnie zbadaj układ podłączenia przełącznika do układu licznikowego, z eliminacją drgań zestyków za pomocą układu UCY7474. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z układami podłączenia zestyków przełącznika do wejść układu cyfrowego za pomocą przerzutników asynchronicznych, 2) narysować schemat podłączenia zestyków przełącznika do wejścia zegarowego układu licznikowego, za pośrednictwem przerzutnika w układzie UCY7474 posiadającego wejścia ustawiające i zerujące, 3) zmontować układ według narysowanego schematu, 4) dokonać przełączeń przełącznikiem i zanotować wartości otrzymane na wyświetlaczu po kolejnych przełączeniach, 5) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 6) zaprezentować wykonane ćwiczenie, 7) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia.
  • 17. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 16 Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduł przełączników, wyświetlaczy 7-segmentowych ze wspólną anodą i moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − układy TTL UCY 7474, UCY7493, UCY7447. 4.1.4. Sprawdzian postępów Tak Nie Czy potrafisz: 1) obliczyć wartość rezystora podciągającego do napięcia zasilania, w przypadku wejść układów cyfrowych różnych rodzin? 2) omówić sposoby eliminacji drgań zestyków przełącznika? 3) dobrać elementy do realizacji układu eliminacji drań zestyków? 4) wyjaśnić konieczność stosowania bramki Schmita wyposażonej w pętlę histerezy, dla przebiegów wolnozmiennych? 5) podłączyć komparator do wejścia układu cyfrowego? 6) podłączyć wzmacniacz operacyjny do wejścia układu cyfrowego? 7) scharakteryzować układy wyjściowe transoptorów? 8) podłączyć transoptor do wejścia układu cyfrowego?
  • 18. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 17 4.2. Współpraca układów TTL i CMOS z zewnętrznymi układami obciążającymi 4.2.1. Materiał nauczania Sterowanie wskaźników elektroluminescencyjnych Do wskaźników elektroluminescencyjnych zaliczamy: diody LED, wskaźniki siedmiosegmentowe, szesnastosegmentowe oraz matryce diodowe. Sterowanie tych elementów sprowadza się do sterowania pojedynczej diody LED przez jedno wyjście cyfrowe układu cyfrowego danej rodziny. Na rysunku 11 przedstawione są trzy sposoby podłączenia diody LED do wyjścia układu cyfrowego. Rys. 11. Sterowanie diodą LED z wyjścia układu TTL : a) z wyjścia przeciwsobnego lub otwarty kolektor, b) z wyjścia przeciwsobnego, c) z otwartego kolektora [1]. Rysunek 11a prezentuje najczęstszy sposób podłączenia i jest stosowany zarówno dla układów rodziny TTL jak i układów CMOS (HC, HCT,AC,ACT). Ponadto bramka w tym układzie może być z wyjściem dwustanowym lub z otwartym kolektorem/drenem. Dioda LED świeci, jeżeli na wyjściu układu cyfrowego jest stan niski i prąd wpływa do wyjścia bramki. Prąd ten jest ustalany za pomocą rezystancji R i jego wartość powinna być tak dobrana, aby nie przekraczała wartości znamionowej prądu przewodzenia diody LED, oraz dopuszczalnej wartości IoLmax .Wartość rezystancji R oblicza się ze wzoru: R = UCC - UF - UoL IF [ ] gdzie : UF – napięcie przewodzenie diody w granicach od 1,5 do 3V, IF – prąd znamionowy diody od 10 do 20mA dla pojedynczej diody, UoL – napięcie wyjściowe układu cyfrowego w stanie niskim, Ucc – napięcie zasilania. Na rysunku 11b dioda jest podłączona z wyjścia do masy, przez rezystor. W tym układzie dioda świeci gdy na wyjściu jest stan wysoki. Ze względu na niewielkie możliwości emisyjne wyjścia układu TTL w stanie wysokim (mały prąd wyjściowy w stanie wysokim), ten sposób podłączenia nie nadaje się dla tych układów. Natomiast w przypadku układów CMOS, gdzie wyjście jest symetryczne , ten układ może być stosowany na równi z układem z rys. 11a.Wartość rezystancji dla schematu na rys. 8b obliczamy z wzoru: R= UoH - UF IF [ ] gdzie UoH to napięcie wyjściowe w stanie wysokim.
  • 19. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 18 Trzeci sposób podłączenia z rysunku 11c wykorzystuje bramkę z otwartym kolektorem lub drenem. Dioda świeci jeżeli wyjście bramki jest w stanie wysokim. Tego sposobu podłączenia diody LED należy unikać ponieważ prąd ze źródła zasilania płynie zarówno wtedy jak świeci dioda jak i wtedy gdy nie świeci co znacznie zwiększa straty mocy w układzie. Do tej pory zostały opisane sposoby podłączenia pojedynczej diody. Tego typu układy stosuje się w układach sygnalizacji (np. poprawności działania układu, załączenia układu itd.). Jeżeli chcemy natomiast przedstawić bardziej złożoną informacje wtedy stosujemy tzw. wyświetlacze LED, które są niczym innym jak odpowiednio uformowanymi i poukładanymi pojedynczymi diodami LED, tworzącymi pojedyncze piksele lub segmenty. Wszystkie diody takiego wyświetlacza mają wyprowadzoną jedną elektrodę do której podłączamy wyjście układu cyfrowego sterującego pojedynczym pikselem lub segmentem. Natomiast druga elektroda we wszystkich diodach jest połączona do tego samego wspólnego punktu i w zależności od tego która to jest elektroda, mówimy o wyświetlaczach ze wspólną anodą lub katodą. Rys. 12. Wyświetlacze LED: a) siedmiosegmentowy; b) szesnastosegmentowy; c) matryca diodowa 5*7 [3]. Najprostszym wyświetlaczem jest wyświetlacz 7 segmentowy (rys. 12a) na którym można wyświetlić liczby od 0 do 9 i dodatkowo litery od A do F (czyli cały zakres liczb szesnastkowych) z tym że są one raz dużymi literami a raz małymi (A,b,c,d,E,F). Wyświetlacze o większej ilości punktów świetlnych, jakimi są wyświetlacze 16 segmentowe (rys. 12b) lub matryca diodowa 5*7 (rys. 12c), są wstanie wyświetlić litery oprócz cyfr i dlatego są nazywane wyświetlaczami alfanumerycznymi. Tego typu wyświetlacze są produkowane w postaci prostej tzn. dostępne są wyprowadzenia do wszystkich segmentów (w przypadku wyświetlacza 16-seg.) lub wszystkich diod tworzących piksele (w przypadku matrycy), oraz w postaci złożonej tzn. wyposażonej w odpowiedni dekoder i wzmacniacze sterujące diodami. Najczęściej wykorzystywanym układem do sterowania wyświetlaczem siedmiosegmentowym jest dekoder kodu BCD 8421 na 7-segmentowy - 7447. Dekoder ten steruje bezpośrednio wyświetlaczem ze wspólną anodą. Układ ten wymaga jedynie rezystorów R dołączonych pomiędzy jego wyjścia a elektrody wyświetlacza. Rezystancję R obliczamy ze wzoru: R = UCC - Us- UoL IS [ ] gdzie: UOL – napięcie na wyjściu dekodera sterujące pojedynczym segmentem. Is – prąd świecenia segmentu Us – spadek napięcia na segmencie przewodzącym prąd Is Układy sterowania diodą LED oprócz wskaźników elektroluminescencyjnych mają także zastosowanie w innych układach, w których elementem wejściowym jest dioda LED. Przykładem takiego układu jest transoptor.
