The purpose of this project is to mitigate and solve issues regarding health care services such as rehabilitation and specific health guidance while alleviating spatio-temporal, economic, and cognitive constraints by establishing remote technology foundation. There are four themes in this project titled “Multimodal XR-AI (XR powered by AI) platform development for tele-rehabilitation and reciprocal care coupling with health guidance.” In theme #1, we have been developing MR3 (Multi-Modal Mixed Reality for Remote Rehab) devices consisting of Wear and Mannequin for supporting detailed assessments of users’ physical functions and tactile interaction respectively. The central issue of theme #2 is to support intrinsic motivation for rehabilitation and exercise training through XR technologies as in virtual co-embodiment and hand redirection. In addition, we have also been investigating how to deal with 1-to-N (a small number of providers) and 0-to-N (no providers) situations. Theme #3 has aimed on establishing AI technology foundation for creating, monitoring progress of, and updating tele-rehabilitation programs mainly for the upper limb. Systems for always-on monitoring during daily life and work developed in theme #4 is expected to serve as a common foundation for various tele-healthcare services. 蔵田武志, 尾形邦裕, 金澤周介, 今村由芽子, 佐藤章博, 小木曽里樹, 小林吉之, 一刈良介, 中江悟司, 多田充徳, 青山朋樹, 清水博己, 葛岡英明, 中村拓人, 腰原健, 黒田真朗, 返町秀光, 大島賢典, "「遠隔リハビリのための多感覚XR-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携」で目指すところ", 日本バーチャルリアリティ学会第66回複合現実感研究会, Vol.25, No.2, MR2022-11, 2022.

1. 「遠隔リハビリのための
多感覚XR-AI技術基盤構築と
保健指導との互恵ケア連携」
で目指すところ
〇蔵田 武志*123 尾形 邦裕*1 金澤 周介*1 今村 由芽子*1
佐藤 章博*1 小木曽 里樹*1 小林 吉之*1 一刈 良介*1
中江 悟司*1 多田 充徳*1 青山 朋樹*4 清水 博己*4
葛岡 英明*5 中村 拓人*5 腰原 健*6 黒田 真朗*6
返町 秀光*6 大島 賢典*7
*1産業技術総合研究所 *2筑波大学 *3名古屋大学 *4京都大学
*5東京大学 *6セイコーエプソン株式会社 *7株式会社エブリハ
1
日本VR学会 SIG-MR 2022.10

3. 3 MR3: MultiModal Mixed Reality for Remote Rehab、エムアールキューブ
XR-AI: XR powered by AI、エックスレイ

4. 4
テーマ概要：背景
ヘルスケアサービス（リハビリ、特定保健指導）
に関する問題群：時空間的、経済的、認知的制約

5. 5
240億円/年以上
20万人
（2006年）
外来リハビリ
打ち切り：
発症から3~6カ月
時間制限：
120分/週
理学療法士：
医療機関約8万人
介護系機関1万人
無医地区人口
約12万7千人
5年間で4千人増加
（2019年）
実施率25%程度
（2018年）
保険料収入：
当初見込みから
約4千億円減少し
約7兆8千億円
（2020年度）
3割離脱
（複数の調査
結果より）
テーマ概要：背景
ヘルスケアサービス（リハビリ、特定保健指導）
に関する問題群：時空間的、経済的、認知的制約

6. ヘルスケアサービス（リハビリ、特定保健指導）に
関する問題群：遠隔化で経済的・時空間的制約は解消するが…
6
（リハビリの）
遠隔化で
起こる新たな問題
利用者の日頃の
心身状態をどう把握？
1対N遠隔化
提供者側の
頭の切り替え
物理的インタラクションをどう再現？
利用者の初期状態を
どう評価し、リハビリ
プログラムを作成？
リハビリプログラムの
進捗や効果を
どう評価？
動機付け問題
始められない
続かない
元々ある課題

7. 本テーマの課題とその解決手段
7 MR3: MultiModal Mixed Reality for Remote Rehab、エムアールキューブ
XR-AI: XR powered by AI、エックスレイ

