Este documento describe los diferentes lenguajes de programación para PLC, incluyendo Ladder (LD), el más usado. Explica las ventajas de la programación estructurada y modular, y los pasos para introducir un programa básico en LD, como seleccionar el modo de programación, borrar la memoria, teclear las instrucciones y parámetros, y programar la instrucción de fin. También resume las características básicas de la programación en LD, como el uso de ramas de circuitos y la correspondencia entre el diagrama eléctrico y