  • 20. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 19 Współpraca układów TTL/CMOS z tranzystorem Jeżeli stoimy przed koniecznością wysterowania obciążenia z wyjścia układu cyfrowego, które wymaga dużego prądu, lub innego napięcia niż zasilające układ cyfrowy, możemy zastosować dwa rozwiązania. Pierwszym z nich to zastosowanie bufora z wyjściem typu OC lub OD które są w stanie pochłaniać prąd rzędu kilkudziesięciu mA i napięcia do kilkunastu V (np. bufor 4050 od 5mA do 50mA i od 5V do 15V). Drugim rozwiązaniem jest zastosowanie tranzystora jako wzmacniacza mocy. W przypadku pojedynczego stopnia tranzystora mamy porównywalne moce obciążenia do buforów z wyjściem OC lub OD, natomiast po zastosowaniu dwóch stopni tranzystora w układzie Darlingtona uzyskujemy znacznie większe prądy obciążenia. Rys. 13. Układy podłączenia obciążenia do wyjścia układu cyfrowego poprzez: a) tranzystor bipolarny; b) tranzystor polowy; c) układ Darlingtona, d) tranzystor bipolarny z wyjścia OC [1] i [3]. Na rysunku 13 przedstawiono trzy sposoby podłączenia tranzystora do wyjścia układu cyfrowego. Na rysunku 13a przedstawiony jest schemat podłączenia tranzystora bipolarnego poprzez rezystor Rb ograniczający prąd bazy. Rezystor Rb należy tak dobrać, aby prąd bazy powodował nasycenie tranzystora, ale jednocześnie nie przekraczał dopuszczalnej wartości prądu bazy. W przypadku gdy chcemy uzyskać znacznie większy prąd płynący przez obciążenie należy zastosować dwa stopnie tranzystorowe połączone w układ Darlingtona jak na rysunku 13c. Rysunek 13b przedstawia schemat podłączenia tranzystora polowego. Jeżeli tranzystor polowy sterujemy z wyjścia bramki CMOS nie potrzebujemy rezystora podciągającego. Natomiast gdy sterujemy z wyjścia bramki TTL tranzystor polowy, musimy podłączyć rezystor podciągający do zasilania, ponieważ minimalne gwarantowane napięcie wyjściowe w stanie wysokim (UoHmin=2,4V), jest zbyt małym napięciem aby wysterować tranzystor polowy. Na rysunku 13d przedstawiono sterowanie obciążenia z wyjścia układu cyfrowego typu otwarty kolektor. Rezystor Rc ogranicza prąd wpływający do bramki w stanie niskim, wtedy gdy tranzystor wyjściowy bramki jest w stanie nasycenia, natomiast suma rezystancji Rc i Rb ogranicza prąd bazy tranzystora sterującego obciążeniem.
  • 21. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 20 Przykładem obciążeń podłączanymi poprzez tranzystor może być dioda LED, przekaźnik itd. Współpraca układów TTL/CMOS z przekaźnikami elektromechanicznymi Układ sterowania przekaźnikiem zależy od tego jaki przekaźnik jest sterowany. Jeżeli mamy do czynienia z przekaźnikiem 5-woltowym do wysterowania którego potrzebny jest niewielki prąd rzędu 10mA wtedy można sterować go bezpośrednio z wyjścia układu cyfrowego, jak na rysunku 14a. W przypadku gdy cewka przekaźnika jest sterowana innym napięciem niż 5V wtedy można zastosować układ cyfrowy z wyjściem otwarty kolektor lub dren jak na rysunku 14b. Natomiast gdy stoimy przed koniecznością wysterowania cewki przekaźnika przez którą przepływa duży prąd , wtedy stosujemy jeden z układów tranzystorowych poznanych wcześniej. Przykładem takiego układu jest rysunek 14c. Rys. 14. Układy sterowania przekaźnikiem elektromechanicznym poprzez: a)bramkę z wyjściem przeciwsobnym; b)bramkę z wyjściem otwarty kolektor; c) tranzystor bipolarny [1]. W katalogach zazwyczaj podaje się dwa ważne parametry z punktu widzenia sterownia przekaźnika, są to napięcie i rezystancja cewki. Z prawa Ohma obliczamy prąd cewki który jest wymagany do wysterowania przekaźnika i jest to prąd który nie może przekroczyć maksymalnego prądu dla wyjścia układu cyfrowego jeżeli przekaźnik jest sterowany bezpośrednio z wyjścia. Jeżeli natomiast stosujemy układ tranzystorowy taki jak na rysunku 14c, wtedy należy zapewnić prąd kolektora w przybliżeniu równy prądowi cewki. W takim przypadku należy tak wysterować tranzystor aby wprowadzić go w stan nasycenia, co oznacza że prąd bazy jest nie mniejszy niż Ic/β. Prąd bazy jest ograniczony za pomocą rezystora Rb którego wartość obliczmy z wzoru: Rb = UOH - UBE IB [ ] IB = UCC - UCEsat RL · [A] gdzie: UOH – napięcie wyjściowe w stanie wysokim UCEsat – napięcie kolektor emiter w stanie nasycenia RL – rezystancja cewki β – wzmocnienie prądowe tranzystora W przypadku układów sterowania cewką przekaźnika zawsze należy pamiętać o podłączeniu diody równolegle do cewki , aby rozładować energie zgromadzoną w cewce w momencie przełączenia (przerwania prądu w obwodzie). W przeciwnym wypadku duże
  • 22. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 21 napięcie indukujące się na cewce, spowoduje przebicie wyjścia układu cyfrowego lub tranzystora (w układzie tranzystorowym). Przekaźniki półprzewodnikowe Przekaźniki półprzewodnikowe potocznie nazywane SSR (ang. Solid State Relay) w dużym stopniu przypominają transoptory. Na wejściu przekaźnika półprzewodnikowego znajduje się dioda elektroluminescencyjna, a na wyjściu jako element przełączający mogą znajdować się: tranzystor bipolarny, tranzystor MOS, tyrystor lub triak. Dioda wejściowa w tych przekaźnikach steruje bezpośrednio elementem wykonawczym, albo innym elementem światłoczułym, a ten dopiero elementem wykonawczym. Przekaźniki półprzewodnikowe realizują tę samą funkcję co przekaźniki elektromechaniczne i także zapewniają izolacje galwaniczną, jednakże są pozbawione wielu wad. Do zalet przekaźników półprzewodnikowych zaliczamy: − mała moc sterowania, − brak drgania zestyków, − duża niezawodność, − odporność na zakłócenia elektryczne, wstrząsy i wibracje, wpływ czynników, zewnętrznych, − duża szybkość działania, − bardzo duża liczba załączeń. Przekaźniki półprzewodnikowe nie są jednak pozbawione wad, należą do nich: − duża rezystancja w momencie przewodzenia przekaźnika w porównaniu z przekaźnikiem elektromechanicznym, − prądy upływu spowodowane skończoną rezystancją w stanie wyłączenia. Dzięki małej mocy sterowania, przekaźniki półprzewodnikowe możemy sterować bezpośrednio z wyjść układów cyfrowych (w przypadku przekaźników małosygnałowych), lub za pomocą układów tranzystorowych (w przypadku przekaźników średniej i dużej mocy). Układy sterowania praktycznie niczym nie różnią się od układów sterowania diodą LED lub transoptorów. 4.2.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. W jaki sposób łączy się diody elektroluminescencyjnej do wyjścia układu cyfrowego? 2. Jak należy dobrać rezystancję ograniczającą prąd płynący przez diodę elektroluminescencyjną i wyjście układu cyfrowego ? 3. Co to są wyświetlacze LED i jak je sterujemy ? 4. Do czego służy układ 7447? 5. Dlaczego stosujemy tranzystory w układach wyjściowych do sterowania obciążeń? 6. W jakim stanie pracuje tranzystor w układzie sterowania obciążeniem z wyjścia układu cyfrowego? 7. Jak ograniczamy prąd płynący przez obciążenie w układzie tranzystorowym? 8. Jak sterujemy przekaźnikiem z wyjścia układu cyfrowego? 9. Dlaczego stosujemy diodę włączoną równolegle do cewki przekaźnika ? 10. Jak dobieramy wartość rezystancji Rb w układzie sterownia przekaźnikiem za pomocą tranzystora, w zależności od parametrów przekaźnika(napięcie i rezystancja cewki) ? 11. Co to jest przekaźnik półprzewodnikowy i jakie są jego zalety?
