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FUZZY LOGIC
Luan Scudeler
TÓPICOS
 O que é Lógica Nebulosa (Fuzzy Logic)?
 Como surgiu?
 Características;
 Aplicações;
 Resultados.
PERGUNTA DA PESQUISA
Como resolver problemas que apresentam
características nebulosas e incertas?
METODOLOGIA DE PESQUISA
Quantitativa experimental.
O QUE É?
 Lógica nebulosa é uma ferramenta matemática para
lidar com a incerteza.
 Provê métodos para reduzir e explicar a
complexidade de sistemas.
 Tem como base o uso de variáveis linguísticas.
 Tais como “muito”, “baixo”, “frequentemente”,
“alguns”.
 Ao contrário a teoria tradicional dos conjuntos
binários ela usa a teoria da probabilidade.
COMO SURGIU?
 Lofit A. Zadeh inventou a Lógica Nebulosa,
apresentada pela primeira vez em 1965.
 Nascido em Baku, Azerbaijão. Se formou na
Universidade de Teerã, Irã em 1942
 Conseguiu o seu Ph.D. na Universidade de
Comlumbia, Nova York 1949.
EXEMPLO
 Para definirmos se um alimento pertence ou não
ao conjunto das frutas.
 A associação para cada elemento da figura acima
pode ser descrita com verdadeiro ou falso.
EXEMPLO
 Abordando o mesmo conjunto com o conceito da
lógica nebulosa.
 Com um conjunto nebuloso é possível descrever
uma associação parcial, como a do tomate e a da
uva no conjunto de frutas.
SISTEMA DE LÓGICA
NEBULOSA (FLS)
 Consiste em quatro etapas: fuzificador, base de
regras, mecanismo de inferência e defuzificador.
 Define ações de controle em função das diversas faixas
de valores que as variáveis podem assumir.
 Sistemas baseados na lógica nebulosa têm mostrado
grande utilidade em uma variedade tarefas.
 A utilidade de conjuntos nebulosos reside na sua
capacidade de modelar dados incertos ou ambíguos.
CONJUNTOS NEBULOSOS
(FUZZY SETS)
 São funções que mapeiam valores que podem se
tornar membro de um conjunto entre um número de
0 a 1.
0 : valor não faz parte do conjunto,
1: valor faz completamente parte do conjunto.
CONJUNTOS NEBULOSOS
(FUZZY SETS)
 Conjuntos Nebulosos são altamente dependentes
do modelo em que se aplicam.
 A natureza da informação nebulosa está em
valores (elementos) poderem pertencer a vários
níveis de conjuntos ao mesmo tempo.
 Tem como base o uso de variáveis linguísticas
para estabelecer qualificadores e modificadores
(posteriormente aplicado na base de regras do
sistema).
BASE DE REGRAS
 SE veículo.velocidade é alta ENTÃO parada.duração
É longa
 Maioria dos projetos longos estão geralmente
atrasados
 Importante para sistemas “time-series-based”
BASE DE REGRAS
 Uma base de regras é construída para controlar a
variável de saída do sistema.
 A saída do sistema também consiste em um
conjunto nebuloso
 A base de regras do sistema é avaliada e então
combinam-se os resultados de cada regra para
gerar uma saída.
Curto Médio Alto
: 5.21 seg
DEFUZIFICAÇÃO
 A defuzificação é realizada de acordo com a
associação função da variável de saída.
 Primeiro Máximo (SOM)
 Método da Média dos Máximos (MOM)
 Método do Centro da Área (COA)
Video mostrando o
comportamento de um FLS
PROTÓTIPO
RUN RUN RUN
SIMULAÇÃO
APLICAÇÃO FINAL
 Objetivos
 Utilizar um sistema de Lógica nebulosa para
calcular o preço de um carro usado, com base na
avalição da qualidade do seu estado.
 Receber a avalição do carro através de variáveis
linguísticas.
 Executar o sistema de Lógica nebulosa para gerar o
preço final do carro.
