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現場のラボ化とラボの現場化
• Borrowing from “Terraforming”
• Lab-forming Field: Transforming a real field into a lab-like place.
• Field-forming Lab: Transforming a laboratory into a field-like place.
3
8. 国立研究開発法人
Overview: History of PDR in AIST
8
ISWC2001
IWAR1999
ISMAR2003
PLANS2014
PLANS2010 ICServ2013
Docomo map navi
Image registration + Gyro
Panorama-based annotation (Image-registration-based positioning)
Image registration + PDR
PDRplus (PDR + Action recognition)
Handheld PDR
(Walking-direction estimation)
2015-
2015-
PDR module
2011-
Academia
Industry
Before PDR
ICAT2006 PDR + GPS + RFID
9. 国立研究開発法人
PDRベンチマーク標準化委員会
• 賛同組織(33組織, 2016.4.12現在)
– 旭化成、アジア航測(南)、インテック、MTI、KDDI研
究所、国際航業、澁⾕⼯業、クウジット、サイトセンシン
グ、シャープ、杉原SEI、電通国際情報サービス、⽇⽴、
フレームワークス(渡辺)、マルティスープ、ミルディア、
村⽥製作所、メガチップス、リクルート(⽜⽥)、リコー、
レイ・フロンティア
– 愛知⼯業⼤学(梶)、明⽯⾼専(新井)、神奈川⼯⼤(⽥
中)、慶⼤(春⼭、神武、中島)、筑波⼤(蔵⽥)、東⼯
⼤(岡⽥)、名⼤(河⼝)、新潟⼤(牧野)、⽴命館⼤
(⻄尾)、産総研(蔵⽥、興梠)、HASC、Lisra (敬称
略、順不同)
9
19. 国立研究開発法人
1回⽬のCSQCC (Computer-Supported QC Circle)
19
移動距離 [m]
1,000
1,500
2,000
2,500
111213141516171819202122
追加注文数
(混雑度で正規化)
0.0
0.4
0.8
1.2
111213141516171819202122
接客エリア
滞在時間割合
30%
35%
40%
45%
50%
55%
111213141516171819202122
時
Before
After
工程組み換えに
より夜の時間帯
の準備に注力し
たため減少
夜の時間帯の接客時
間が準備で減らした
時間より大幅に増加
昼は元々
忙しく変化
なし
準備のために接客時間を
減らしたが、追加注文数は維持 夜の時間帯の
追加注文数増加
変化なし
現状把握 (マネージャ側の想定より)接客時間が短い
対策 (1)工程組換,(2)役割分担徹底,(3)心がけ
改善効果 夜の時間帯の接客エリア滞在時間 → 増加
波及効果 夜の時間帯の追加注文 → 増加
副作用 (1)従業員負荷(移動距離) → 変化なし
(2)15時台:追加注文数 → 減少なし
2011年
1月~2月
2014年6月号
22. 国立研究開発法人
顧客1⼈あたりの移動距離
22
***
* p < .05, ** p < .01, *** p < .001
**
改善前 n=64, M=103.7, SD=60.2, Mdn=88.8
改善後 n=90, M=61.1, SD=32.1, Mdn=56.7
****
時刻
顧客1人当たりの移動距離(m)
接客時間は維持しながら、移動距離を減らすことができた。
27. 国立研究開発法人
レストラン接客係のSOE結果SO
[1] 注文伺い
[2] 配膳
[3]
移動/
物を運ぶ
[4] 会計
[5] 挨拶/案内
[6]
片付け/
セッティング
[7]
お客さん
と会話
[8]
スタッフ
と会話
推 定 値
再現率
[%][1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
真
値
[1] 218 16 3 3 11 21 2 3 78.7
[2] 21 312 0 0 4 24 0 0 86.4
[3] 6 12 44 0 19 46 0 6 33.1
[4] 1 4 0 85 2 4 0 0 88.5
[5] 4 0 0 4 234 31 0 7 83.6
[6] 8 6 0 3 8 551 0 2 95.3
[7] 12 6 0 0 14 6 51 1 56.7
[8] 12 10 0 6 30 17 0 184 71.0
適合率[%]
77.3 85.2 93.6 84.2 72.7 78.7 96.2 90.6 81.0
27
注文伺い 配膳
ハンディ端末
片付け セッティング
38. 国立研究開発法人
Open Data Contest in Logistics &
PDR Challenge in Warehouse
38
• Open data contest in logistics
by Frameworx
– Submission: 2016/4/18-2016/7/18
– Award ceremony: 2016/9/12
• PDR Challenge in Warehouse
– Now planning
– Will be held as a Japanese
domestic contest in 2016
– Will be held as an international
contest in IPIN 2017