El documento describe cómo el software libre puede habilitar la industria 4.0. Explica cómo el software libre se puede usar para la construcción de sistemas operativos embebidos, la lectura de datos en tiempo real de máquinas, el almacenamiento y sincronización de datos, y el análisis y pronóstico de datos. También discute licencias de software libre como LGPL y Apache y ventajas como grandes comunidades de desarrollo y costos bajos frente a desventajas como soporte limitado.

1. © 2016 Plethora 1
Software libre como habilitador en la
industria 4.0
LibreCon, Palacio Euskalduna, Bilbao
22 Noviembre 2016
Carlos Isaza
cisaza@ikergune.com

2. © 2016 Plethora 2
• Grupo Etxe-tar
• Aplicaciones
• Uso de licencias
• Ventajas y desventajas
Agenda

3. © 2016 Plethora 3
Automati-
zación
Máquinas
montaje
Test de fugas
Mecanizado de
componente
eólicos &
Industria
pesada
Industria
pesada
Tornos
CNC
Máquinas para
la
transformación
del cartón
Mecanizado,
Soldadura y
Pintura de
componentes de
bienes de
equipo
Centro I+D
Desarrollo y
Fabricación
de
Aplicaciones
Láser
Ingeniería
electrónica
Ingeniería
software
SOLUCIONES DE FABRICACIÓN SERVICIOS INDUSTRIALES
TECNOLOGÍAS DE LA
INFORMACIÓN
CENTRO
I+D
Cibersegurid
ad industrial
Máquina
herramienta
Automoción
Energía &
Industria pesada

4. © 2016 Plethora 4
FRANCIA
ITALIA
POLONIA
REINO
UNIDO
CANADÁ
BRASIL
SUECIA
RUSIA
TURQUÍA
ARGENTINA
COREA
JAPÓN
EEUU
MÉXICO
ALEMANIA
INDIA
ESPAÑA
CHINA
Oficinas de Servicio propias
Servicio a través de Agentes
ALGERIA
TÚNEZ
SUDÁFRICA

5. © 2016 Plethora 5
 Local: grupo industrial situado en Gipuzkoa, con 8 plantas productivas, incluyendo diseño,
fabricación, montaje y metrología.
 Global: clientes entre compañías líderes en sectores como el de automoción, industria pesada,
energía y transformación del cartón. Con instalaciones en cuatro continentes y más de 15
países, la exportación supone más del 90% de nuestra facturación.
 Recursos humanos: con un equipo de aproximadamente 400 empleados (41% Titulados)
orientados al diseño, ingeniería e I+D, con talento e implicación, y una sólida red de
proveedores estratégicos.
 Orientados a la solución: ofrecemos soluciones con alto valor tecnológico, flexibles y
adaptadas a las necesidades específicas de nuestros clientes.
 Sostenible: nuestra estructura accionarial integra a entidades financieras y a empleados
comprometidos con nuestro proyecto empresarial.

6. © 2016 Plethora 6
• Construcción OS embebidos
• Lectura de datos en tiempo real
• Almacenamiento y sincronización
• Análisis y pronóstico
Aplicaciones

7. © 2016 Plethora 7
Yocto project:
• Creación de Linux para embebidos
• Ofrece:
• Plantillas
• Herramientas
• Métodos
Robot Operating System (ROS):
• Sistema ligero para robots
• Ofrece:
• Librerias
• Tiempo real
• Convenciones
Uso de sistemas operativos

8. © 2016 Plethora 8
Origen: http://www.yoctoproject.org/docs/1.8/mega-manual/figures/yocto-environment.png

9. © 2016 Plethora 9
Zephyr Project:
• Linux ligero optimizado para tiempo real
• Herramientas, librerías
Preempt RT:
• Parche Linux
• Tiempo de respuesta fijo
Tiempo real

10. © 2016 Plethora 10
Preempt RT Test - Raspberry Pi (2014)
Origen: https://cdn.emlid.com/wp-content/uploads/2014/05/RT-Tests.png

11. © 2016 Plethora 11
Comunicación con máquina:
o OPC-UA:
 Open Platform Communications – Unified Architecture
 ASNeG – C++  Licencia Apache 2.0
 FreeOpcUa – Python, C++  Licencia LGPL
o S7:
 Propietario SIEMENS
 SNAP7 – C++
 Licencia LGPL
Lectura de datos en tiempo real

12. © 2016 Plethora 12

13. © 2016 Plethora 13
Origen: http://www.lunatipower.com/media/images/ProSeriesCrank.JPG

14. © 2016 Plethora 14
• Temperatura
• Revoluciones por minuto
• Potencia
• Consumo
Lectura de datos en tiempo real

15. © 2016 Plethora 15

16. © 2016 Plethora 16

17. © 2016 Plethora 17
Cassandra:
• NoSQL
• Rápidez en escritura
• Distribución fácil y sólida de datos
• DataStax Cassandra-Driver – Python
• Apache License 2.0
BitTorrent:
• Control de ancho de banda
• Big Data
• Libtorrent – Python
Almacenamiento y sincronización de datos

18. © 2016 Plethora 18

19. © 2016 Plethora 19
Machine Learning
• scikit-learn – Python:
o Clasificación
o Agrupación
• Pronóstico:
o Gastos
o Posibles errores
Análisis y pronóstico
Origen: http://scikit-learn.org/0.15/_images/plot_classifier_comparison_0011.png

20. © 2016 Plethora 20

21. © 2016 Plethora 21
• OpenCV:
o Análisis de imágenes
o Licencia BSD
Análisis y pronóstico
Origen: http://qvision.sourceforge.net/opencv-delaunay.png

22. © 2016 Plethora 22
Origen: http://img833.imageshack.us/img833/6078/dscn0931y.jpg

23. © 2016 Plethora 23
Uso de licencias
Permisos
Condiciones
GNU LGPL
Uso comercial
Distribución
Modificación
Uso privado
Patentable
Distribución código fuente
Misma licencia (Copyleft)
Notificar cambios hechos
Copia de licencia con el código

24. © 2016 Plethora 24
Uso de licencias
Permisos
Condiciones
Apache 2.0
Uso comercial
Distribución
Modificación
Uso privado
Patentable
Notificar cambios hechos
Copia de licencia con el código

25. © 2016 Plethora 25
Ventajas:
• Gran comunidad
• Desarrollo continuo
• Costos
Desventajas:
• Soporte limitado
• Cambio de licencias
Ventajas y desventajas

26. © 2016 Plethora 26
Carlos Isaza
cisaza@ikergune.com
Muchas gracias por vuestra atención!