  • 23. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 22 4.2.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Zbadaj układ sterowania diodą LED z wyjścia przeciwsobnego. Układ powinien realizować świecenie diody dla stanu niskiego na wyjściu układu cyfrowego. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z wiadomościami na temat sposobów podłączenia diody LED do wyjścia układu cyfrowego i doborem elementów dla tych układów, 2) narysować schemat podłączenia diody LED do wyjścia przeciwsobnego bramki TTL tak aby uzyskać świecenie diody dla stanu niskiego na wyjściu układu, oraz móc regulować i mierzyć prąd płynący przez diodę, 3) połączyć układ, 4) zmieniać rezystancję ograniczającą prąd płynący przez diodę, tak by uzyskać wartość znamionową prądu przewodzenia diody LED, 5) obliczyć wartość rezystancji ograniczającej prąd, 6) porównać wyniki uzyskane z pomiaru i obliczeń i zastanowić się nad ewentualnymi różnicami, 7) powtórzyć pomiary dla bramki CMOS , 8) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 9) zaprezentować wykonane ćwiczenie, 10) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do pomiaru układów cyfrowych, − miernik uniwersalny, − zasilacz, − przewody do montażu, − układy cyfrowe z wyjściem przeciwsobnym np. UCY 7404. Ćwiczenie 2 Zbadaj działanie układu dekodera kodu BCD na kod siedmiosegmentowy 7447. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się ze specyfikacją układu UCY7447 w oparciu o katalog, 2) dobrać rodzaj wyświetlacza siedmiosegmentowego, 3) narysować układ podłączenie wyświetlacza i przełączników do układ 7447 w celu przetestowania tego układu, 4) obliczyć wartość rezystancji ograniczającej prąd pojedynczego segmentu, 5) połączyć układ, 6) przetestować układ zadając za pomocą przełączników liczbę w kodzie BCD na wejścia układu i obserwując otrzymany znak na wyświetlaczu, 7) przetestować dodatkowe wejścia sterujące układu 7447, 8) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 9) zaprezentować wykonane ćwiczenie, 10) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia.
  • 24. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 23 Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych z modułami przełączników i wyświetlaczy siedmiosegmentowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − układ cyfrowy UCY 7447. Ćwiczenie 3 Dobierz doświadczalnie wartość rezystancji Rb dla układu sterowania obciążeniem za pomocą jednego stopnia tranzystorowego. Obciążenie jest zasilane napięciem 12V i pobiera prąd z źródła równy 100mA. Obciążenie należy zasymulować rezystorem o wartości 120Ω. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z układami sterowania obciążeniem za pomocą tranzystora, 2) narysować schemat podłączenia obciążenia symulowanego za pomocą rezystora o wartości 120Ω, do wyjścia układu cyfrowego za pomocą jednego stopnia tranzystorowego (np. tranzystora BC337), 3) podłączyć układ według schematu, 4) obliczyć wartość rezystancji Rb, 5) ustawić wartość rezystancji Rb o 10% większą od obliczonej , 6) podłączyć zasilanie do układu a następnie zmniejszając wartość rezystancji zmierzyć prąd płynący przez obciążenie, 7) zapisać wartość rezystancji Rb dla prądu obciążenia równego 100mA, 8) przeanalizować otrzymane wyniki i wyciągnąć wnioski, 9) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych z modułami przełączników i możliwością podłączenia układów z tranzystorem, − zasilacz, − przewody do montażu, − układ cyfrowy UCY 7400 tranzystor BC337. 4.2.4. Sprawdzian postępów Tak Nie Czy potrafisz: 1) podłączyć diodę elektroluminescencyjną LED do wyjścia układu cyfrowego ? 2) dobrać rezystor ograniczający znamionowy prąd diody LED? 3) wykorzystać dekoder UCY7447 do sterowania wyświetlaczem 7-segmentowym? 4) zaprojektować układ sterowania obciążeniem za pomocą tranzystora? 5) dobrać wartość rezystancji Rb w układzie tranzystorowym? 6) wysterować przekaźnik z wyjścia układu cyfrowego? 7) wyjaśnić konieczność stosowania diody zabezpieczającej w układzie z przekaźnikiem elektromechanicznym?
  • 25. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 24 4.3. Sprzęganie układów cyfrowych różnych rodzin 4.3.1. Materiał nauczania Współpraca układów TTL i CMOS Wiedza o sposobach łączenia ze sobą układów cyfrowych różnych rodzin, szczególnie układów TTL i CMOS przydaje się w momencie gdy chcemy zbudować system wykorzystujący zalety układów różnych rodzin. Jest kilka przyczyn uniemożliwiających łączenie układów dwóch różnych rodzin. Są to min.: − różne wartości napięć zasilających, − niekompatybilność wejściowych poziomów napięć, − prądy wejściowe i wyjściowe (różna obciążalność wyjść). Układy TTL pracują tylko przy jednym napięciu zasilania równym 5V, natomiast układy CMOS różnych rodzin mają różne napięcia zasilania (np. układy CMOS serii 4000B od 3V do 18V, układy HC i AC od 2V do 6V , a układy HCT i ACT tak ja TTL 5V). Aby umożliwić łączenie układów cyfrowych zasilanych różnymi napięciami należy dokonać konwersji poziomów napięć, można to zrobić za pomocą układów cyfrowych o wyjściu z otwartym kolektorem lub drenem, za pomocą klucza tranzystorowego, lub specjalnych, produkowanych w tym celu układów zwanych translatorami lub konwerterami. Niekompatybilność wejściowych napięć w układach CMOS i TTL stoi na przeszkodzie w momencie gdy układy te są zasilane jednakowym napięciem +5V. Jak widać na rysunku 15, jedynie łączenie bezpośrednie w kierunku TTL->CMOS jest niemożliwe, ponieważ dopuszczalne minimalne napięcie w stanie wysokim dla wyjścia bramki TTL wynosi 2,4V a dla wejścia CMOS 3,5V (rys.15a). Powodowało by to sytuacje taką że dopuszczalne napięcie w stanie wysokim dla bramki TTL na wyjściu zostało by źle zinterpretowane przez wejście bramki CMOS. Należy pamiętać że próg przełączenia dla bramki CMOS wynosi połowę napięcia przełączania (czyli w tym przypadku 2,5V), a więc napięcie 2,4V wypada poniżej progu przełączania. W takim przypadku można wykorzystać układ CMOS serii HCT lub ACT jako układ pośredniczący pomiędzy TTL a CMOS rys. 15b w których próg przełączania został przesunięty do poziomu TTL aby zapewnić kompatybilność pomiędzy tymi układami. Łączenie wyjść układów CMOS z wejściami TTL (CMOS → TTL) w przypadku tych samych napięć zasilania jest możliwa w sposób bezpośredni, ponieważ jak widać na rysunku 15c zakresy napięć wyjściowych dla CMOS mieszczą się w zakresie napięć wejściowych dla TTL. Przeszkoda w łączeniu układów różnych serii związana z różnymi prądami wejściowymi i wyjściowymi szczególnie widoczna jest w przypadku zasilania układów ze starszych serii CMOS (4000B/74C) napięciem +5V. W takich warunkach układy te charakteryzują się małą obciążalnością wyjść (mogą pochłaniać jedynie prąd o wartości 0,5mA), co uniemożliwia im sterowanie układami TTL. Interesującym i coraz częściej stosowanym rozwiązaniem problemu sprzęgania ze sobą układów CMOS i TTL jest zmniejszenie wartości napięcia zasilającego do wartości 3,3V. Próg przełączania wynosi wtedy 1,4V co odpowiada napięciu progowemu dla układów TTL, tak więc wyjście układu TTL można bezpośrednio łączyć z wejściami układów HC/AC zasilanymi napięciem 3,3V. Dodatkowo zyskujemy zmniejszenie mocy dynamicznej poprzez zmniejszenie napięcia zasilania w układach HC/AC i możliwość zasilania bateryjnego.
