2. Proyecto I Ciclo: Silla de rueda inteligente
con mecanismo excéntrica biela
Nivel: Tercer Grado
Mecanismo: Excéntrica Biela
Construcción : Agregaré llantas y una estructura con forma de silla de ruedas.
Programación: El robot mide la distancia de lo objetos y los esquiva para transportar de
manera correcta a la persona con discapacidad, se comenzará a movilizar la silla
inteligente por medio del sensor de contacto y al iniciar el movimiento se encenderá una
lámpara que alerta a las personas del paso de la silla inteligente. Además, la silla inteligente
transporta objetos por medio del mecanismo excéntrico biela.
Decoración del proyecto: Utilizaré cartulina para hacer la persona con discapacidad.
3. Bosquejo Proyecto I Ciclo
Sensor Contacto
Sensor Ultrasónico
Motor
NXT
Lámpara
Mecanismo
4. Proyecto II Ciclo: Juego mecánico de
disparador de dardos que alimenta patos con
mecanismo de excéntrica biela B
Nivel: Cuarto Grado
Mecanismo: Excéntrica Biela B
Construcción: estará conformada por el disparador inteligente , estructura del tablero de
dardos con cajitas llenas de comida para los patos y NXT con los sensores de color, luz y
contacto para su funcionamiento.
Programación: El disparador se va a activar sí efectivamente se ha presionad el sensor de
contacto y se encuentre percibiendo el sensor de luz una cantidad menor a 50 de luz, se
activará el movimiento del motor A que funciona como disparador.
Decoración del proyecto: Estructura en cartulina del tablero de dardos, confeti como
comida, las cajitas que contiene la comida y los patos.
5. Bosquejo Proyecto II Ciclo
Sensor de Luz
Motor (mecanismo)
Sensor colorSensor contacto