O documento descreve três tipos de aprendizagem: 1) Aprendizagem por habituação, que permite responder a estímulos relevantes e ignorar outros; 2) Aprendizagem por associação, que envolve associar estímulos ou ações e consequências; 3) Aprendizagem por observação e imitação, que envolve observar o comportamento e consequências de outros.