  • 26. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 25 Rys. 15. Zestawienie poziomów napięć wyjściowych z poziomami napięć wejściowych układów cyfrowych zrealizowanych w technologii TTL i CMOS [1]. Sprzężenie TTL -> CMOS Zasilając układy CMOS napięciem takim samym jak TTL (czyli 5V), na przeszkodzie do bezpośredniego łączenia wyjścia bramki TTL z wejściem bramki CMOS (HC, AC, 4000B) stoi niekompatybilność dopuszczalnych poziomów napięć wejściowych. Jak widać na rysunku 15a różnica pomiędzy minimalnym napięciem wyjściowym w stanie wysokim dla bramki TTL, a minimalnym napięciem wejściowym w stanie wysokim dla bramki CMOS wynosi 1,1V. Aby takie połączenie było możliwe należy zwiększyć napięcie wyjściowe z bramki TTL, można to zrealizować za pomocą rezystora podciągającego (rysunek 16). Rys. 16. Połączenie wyjścia bramki TTL z wejściem bramki CMOS w przypadku zasilania tym samym napięciem, za pomocą rezystora podciągającego [1]. Rezystancję maksymalną i minimalną rezystora podciągającego Ro wyznaczamy doświadczalnie. Jego maksymalną wartość wyznacza się dla stanu wysokiego na wyjściu bramki zmniejszając rezystancję Ro aż do wartości, przy której napięcie wyjściowe osiągnie wartość UIHmin=3,5V dla bramki CMOS. Wartość minimalną wyznacza się dla stanu niskiego na wyjściu bramki, zmniejszając rezystancję Ro i kontrolując prąd i napięcie wyjściowe, które nie mogą przekroczyć dopuszczalnych wartości (IOLmax i UOLmax).Wartości rezystora podciągającego są umieszczone w tablicy 1.
  • 27. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 26 Seria Rezystancja 74 74LS Ro min Ω 390 810 Ro max kΩ 4,7 12 Tablica1. Minimalna i maksymalna wartość rezystora podciągającego Ro w układzie połączenia TTL→CMOS dla serii standardowej TTL i TTL-LS [1] Układy CMOS a szczególnie układy serii 4000B/74C mają znacznie lepsze parametry dynamiczne i większą odporność na zakłócenia , oraz większą obciążalność wyjść przy większych napięciach zasilania. Dlatego układy te są często zasilane większym napięciem niż 5V stosowanym dla układów TTL. W przypadku łączenia wyjść układów TTL z wejściami układów CMOS zasilanych innym napięciem, zachodzi konieczność konwersji napięć. Na rysunku 17 przedstawiono trzy sposoby konwersji napięć. Pierwszy ze sposobów to zastosowanie bramki TTL z otwartym kolektorem (rys. 17a) w którym rezystor podciągający R podłączony jest do napięcia UDD które zasila bramkę CMOS. Dzięki temu napięcie wyjściowe w stanie wysokim jest równe UDD. Drugi sposób to zastosowanie tranzystora bipolarnego jako klucza elektronicznego, czyli pracującego w stanie zatkania lub nasycenia (rys. 17b). Tutaj podobnie jak dla bramki OC z poprzedniego przykładu rezystor kolektorowy jest podłączony do napięcia UDD. Rys. 17. Podłączenie wyjścia bramki TTL z wejściem bramki CMOS w przypadku zasilania różnymi napięciami zasilania przy pomocy: a) bramki z wyjściem otwarty kolektor ; b) tranzystora bipolarnego; c) specjalnego układu zwanego translatorem napięć [1] Trzeci sposób to zastosowanie specjalizowanego układu sprzęgającego, który posiada dwa wejścia zasilające , jedno łączymy z napięciem zasilającym układ TTL (Ucc), a drugi układ CMOS (UDD i Uss) . Na rynku jest wiele układów sprzęgających układy TTL i CMOS co świadczy o częstym łączeniu tych układów. Mogą one być jednokierunkowe lub dwukierunkowe tzn. dany układ sprzęgający realizuje tylko jeden rodzaj sprzęgania (TTL -> CMOS lub CMOS -> TTL) lub oba rodzaje (TTL -> CMOS i CMOS -> TTL). Na rysunku 17c przedstawiono układ który realizuje oba kierunki sprzęgania (układ 40115B),
  • 28. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 27 jednakże w tym przypadku realizuje konwersje TTL -> CMOS. Kierunek konwersji wybiera się za pomocą sygnałów sterujących D i E, w sposób pokazany w tablicy 2. Wejście E D Funkcja 0 0 CMOS → TTL 1 0 TTL → CMOS 0 1 TTL → CMOS (Z) 1 1 Zabroniony (Z) – stan wysokiej impedancji Tablica2. Tablica prawdy dla wejść sterujących układu 40115B [1] Sprzężenie CMOS -> TTL W przypadku zasilania układów CMOS i TTL tym samym napięciem 5V, nie istnieje problem dopasowania napięciowego (co widać na rysunku 15c) łącząc wyjście układu CMOS z wejściem układu TTL. Jedyną przeszkodą w łączeniu w sposób bezpośredni wyjścia układu CMOS z wejściem układu TTL może być wydajność prądowa układów CMOS. Należy pamiętać że maksymalny prąd wejściowy bramki TTL w stanie niskim wynosi 1,6mA natomiast dla wejścia TTL LS wynosi 0,4mA. Dla wyjść układów CMOS HC i AC nie jest to żaden problem i tutaj można łączyć w sposób bezpośredni CMOS -> TTL , natomiast dla układów CMOS 4000B i 74C gdzie maksymalny prąd wyjściowy przy zasilaniu 5V nie powinien przekraczać 0,5mA (co było już wielokrotnie podkreślane). Z porównania tych wartości wynika że nie można bezpośrednio łączyć wyjść układów CMOS 4000B i 74C z wejściami standardowych układów TTL, natomiast można z wejściem układu TTL LS (nie bez znaczenia wejście zostało zapisane w liczbie pojedynczej). Chcąc łączyć układy 4000B/74C z układami standardowymi TTL należy użyć jako układów TTL LS, HC, lub AC jako układów pośredniczących. Innym rozwiązanie jest zastosowanie bramki bufora CMOS, która umożliwia wysterowanie od 2 do 4 wejść standardowych TTL. Zasilanie układów CMOS napięciem różnym od napięcia 5V powoduje niedopasowanie napięciowe, a więc konieczność stosowania układów dokonujących konwersji napięć (rysunek 18). Konfiguracja tych układów jest identyczna do tych układów które były omawiane przy konwersji napięć dla sprzęgania układów TTL -> CMOS. W pierwszym przypadku (rys. 18a) zastosowano bramkę z otwartym drenem z rezystorem podciągającym do napięcia Ucc. W drugim (rys. 18b) zastosowano układ z tranzystorem pracującym jako klucz elektroniczny analogicznie jak w układzie z rysunku 17b. Natomiast jako układu translatora wykorzystano ten sam układ jak dla konwersji TTL -> CMOS (rys. 18c).
