2. Capteurs
• Capteur de lumière
Détecte l’intensité lumineuse
Détecte la réflexion de l’émetteur IR
• Capteur tactile
• Capteur de son
Mesure les DB et DBA
Reconnaissance des cycles
Reconnaissance des tonalités
Capteur ultrason
Détection de distances
Détection d’objets
Détection de mouvement
Yannick Dupont, 2006
3. Rôle du capteur
Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot.
Le robot utilise ses capteurs pour prendre
connaissance de son environnement.
Selon les données perçues, le robot fera l’action
programmée.
7. Activités
Éviter les obstacles
Le robot se déplace dans la pièce en évitant les
obstacles. Utilisation du capteur ultrason. Durée : 3
minutes.
Jouer avec une balle
Le robot réagit en voyant une balle, soit qu’il la fasse
glisser, soit qu’il la frappe. Utilisation du capteur
ultrason.
Le robot d’accueil
Le robot allume la lumière lorsqu’une personne passe
devant. S’arrête après un certain nombre de passages.
Le robot en prison
Le robot circule dans un espace délimité par un ruban
noir. Utilisation du capteur de lumière. Durée : 3
minutes.