APLICAÇÃO FINAL
AUTOMÓVEL VALOR (R$)
Carro Modelo Aplicativo WebMotors.com.br mercadolivre.com.br
Fiat
Uno 1.3 CS 8V
Álcool 2P
1989/1989
4.890,43 4.000,00 a 4.450,00 4.500,00 a 6.500,00
Renault
Clio 1.6 RL Álcool
2P 1996/1996 6.010,36 6.000,00 6.800,00
Volkswagen
Gol City 1.0 Mi
Álcool 4P
2003/2004
14.143,63 12.000,00 a 14.700,00 12.900,00 a 14.900,00
Chevrolet
Celta Life 1.0 MPFI
8V FlexPower 2p
2013/2013 22.050,43 16.900,00 a 23.000,00 16.900,00 a 21.980,00
Análise dos dados obtidos
Análise dos dados obtidos
AUTOMÓVEL VALOR (R$)
Carro Modelo Aplicativo WebMotors.com.br mercadolivre.com.br
Volkswagen
Gol City 1.0 Mi
Álcool 4P
2003/2004
14.143,63 12.000,00 a 14.700,00 12.900,00 a 14.900,00
Análise dos dados obtidos
AUTOMÓVEL VALOR (R$)
Carro Modelo Aplicativo WebMotors.com.br mercadolivre.com.br
Chevrolet
Celta Life 1.0 MPFI
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2013/2013
22.050,43 16.900,00 a 23.000,00 16.900,00 a 21.980,00
REFERÊNCIAS
 GUIMARÃES, R. et al. “Lógica Fuzzy ou Lógica Nebulosa”. Projeto Robótica,
Colégio Nobel [Salvador, BA], 2002. Disponível em:
<http://www.colegionobel.com.br/robo tica/nebula.html>. Acesso em: 22
dez. 2014.
 J. MENDEL. Fuzzy logic systems for engineering: a tutorial. Proceedings of
the IEEE, Vol. 83, 1995.
 LAUDARES, L. A. Lógica Nebulosa: Uma abordagem filosófica e aplicada
(UFSC), Brasil, 2002.
 SIVANANDAM, S.N.; S. SUMATHI; DEEPA S.N. Introduction to Fuzzy Logic
using MATLAB(Springer), 2007.
 SANDRI, SANDRA.; CORREA, CLÁUDIO. Lógica Nebulosa, 1999. Disponível em
<http://www.deti.ufc.br/~guilherme/PAPERS/curso_ERN99_fuzzy.pdf>.
Acesso em: 30 dez. 2014.
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Lógica Nebulosa (Fuzzy Logic) e suas aplicações

  • 2. TÓPICOS  O que é Lógica Nebulosa (Fuzzy Logic)?  Como surgiu?  Características;  Aplicações;  Resultados.
  • 3. PERGUNTA DA PESQUISA Como resolver problemas que apresentam características nebulosas e incertas? METODOLOGIA DE PESQUISA Quantitativa experimental.
  • 4. O QUE É?  Lógica nebulosa é uma ferramenta matemática para lidar com a incerteza.  Provê métodos para reduzir e explicar a complexidade de sistemas.  Tem como base o uso de variáveis linguísticas.  Tais como “muito”, “baixo”, “frequentemente”, “alguns”.  Ao contrário a teoria tradicional dos conjuntos binários ela usa a teoria da probabilidade.
  • 5. COMO SURGIU?  Lofit A. Zadeh inventou a Lógica Nebulosa, apresentada pela primeira vez em 1965.  Nascido em Baku, Azerbaijão. Se formou na Universidade de Teerã, Irã em 1942  Conseguiu o seu Ph.D. na Universidade de Comlumbia, Nova York 1949.
  • 6. EXEMPLO  Para definirmos se um alimento pertence ou não ao conjunto das frutas.  A associação para cada elemento da figura acima pode ser descrita com verdadeiro ou falso.
  • 7. EXEMPLO  Abordando o mesmo conjunto com o conceito da lógica nebulosa.  Com um conjunto nebuloso é possível descrever uma associação parcial, como a do tomate e a da uva no conjunto de frutas.
  • 8. SISTEMA DE LÓGICA NEBULOSA (FLS)  Consiste em quatro etapas: fuzificador, base de regras, mecanismo de inferência e defuzificador.  Define ações de controle em função das diversas faixas de valores que as variáveis podem assumir.  Sistemas baseados na lógica nebulosa têm mostrado grande utilidade em uma variedade tarefas.  A utilidade de conjuntos nebulosos reside na sua capacidade de modelar dados incertos ou ambíguos.