  • 29. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 28 Rys. 18. Podłączenie wyjścia bramki CMOS z wejściem bramki TTL w przypadku zasilania różnymi napięciami zasilania przy pomocy: a) bramki z wyjściem otwarty dren ; b) tranzystora bipolarnego; c) specjalnego układu zwanego translatorem napięć [1] 4.3.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Jakie przeszkody uniemożliwiają bezpośrednie połączenie układów cyfrowych zrealizowanych w różnych technologiach ? 2. W przypadku zasilania tymi samymi napięciami układów cyfrowych TTL i CMOS, który kierunek sprzęgania (TTL -> CMOS czy CMOS -> TTL), powoduje niedopasowanie poziomów napięć? 3. Jak wyznaczamy rezystancję rezystora podciągającego Ro w układzie podwyższającym napięcie na wyjściu układu TTL w stanie wysokim ? 4. W przypadku sprzęgania jakich układów, na przeszkodzie stoi zbyt mała obciążalność wyjść? 5. Co należy zrobić, aby móc połączyć układy cyfrowe zasilane różnymi napięciami zasilającymi ? 6. Do czego wykorzystujemy bramki z otwartym kolektorem/drenem w układach sprzęgających ? 7. W jakich stanach pracuje tranzystor w układzie sprzęgającym ? 8. Co to są translatory napięć w układach cyfrowych i jaką funkcję spełniają? 9. Jak wyznaczamy kierunek konwersji w układzie 40115B?
  • 30. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 29 4.3.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Wyznaczenie Romax i Romin rezystora podciągającego dla układu połączenia wyjścia bramki TTL z wejściem bramki CMOS Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się ze sposobem wyznaczania rezystancji Romax i Romin, 2) narysować układ pomiarowy do wyznaczania wartości Romax i Romin w oparciu o rysunek 16, 3) zmontować układ według schematu, 4) wyznaczyć Romin i zapisać wartość, 5) wyznaczyć Romax i zapisać wartość, 6) porównać otrzymane wartości z wartościami w tablicy 1, 7) uzasadnić ewentualne różnice, 8) ocenić wpływ rezystora podciągającego na wartość napięcia wyjściowego. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − miliamperomierz, − woltomierz, − rezystor dekadowy. Ćwiczenie 2 Zbadać układ sprzęgania TTL OC → CMOS Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się ze sposobem sterowania wejść układów CMOS z wyjść układów TTL, 2) narysować układ do badania sprzęgania układów TTL→CMOS za pomocą wyjścia z otwartym kolektorem w oparciu o rysunek 17 a, 3) podłączyć napięcie zasilania: do układu TTL +5V, a do układu CMOS +12V, 4) dobrać rezystancję z zakresu podanego w tablicy1, 5) podłączyć generator napięcia prostokątnego o regulowanej częstotliwości i jeden kanał, oscyloskopu na wejście bramki TTL, a na wyjście układu CMOS drugi kanał oscyloskopu, 6) zmontować układ według schematu, 7) zaobserwować przebiegi na wejściu i wyjściu układu dla różnych częstotliwości przebiegu z generatora, 8) dokonać oceny otrzymanych przebiegów. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz,
  • 31. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 30 − przewody do montażu, − oscyloskop dwukanałowy, − generator przebiegu prostokątnego o regulowanej częstotliwości. Ćwiczenie 3 Badanie konwertera poziomów logicznych. Sposób wykonania ćwiczenia. Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z układem 40115B w oparciu o katalog i materiał nauczania, 2) zbadać działania układu zgodnie z tablicą 2, zadając wszystkie kombinacje stanów na wejścia sterujące, 3) narysować schematy do pomiaru charakterystyk przejściowych układu 40115B w obu kierunkach pracy, 4) połączyć układ do pomiaru charakterystyk przejściowych (wpierw dla jednego kierunku, następnie dla drugiego), 5) dokonać pomiarów charakterystyk przejściowych, 6) powtórzyć pomiary dla różnych napięć zasilania sprzęganych układów, 7) narysować charakterystyki przejściowe, 8) wyznaczyć na podstawie charakterystyk przejściowych przyporządkowanie poziomom napięć stanu L i stanu H pomiędzy sygnałami wejściowymi i wyjściowymi, 9) zaprezentować wyniki ćwiczeń. Wyposażenie stanowiska pracy: – trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacze stabilizowane +5V i +12V, − przewody do montażu, − układ translatora napięć 40115, − regulowane źródło napięcia, − woltomierze. 4.3.4. Sprawdzian postępów Tak Nie Czy potrafisz: 1) wyznaczyć Romax i Rmin rezystora podciągającego? 2) dobrać optymalną wartość rezystora Ro pod względem szybkości działania i strat mocy? 3) uzasadnić wpływ rezystora podciągającego na wartość napięcia wyjściowego? 4) sprzęgać układy TTL i CMOS z wykorzystanie bramek z otwartym kolektorem/drenem ? 5) wykorzystać układ translatora napięć do sprzęgania układów TTL i CMOS? 6) porównać współpracę układów TTL i CMOS w badanych układach? 7) dokonać pomiarów zgodnie z zasadami bezpieczeństwa?