8. 本テーマの課題とその解決手段
8 MR3: MultiModal Mixed Reality for Remote Rehab、エムアールキューブ
XR-AI: XR powered by AI、エックスレイ

9. 本テーマの課題とその解決手段
9 MR3: MultiModal Mixed Reality for Remote Rehab、エムアールキューブ
XR-AI: XR powered by AI、エックスレイ

10. 本テーマの課題とその解決手段
10 MR3: MultiModal Mixed Reality for Remote Rehab、エムアールキューブ
XR-AI: XR powered by AI、エックスレイ

11. 11
VRによる麻痺患者へのリハビリテーションの効果
従来の治療と比較して、上肢機能は差がなく、生活活動動作能力はポジティブな傾向
Laver KE, Lange B, George S, Deutsch JE, Saposnik G, Crotty M. Virtual reality for stroke rehabilitation. Cochrane Database of Systematic Reviews
2017, Issue 11. Art. No.: CD008349.
上肢機能
生活機能

12. 遠隔リハのサービスプロセスとビジネスモデル
12

13. 13
遠隔リハビリプロトタイプシステム構成

14. 14
VRリハビリプロトタイプシステム動作風景
融合身体に基づくVRリハビリのデモ

15. MR3マネキン
3D圧力センサ
シート状
圧力センサ
（巻き付
け）
触覚伝送
• マネキンの形状内では曲率の小さな
肩をターゲットに圧力センサを搭載
• 曲率がより緩やかな胸部、腹部、背
中等にも適用可能
• センサ形成エリアの拡大→リハプログラムのデータ化
• ケーブル及び計測回路のマネキン内への収納
今後の予定
15
圧力・位置情報

16. 2022.3導入
真空成形法をベースにしたシート成形装置
特長：多数配置したヒーターを個別に制御できる→成形時の変形を面内で調節可
能 16

17. 常時モニタリング(心身状態推定)
17
• EMOSy (EMotional Statement measurement
System)による感情状態の経験サンプリング
感情状態の日内変動
Kutsuzawa G, et al., Classification of 74 facial emoji's emotional states on the
valence-arousal axes. Scientific Reports, 27 Jan 2022, 12(1):398.
Kourogi, M., Kurata, T., Personal Positioning Based on Walking Locomotion Analysis
with Self-Contained Sensors and a Wearable Camera, ISMAR, pp.103-112, 2003.
小木曽里樹, 蔵田武志, 大隈隆史, "少数位置での電波強度計測値を用いる歩行
者相対測位及び統合測位の補正法", HCGシンポジウム, 2021.
• 屋内測位
時間
場所と感情状態
• 名神高速吹田SAでの職場モニタリング実証
特定保健指導、業務分析、健康経営支援を想定
柏センターでの測位の様子

18. 遠隔リハビリの法整備について
• アメリカの例（州による）
• 遠隔医療の提供前に遠隔地でのインフォームド・コンセント取得
を義務付ける法律
• 遠隔リハビリとして理学療法が行われたことを特定できるように
患者記録を義務付ける法律
• 遠隔医療をコンサルティングサービス提供のみに制限する規制
• 遠隔リハビリを実施している間は療法士がその州内に物理的に存
在しなければならないとする規制など
• 日本国内
• コロナ禍が契機となり、遠隔診療が認められはじめたところ
• 遠隔リハビリについても少しずつ認められはじめている
• 介護保険領域での[A]及び[C]プロセスの遠隔化に関して
• 「生活機能向上連携加算」（外部のリハビリ職種が介護サービス利用者の
身体評価やADL評価等のアセスメントを行い、機能訓練計画作成に携わる
ことで算定できる加算）が、平成30年度の介護報酬改定で新設
• 令和3年度からは、ICTを活用した動画データの共有やテレビ電話等による
助言においても算定が可能
18
ADL: Activities of Daily Living

19. xDRワークショップ
19

20. HARCS2022
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