O poema expressa o desejo do autor por sua herança prometida por Deus, assim como a fé de que Deus cumprirá Sua promessa, não importando o tempo que leve, como Ele fez com Calebe. O autor se inspira na força e perseverança de Josué para assumir novos combates e conquistar o que é seu, certo de que ninguém poderá roubar o que pertence a Deus e que Ele é fiel em completar a obra começada.