  • 32. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 31 4.4. Lokalizacja uszkodzeń 4.4.1. Materiał nauczania Lokalizacja uszkodzeń jest szerokim zagadnieniem. Na wadliwe działanie układu cyfrowego może mieć wpływ wiele różnych czynników, poczynając od nieprawidłowego zaprojektowania, poprzez zły montaż i uruchomienie , a skończywszy na awariach powstałych w trakcie działania. Nieprawidłowe działanie układu cyfrowego może się objawiać w różny sposób, zależy od rodzaju uszkodzenia i specyfiki danego układu. Na problem lokalizacji uszkodzeń zwraca się szczególną uwagę w trakcie badania różnego rodzaju, układów nie tylko układów cyfrowych. W tym rozdziale zwrócono uwagę na najczęstsze przyczyny złego działania w układach które są tematem tej jednostki modułowej. Omówiono problemy związane z zasilaniem, podłączeniem nieużywanych elementów i wejść układów cyfrowych oraz zwarcia wyjścia do masy i zasilania. Zasilanie Układy cyfrowe TTL i CMOS o wyjściach przeciwsobnych składają się z pary tranzystorów łączących napięcie zasilania z masą. W stanie pracy statycznej takiego układu tylko jeden z tranzystorów przewodzi a drugi jest zatkany. Natomiast w momencie przełączania jest krótki okres przejściowy w którym oba tranzystory przewodzą, co powoduje impulsowy wzrost prądu zasilania. Należy więc pamiętać że w trakcie pracy dynamicznej pobór prądu z źródła zasilania wzrasta w porównaniu z pracą statyczną i jest tym większy im większa jest częstotliwość przełączania. Szczególnie widać to w przypadku układów CMOS, gdzie układy te w stanie pracy statycznej pobierają znikomo mały prąd zasilania, natomiast dla częstotliwości przełączania rzędu kilkudziesięciu MHz jest on już porównywalny z prądem pobieranym przez układy TTL. Samo zwiększenie poboru prądu z zasilania nie jest problemem o ile właściwie został dobrany zasilacz, natomiast indukcyjności doprowadzeń powodują że w liniach zasilania pojawiają się krótkie szpilki napięciowe (szpilki ujemnej w linii Vcc i szpilki dodatniej w linii masy). Mimo że trwają tylko od 5 do 20ns mogą powodować nieprawidłowe działanie układu szczególnie w układach sekwencyjnych TTL. Układy TTL są szczególnie wrażliwe na szpilki napięciowe pojawiające się na liniach doprowadzających sygnał masy, ze względu na mały margines zakłóceń w stanie niskim wynoszący 0,8V. Dlatego też zalecane jest, aby układy wejściowe wykorzystujące bramki TTL były wyposażone w rezystor podciągający i w stanie aktywnym wymuszały na wejściu stan niski. Aby zapobiegać tego typu zjawiskom należy na etapie projektowania : − stosować szerokie ścieżki doprowadzające zasilanie do układów; − poszerzać powierzchnie masy wszędzie gdzie to jest możliwe , optymalnym rozwiązanie jest przeznaczenie jednej warstwy płytki wielowarstwowej na masę; − montować możliwie dużą liczbę bezindukcyjnych kondensatorów odsprzęgających (np. ceramiczne , tantalowe) o pojemności około 100nF , pomiędzy Vcc i gnd. Zlokalizowanie tego typu błędów wynikających z pojawiania się szpilek na doprowadzeniach zasilania, jest bardzo trudne. Dobrą praktyką jest prowadzenie linii zasilających obok siebie, można wtedy łatwo wlutować dodatkowe kondensatory blokujące i sprawdzić czy to ma wpływ na poprawność działania układu. Nie używane elementy i nie używane wejścia elementów logicznych Wyjścia nieużywanych elementów TTL należy ustawić w stan wysoki, ponieważ jak wynika z charakterystyki poboru prądu z zasilania, w tym stanie układ pobiera mniejszy
  • 33. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 32 prąd. Natomiast w przypadku wyjść układów CMOS jest to obojętne, ponieważ w obu stanach układ pobiera znikomo mały prąd z zasilania. Niewykorzystane wejścia układów cyfrowych, w przypadku układów TTL można zostawić nie podłączone, jednakże się tego nie zaleca z powodu zwiększenia czasu propagacji (ok. 1ns na każde nie podłączone wejście) i zmniejszenia odporności na zakłócenia. W przypadku układów CMOS pozostawienie nie podłączonych wejść jest niedopuszczalne. Napięcie na nie podłączonym wejściu układu CMOS fluktuuje, osiągając po pewnym czasie wartość napięcia progowego, powoduje to nadmierny wzrost prądu ze źródła zasilania. Bramka taka ulega wzbudzeniu i powoduje zakłócenia pracy innych elementów w wyniku sprzęgania się poprzez źródło zasilania. Należy więc nieużywane wejścia podłączyć w następujący sposób: − wejścia bramek AND, NAND do napięcia zasilania poprzez rezystor od 1kΩ do 5kΩ; − wejścia bramek OR, NOR do masy; − nieużywane wejścia dowolnych bramek z używanymi wejściami o ile nie przekroczy to dopuszczalnej obciążalności źródła sterującego. W układach wejściowych często stoimy przed koniecznością zagospodarowania nieużywanych wejść; przykładem może być rysunek 10. Zwarcie wyjścia do masy Zwarcie przeciwsobnego wyjścia układu cyfrowego do masy powoduje skutki zależne od stanu w którym się znajduje to wyjście. Dla wyjścia ustawionego w stan niski , zawarcie do masy nie powoduje zauważalnych zmian prądu i napięcia dla układu CMOS, natomiast dla układu TTL-LS obniży napięcie z 0,2V do 0V i spowoduje nieznaczny wzrost prądu. Problem zaczyna się jeżeli zwarte wyjście do masy znajduje się w stanie wysokim, wtedy napięcie maleje do zera i zaczyna płynąć duży prąd zwarciowy Ios który osiąga dużą wartość rzędu kilkudziesięciu miliamperów. Powoduje to znaczny wzrost mocy strat w układzie. Moc start dla takiego wyjścia jest równa Ucc • Ios. Stan taki nie powoduje uszkodzenia układu o ile dotyczy on tylko jednego wyjścia. Jeżeli natomiast jest więcej wyjść w takim stanie to moce tracone na takich wyjściach się sumują i dochodzi do przegrzania i zniszczenia układu. Na rysunku 19 przedstawiono schematy wyjść przeciwsobnych w stanie zwarcia do masy zarówno dla układów TTL-LS jak i CMOS. Rys. 19. Schematy wyjść przeciwsobnych w stanie zwarcia do masy układów: a) TTL-LS w stanie niskim; b) TTL-LS w stanie wysokim; c) CMOS w stanie niskim; d) CMOS w stanie wysokim.[2]
  • 34. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 33 Możliwość zwarcia jednego wyjścia do masy bez ryzyka uszkodzenia układu, daje nam możliwość łatwego testowania układu cyfrowego poprzez wymuszenie stanu niskiego na danym wejściu podłączonym już do wyjścia innego układu, bez konieczności robienia przerwy w obwodzie. W przypadku wyjść z otwartym kolektorem lub drenem, (jak widać na rysunku 20) zwarcie do masy jest niezależne od stanu w jakim znajduje się to wyjście. Dla tych wyjść nie istnieje problem przegrzania układu poprzez zwarcie większej ich ilości do masy, ponieważ nie istnieje prąd zwarcia wypływający z tego wyjścia. Rys. 20. Zwarcie do masy wyjść : a) z otwartym kolektorem w stanie niskim; b) z otwartym kolektorem w stanie wysokim; c) z otwartym drenem w stanie niskim; d) z otwartym drenem w stanie wysokim.[2] Zwarcie wyjścia do zasilania Zwarcie wyjścia układu cyfrowego do napięcia zasilania (odwrotnie jak przypadku zwarcia wyjścia do masy) dla stanu wysokiego na wyjściu nie powoduje istotnych skutków w pracy układu, natomiast ma znaczenie dla stanu niskiego na wyjściu. Rys. 21. Schematy wyjść przeciwsobnych w stanie zwarcia do zasilania układów: a) TTL-LS w stanie niskim; b) TTL-LS w stanie wysokim; c) CMOS w stanie niskim; d) CMOS w stanie wysokim.[2]
  • 35. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 34 Wystąpienie zwarcia do napięcia zasilania w trakcie jak wyjście to znajduje się w stanie niskim powoduje znaczny wzrost prądu wpływającego do wyjścia układu. Wartość tego prądu jest większa niż prąd zwarciowy dla układów TTL-LS i taki sam jak prąd zwarciowy dla układów CMOS. Z powodu tego że prąd ten jest większy niż prąd zwarciowy , jest on większym zagrożeniem dla układów cyfrowych, jednakże krótkotrwałe zwarcia są dopuszczalne. Można więc, w podobny sposób jak wcześniej opisano testować układy cyfrowe, wymuszając stan wysoki na wejściu który jest podłączony do wyjścia innej bramki. Na rysunku 21 przedstawiono wyjścia przeciwsobne układów TTL-LS i CMOS w stanie zwarcia do napięcia zasilania, a na rysunku 22 wyjścia z otwartym kolektorem i drenem w takim samym połączeniu. Jak widać (w odróżnieniu do stanu zwarcia do masy) zwarcie do napięcia zasilania ma taki sam wpływ na wyjścia przeciwsobne jak i na wyjścia z otwartym kolektorem lub drenem. Rys. 22. Zwarcie do zasilania wyjść : a) z otwartym kolektorem w stanie niskim; b) z otwartym kolektorem w stanie wysokim; c) z otwartym drenem w stanie niskim; d) z otwartym drenem w stanie wysokim.[2] 4.4.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Jak zapobiegać zjawiskom nieprawidłowego działania układów cyfrowych w wyniku sprzęgania się układów poprzez obwody zasilania ? 2. Co należy zrobić z nieużywanymi elementami w układzie scalonym? 3. Co należy zrobić z nieużywanymi wejściami układu cyfrowego? 4. Jakie skutki powoduje zwarcie wyjścia przeciwsobnego układu cyfrowego do masy? 5. Co to jest prąd zwarciowy? 6. Jakie skutki powoduje zwarcie wyjścia typu otwarty kolektor układu cyfrowego do masy? 7. Jakie skutki powoduje zwarcie wyjścia przeciwsobnego układu cyfrowego do zasilania? 8. Jakie skutki powoduje zwarcie wyjścia typu otwarty kolektor układu cyfrowego do zasilania? 9. Czy można i kiedy zwierać wyjścia układów cyfrowych do masy lub zasilania w celu testowania układu cyfrowego?