  • 9. CONJUNTOS NEBULOSOS (FUZZY SETS)  São funções que mapeiam valores que podem se tornar membro de um conjunto entre um número de 0 a 1. 0 : valor não faz parte do conjunto, 1: valor faz completamente parte do conjunto.
  • 10. CONJUNTOS NEBULOSOS (FUZZY SETS)  Conjuntos Nebulosos são altamente dependentes do modelo em que se aplicam.  A natureza da informação nebulosa está em valores (elementos) poderem pertencer a vários níveis de conjuntos ao mesmo tempo.  Tem como base o uso de variáveis linguísticas para estabelecer qualificadores e modificadores (posteriormente aplicado na base de regras do sistema).
  • 11. BASE DE REGRAS  SE veículo.velocidade é alta ENTÃO parada.duração É longa  Maioria dos projetos longos estão geralmente atrasados  Importante para sistemas “time-series-based”
  • 12. BASE DE REGRAS  Uma base de regras é construída para controlar a variável de saída do sistema.  A saída do sistema também consiste em um conjunto nebuloso  A base de regras do sistema é avaliada e então combinam-se os resultados de cada regra para gerar uma saída. Curto Médio Alto : 5.21 seg
  • 13. DEFUZIFICAÇÃO  A defuzificação é realizada de acordo com a associação função da variável de saída.  Primeiro Máximo (SOM)  Método da Média dos Máximos (MOM)  Método do Centro da Área (COA)
  • 17. APLICAÇÃO FINAL  Objetivos  Utilizar um sistema de Lógica nebulosa para calcular o preço de um carro usado, com base na avalição da qualidade do seu estado.  Receber a avalição do carro através de variáveis linguísticas.  Executar o sistema de Lógica nebulosa para gerar o preço final do carro.
  • 19. AUTOMÓVEL VALOR (R$) Carro Modelo Aplicativo WebMotors.com.br mercadolivre.com.br Fiat Uno 1.3 CS 8V Álcool 2P 1989/1989 4.890,43 4.000,00 a 4.450,00 4.500,00 a 6.500,00 Renault Clio 1.6 RL Álcool 2P 1996/1996 6.010,36 6.000,00 6.800,00 Volkswagen Gol City 1.0 Mi Álcool 4P 2003/2004 14.143,63 12.000,00 a 14.700,00 12.900,00 a 14.900,00 Chevrolet Celta Life 1.0 MPFI 8V FlexPower 2p 2013/2013 22.050,43 16.900,00 a 23.000,00 16.900,00 a 21.980,00 Análise dos dados obtidos
  • 20. Análise dos dados obtidos AUTOMÓVEL VALOR (R$) Carro Modelo Aplicativo WebMotors.com.br mercadolivre.com.br Volkswagen Gol City 1.0 Mi Álcool 4P 2003/2004 14.143,63 12.000,00 a 14.700,00 12.900,00 a 14.900,00
  • 21. Análise dos dados obtidos AUTOMÓVEL VALOR (R$) Carro Modelo Aplicativo WebMotors.com.br mercadolivre.com.br Chevrolet Celta Life 1.0 MPFI 8V FlexPower 2p 2013/2013 22.050,43 16.900,00 a 23.000,00 16.900,00 a 21.980,00
  • 22. REFERÊNCIAS  GUIMARÃES, R. et al. “Lógica Fuzzy ou Lógica Nebulosa”. Projeto Robótica, Colégio Nobel [Salvador, BA], 2002. Disponível em: <http://www.colegionobel.com.br/robo tica/nebula.html>. Acesso em: 22 dez. 2014.  J. MENDEL. Fuzzy logic systems for engineering: a tutorial. Proceedings of the IEEE, Vol. 83, 1995.  LAUDARES, L. A. Lógica Nebulosa: Uma abordagem filosófica e aplicada (UFSC), Brasil, 2002.  SIVANANDAM, S.N.; S. SUMATHI; DEEPA S.N. Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB(Springer), 2007.  SANDRI, SANDRA.; CORREA, CLÁUDIO. Lógica Nebulosa, 1999. Disponível em <http://www.deti.ufc.br/~guilherme/PAPERS/curso_ERN99_fuzzy.pdf>. Acesso em: 30 dez. 2014.