  • 36. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 35 4.4.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Badanie bramek z nieużywanymi wejściami (wejściami „w powietrzu”). Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) podłączyć do wejść wielowejściowej bramki TTL zadajniki, przy czym przynajmniej jedno z tych wejść pozostawiamy nie podłączone, 2) podłączyć detektor stanów logicznych do wyjścia tej bramki i sporządzić tablice prawdy, 3) zmierzyć woltomierzem napięcie na nie podłączonych wejściach, 4) podłączyć oscyloskop na wyjście i zaobserwować sygnał na wyjściu, 5) powtórzyć pomiary dla bramki CMOS, 6) zinterpretować uzyskane wyniki, 7) wskazać na różnice pomiędzy zachowaniem się układów TTL i CMOS, 8) sformułować zasady postępowania z nie podłączonymi wejściami. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − woltomierz, − detektor stanów logicznych, − oscyloskop. Ćwiczenie 2 Badanie bramek z wyjściem zwartym do masy. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z materiałem dotyczącym zwarcia wyjścia układu cyfrowego do masy, 2) narysować układ pomiarowy do badania bramki TTL z wyjściem przeciwsobnym zwartym do masy – pomiar prądu zasilania i prądu wyjściowego, 3) wysterować bramkę w stan niski i sprawdzić prąd pobierany ze źródła zasilania i płynący na wyjściu, 4) wysterować bramkę w stan wysoki i zmierzyć prąd pobierany ze źródła zasilania i na wyjściu układu, 5) powtórzyć pomiary dla bramki CMOS z wyjściem przeciwsobnym, 6) wyciągnąć wnioski z wyników pomiaru. Wyposażenie stanowiska pracy: – trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, – zasilacz, – przewody do montażu, – dwa miliamperomierze.
  • 37. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 36 Ćwiczenie 3 Lokalizacja uszkodzenia w układzie kombinacyjnym. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) zapoznać się z tablicą prawdy dla funkcji realizowanej przez ten układ, 2) zapoznać się ze schematem logicznym badanego układu kombinacyjnego, 3) sporządzić tablice prawdy dla badanego układu, 4) dla stanów na wejściu dla których otrzymano błędny stan na wyjściu rozpocząć sprawdzanie układu za pomocą detektora stanów logicznych, w kierunku od wejść do wyjścia, 5) zaprezentować wynik pomiarów, 6) wyciągnąć wnioski z wyników pomiaru. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery z zmontowanym układem kombinacyjnym w którym jest uszkodzenie, − tablica prawdy poprawnie działającego układu, − schemat logiczny układu, − zasilacz, − detektor stanów logicznych. Ćwiczenie 4 Badanie bramek z wyjściem zwartym do potencjału Vcc źródła zasilania. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 1) narysować układ pomiarowy do badania bramki TTL z wyjściem przeciwsobnym zwartym do potencjału Vcc źródła zasilania – sterowanie stanami wejściowymi, pomiar prądu zasilania i wyjściowego, 2) wysterować bramkę w stan wysoki i sprawdzić prąd pobierany ze źródła zasilania i na wyjściu układu, 3) wysterować bramkę w stan niski i sprawdzić prąd pobierany ze źródła zasilania i na wyjściu układu, 4) sprawdzić poprzez dotyk temperaturę układu scalonego, 5) pomiary powtórzyć dla bramki CMOS z wyjściem przeciwsobnym. Wyposażenie stanowiska pracy: − trenażery wyposażone w moduły do montażu układów cyfrowych, − zasilacz, − przewody do montażu, − dwa miliamperomierze.
  • 38. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 37 4.4.4. Sprawdzian postępów Tak Nie Czy potrafisz: 1) uzasadnić wpływ kondensatora sprzęgającego na działanie układu cyfrowego? 2) podłączyć nieużywane elementy układu cyfrowego ? 3) podłączyć nieużywane wejścia układu cyfrowego? 4) uzasadnić wpływ zwarcia wyjścia układu cyfrowego do masy na jego działania? 5) uzasadnić wpływ zwarcia wyjścia układu cyfrowego, do potencjału Vcc źródła zasilania? 6) wykorzystać możliwość zwarcia wyjścia układu do testowania urządzenia cyfrowego? 7) dokonać pomiarów zgodnie z zasadami bezpieczeństwa?
  • 39. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 38 5. SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ INSTRUKCJA DLA UCZNIA 1. Przeczytaj uważnie instrukcję. 2. Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi. 3. Zapoznaj się z zestawem zadań testowych. 4. Test zawiera 20 zadań o różnym stopniu trudności. Wszystkie zadania, oprócz zadania 15, są zadaniami wielokrotnego wyboru z jedną odpowiedzią prawidłową. Zadanie 15 jest zadaniem na uzupełnienie. 5. Udzielaj odpowiedzi tylko na załączonej karcie odpowiedzi: − w zadaniach wielokrotnego wyboru zaznacz prawidłową odpowiedź X (w przypadku pomyłki należy błędną odpowiedź zaznaczyć kółkiem, a następnie ponownie zakreślić odpowiedź prawidłową), − w zadaniach do uzupełnienia wpisz brakujące wyrazy lub liczby. 6. Test składa się z dwóch części o różnym stopniu trudności: I część – poziom podstawowy, II część - poziom ponadpodstawowy. 7. Pracuj samodzielnie, bo tylko wtedy będziesz miał satysfakcję z wykonanego zadania. 8. Jeśli udzielenie odpowiedzi będzie Ci sprawiało trudność, odłóż jego rozwiązanie na później i wróć do niego, jeśli zostanie Ci czas. Trudności mogą przysporzyć Ci zadania: 3, 11 i od 15 do 20, gdyż są one na poziomie trudniejszym niż pozostałe. Przeznacz na ich rozwiązanie więcej czasu. 9. Na rozwiązanie testu masz 90 min. Powodzenia ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH I część 1. Sposób podłączenia przełącznika przedstawiony na rysunku nie jest zalecany dla bramek TTL ze względu na: a) zbyt małą wydajność prądową wejścia w stanie wysokim, b) zbyt dużą wydajność prądową wejścia w stanie niskim, c) zbyt małą wydajność prądową wejścia w stanie niskim, d) zbyt dużą wydajność prądową wejścia w stanie wysokim.
  • 40. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 39 2. Efekt drgań zestyków przełącznika objawia się i ma wpływ na: a) wolnym narastaniem przebiegu wejściowego, w momencie przełączenia przełącznika i powoduje wzbudzanie bramki, b) w momencie jednokrotnego przełączenia przełącznika przypadkowym ciągiem zero- jedynkowym i ma wpływ na działanie układów kombinacyjnych, c) w momencie jednokrotnego przełączenia przełącznika przypadkowym ciągiem zero- jedynkowym i ma wpływ na działanie układów sekwencyjnych, d) wolnym narastaniem przebiegu wejściowego w momencie przełączenia przełącznika i powoduje wzrost czasu propagacji przez bramkę. 3. W układzie przedstawionym na rysunku poniżej zastosowano bramkę Schmitta w celu: a) eliminacji drgań zestyków, dzięki pętli histerezy, b) przeciwdziałaniu wzbudzania się bramki dla przebiegu wolnozmiennego, c) zmniejszenia czasu propagacji sygnału pochodzącego z przełącznika, d) zwiększenia wydajności prądowej wejścia układu cyfrowego. 4. Podłączenie komparatora LM311 do wejścia układu cyfrowego jedynie za pomocą rezystora podciągającego staje się możliwe dzięki temu że: a) komparator ten posiada wyjście cyfrowe kompatybilne z układami TTL, b) komparator ten posiada wyjście cyfrowe kompatybilne z układami CMOS, c) komparator ten posiada wyjście z otwartym kolektorem, d) komparator ten posiada diody ograniczające na wyjściu. 5. Który z wymienionych elementów elektronicznych nie posiada separacji galwanicznej? a) translator napięć, b) transformator sieciowy, c) przekaźnik elektromechaniczny, d) transoptor.
  • 41. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 40 6. Dla którego z poniższych schematów zastosowana bramka nie może być bramką z wyjściem otwarty kolektor ? 7. W jakim stanie pracuje tranzystor zastosowany jako element pośredniczący, w układach sterowania obciążeniem, z wyjścia układu cyfrowego? a) aktywnym, b) nasycenia, c) zatkania, d) inwersyjnym. 8. W jakim celu stosujemy diodę w układzie sterowania przekaźnikiem elektromechanicznym, którego przykładowe rozwiązanie przedstawiono na poniższym rysunku? a) zabezpieczenia tranzystora przed przekroczeniem napięcia UCEmax i przebiciem złącza w momencie wyłączenia tranzystora, b) zabezpieczenia tranzystora przed przekroczeniem napięcia UCEmax i przebiciem złącza w momencie włączenia tranzystora, c) zabezpieczenia cewki przekaźnika przed przekroczeniem znamionowego prądu w momencie włączenia tranzystora, d) zabezpieczenia cewki przekaźnika przed przekroczeniem znamionowego prądu w momencie wyłączenia tranzystora, 9. Wyjścia (a,b,c,d,e,f,g) dekodera kodu BCD na 7segmentowy (UCY7447) łączymy: a) bezpośrednio do anod poszczególnych segmentów wyświetlacza ze wspólną katodą, b) bezpośrednio do katod poszczególnych segmentów wyświetlacza ze wspólną anodą, c) do anod poszczególnych segmentów wyświetlacza ze wspólną katodą za pomocą rezystorów ograniczających prąd pojedynczego segmentu, d) do katod poszczególnych segmentów wyświetlacza ze wspólną anodą za pomocą rezystorów ograniczających prąd pojedynczego segmentu.
  • 42. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 41 10. Co ogranicza bezpośrednie połączenie wyjścia układu TTL z wejściem układu CMOS w przypadku zasilania obu układów tym samym napięciem? a) zbyt mała obciążalność wyjść układu TTL, b) duża impedancja wejściowa układów CMOS, c) niedopasowanie poziomów napięć dla stanu niskiego , d) niedopasowanie napięć dla stanu wysokiego. 11. Wartość minimalną rezystora podciągającego Ro w układzie dopasowania TTL→CMOS zasilanych tych samym napięciem, ogranicza: a) maksymalna wartość napięcia i prądu dla wyjścia bramki TTL w stanie niskim, b) minimalna wartość napięcia wyjściowego bramki TTL w stanie wysokim, c) minimalna wartość napięcia wejściowego bramki CMOS w stanie wysokim, d) maksymalna wartość prądu wejściowego bramki CMOS w stanie niskim. 12. Który z układów na poniższym rysunku nie może być zastosowany do łączenia układów TTL →CMOS zasilanych różnym napięciem ? 13. Do jakiego stanu dąży napięcie na nie podłączonym wejściu układu CMOS ? a) do wartości określającej stan wysoki, b) do wartości określającej stan niski, c) napięcie rośnie do napięcia progowego i bramka się wzbudza, d) napięcie rośnie powyżej dopuszczalnego napięcia wejściowego i powoduję przebicie wejścia. 14. Podłączenie nieużywanych wejść do masy lub zasilania zależy od: a) tego, czy jest to układ TTL lub CMOS, b) serii układu cyfrowego, c) funkcji logicznej realizowanej przez to wejście, d) obciążalności wejścia w danym stanie.
  • 43. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 42 II część 15. Wykorzystując jeden z przerzutników D z wejściami asynchronicznymi R i S zaprojektuj układ ze stykiem przełącznym, który ma za zadanie eliminacje drgań zestyków. Pamiętaj o właściwym podłączeniu nieużywanych wejść. 16. Jaką należy dobrać wartość rezystancji R dla układu sterowania diodą LED (rysunek poniżej), jeżeli napięcie znamionowe diody UF=1,8V a prąd znamionowy IF=15mA ? a) 1kΩ, b) 300Ω, c) 200Ω, d) 100Ω. 17. Jaką wartość rezystancji RB należy zastosować w układzie poniżej, jeżeli prąd płynący przez obciążenie powinien wynosić 0,5A, a wzmocnienie prądowe tranzystora β=100? a) 220Ω b) 580Ω c) 820Ω d) 1kΩ
  • 44. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 43 18. Jaka jest minimalna wartość rezystancji cewki przekaźnika, którą możesz zastosować w poniższym układzie ? a) 250Ω b) 400Ω c) 100Ω d) 800Ω 19. Który z układów jest niewłaściwy dla wysterowania cewki 12V o rezystancji cewki 800Ω?. Wzmocnienie prądowe tranzystorów β=100.
  • 45. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 44 20. Mając do dyspozycji dane katalogowe, określ o ile wzrośnie moc strat, jeżeli wyjście jednej bramki w układzie 74F00 ulegnie zwarciu do masy, w momencie gdy na wyjściu jest stan wysoki ? a) od 60 mW do 150 mW, b) od 120 mW do 150 mW, c) od 120 mW do 300 mW, d) od 300 mW do 750 mW.
  • 46. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 45 KARTA ODPOWIEDZI Imię i nazwisko …………………………………………………….. Badanie układów sprzęgających Zakreśl poprawną odpowiedź lub uzupełnij schemat. Nr zadania Odpowiedź Punkty 1. a b c d 2. a b c d 3. a b c d 4. a b c d 5. a b c d 6. a b c d 7. a b c d 8. a b c d 9. a b c d 10. a b c d 11. a b c d 12. a b c d 13. a b c d 14. a b c d 15. 16. a b c d 17. a b c d 18. a b c d 19. a b c d 20. a b c d Razem
  • 47. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 46 6. LITERATURA 1. Głocki W.: Układy cyfrowe, WSiP, Warszawa 1996. 2. Głocki W, Grabowski L.: Pracownia podstaw techniki cyfrowej, WSiP, Warszawa 1998. 3. Horowitz P., Hill W.: Sztuka elektroniki, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1997. 4. Sasal W.: Układy scalone serii UCA64/UCY74. Parametry i zastosowanie, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności Warszawa 1990. 5. Wilkinson B.: Układy cyfrowe, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 2003. 6. www.datasheetcatalog.com