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G-IoT + AI + MR:
現場のラボ化とラボの現場化
蔵田武志
(産総研)
がんこフードサービス店舗の厨房での行動計測結果
(PDR + BLE + マップ)
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G空間IoT時代
• 現場のラボ化 (Lab-forming Field)
• ラボの現場化 (Field-forming Lab)
2
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現場のラボ化とラボの現場化
• Borrowing from “Terraforming”
• Lab-forming Field: Transforming a real field into a lab-like place.
• Field-forming Lab: Transforming a laboratory into a field-like place.
3
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サービスイノベーション:
測って図って慮る
4
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PDR (Pedestrian Dead-Reckoning,
歩行者自律航法) on iPhone4 (G空間EXPO2010)
5
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振動解析ベースの車両自律航法 VDR
(Vibration-based/Vehicle Dead Reckoning)
6
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PDR/VDR組み込みモジュール
• PDR製品の老舗
• 単3電池駆動の実用型PDR
モジュール、デュアルセン
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等などバラエティに富むラ
インアップ
• 車両自律航法 VDR
(Vehicle/Vibration-
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製品も出荷開始
7
産総研・杉原SEI・澁谷工業
の共同研究事例
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様々な行動計測技術
赤:スマホPDR
(胸ポケット)
緑:モーキャプ
(全身, Perception
Neuron)
青:HoloLens
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黄:Tango
(腹ポケット)
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レストラン接客係の作業内容推定(SOE)
経営陣と打ち合わせの上、8種類のサービスオペレーションを定義
SO 補足
[1] 注文伺い 客席で料理・ドリンク等の注文を聞いてハンディ端末に入力
[2] 配膳 できあがった料理・ドリンクを客席でサーブ
[3] 移動/物を運ぶ 主に通路で
[4] 会計 レジまたは客室で
[5] 挨拶/案内 入口やエレベータから客席までお客さんを案内、客席に挨拶
[6] 片付け/セッティング 客席の片付け、宴会やコースの場合は準備も
[7] お客さんと会話 主に客席、通路で
[8] スタッフと会話 主にパントリー、調理場で
注文伺い 配膳
ハンディ端末
片付け セッティング
9
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レストラン接客係のSOE結果
SO
[1] 注文伺い
[2] 配膳
[3]
移動/
物を運ぶ
[4] 会計
[5] 挨拶/案内
[6]
片付け/
セッティング
[7]
お客さん
と会話
[8]
スタッフ
と会話
推 定 値 再現率
[%][1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
真
値
[1] 218 16 3 3 11 21 2 3 78.7
[2] 21 312 0 0 4 24 0 0 86.4
[3] 6 12 44 0 19 46 0 6 33.1
[4] 1 4 0 85 2 4 0 0 88.5
[5] 4 0 0 4 234 31 0 7 83.6
[6] 8 6 0 3 8 551 0 2 95.3
[7] 12 6 0 0 14 6 51 1 56.7
[8] 12 10 0 6 30 17 0 184 71.0
適合率[%] 77.3 85.2 93.6 84.2 72.7 78.7 96.2 90.6 81.0
 適合率:正しい推定結果の数/推定結果の数
 再現率:正しい推定結果の数/真値データの数
10
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機械学習の教師データ整備効率化への取り組み
11
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12
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キャビンアテンダントのおもてなし分析
13
東大・ANA総研の共同研究、及び東大・産総研の共同研究の事例日経情報ストラテジー
2015年12月号
• 飛行中の機内でCAの動線を計測
• PDR+BLE+マップマッチング
• BLEは機内持ち込み荷物の中でラピッド設置・撤去
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PDR+BLEを用いた達人CAと新人CAの比較
14
CA1
業務内容
CA2
業務内容
行き 帰り 計
達人CA 15分 6分 21分
新人CA 17分 3分 20分
• ドリンク提供の帰り時間を多く作る
• おかわりを申告してもらいやすい
• 乗客の変化へ対応がしやすい
1. 乗客の変化に気づき対応するとい
う受動的な行動
2. 乗客の申告を促す能動的な行動
2種類の行動メカニズムの存在の示唆
 得られた知見
[日経情報ストラテジー2015年12月号より]
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G空間情報解析プラットフォーム
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マクロ:航空機撮影画像 ー> 広域3次元メッシュ
メゾ:地上の車載カメラ ー> 道路3次元点群モデル
ミクロ:Tango, HoloLens ー> 屋内3次元メッシュ
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Service Field Simulator (SFS)
16
平成教育学院☆放課後(BSフジ) 2010/5/1
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Service Field Simulator (SFS)
17
国立研究開発法人
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再現性の検証:同じ行動を取るか?
18
Real
Virtual
Real Virtual
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複数人で協調して空間をレイアウトするシステム
「Dollhouse VR」:飲食現場におけるケーススタディ
19提供:慶応大 杉浦先生
Note: 違う立場の人たちがフラットに参加可能。
手戻りを少なくできる。
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物流倉庫での計測とシミュレーション
• 可視光通信とWMSによ
り倉庫内スタッフの動線
を把握
• 「倉庫業務の見える化と
効率化」に関して検討
• シミュレーションによる
改善案の事前評価も可能
トラスコ中山プラネット神戸
物流センター、パナソニック、
フレームワークス、産総研
のコラボレーション事例
2014年4月~6月
既設の照明器具台数の約半数
(228台)を可視光通信用
LED照明に取り替え
20
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カイゼン活動の改善
21
シミュレーション
To-Be
改善案提示
改善案事前評価
行動計測
分析
可視化
As-Is
現状把握
カイゼンC
カイゼンB
カイゼンA
実行 カイゼン案実行
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カイゼン活動の改善
22
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従業員作業モデル:状態遷移図とパラメータ
23
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ピッキング方法の事前比較
24
シングルピッキング ゾーンピッキング
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ピッキング方法の事前比較
25
GOOD
GOOD
GOOD
BAD
BAD
BAD
作業効率
従業員負荷
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ピッキング方法の事前比較
26
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SIMCAD Pro
27
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Visual Warehouse
28
• 作業動線の見える化・最適化でピッキング効
率を改善
• 仮想3Dマップ、屋内位置測位システム、
バーコード技術を統合(株式会社サトー、株
式会社シーイーシー、Ubisense Inc.)
• UWB-IR測位を活用した高精度測位
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物流:スマートグラスの実用化
29
• 2016春の検証 紙のピッキングよりも40%時間節約
• 2016秋の検証 ハンドスキャナよりも12%時間節約
• 26箇所ですでに常時稼働
• 100%ハンズフリースキャン(一部指輪型スキャナー使用)
• 導入には5週間あればOK
• 2018年で2.6百万人がスマートグラスを使用
• 2025年で14.4百万人
• 6~10年の間に、産業用とのスマートグラスの75%が物流で使われる
AWE 2017 Picavi社講演より
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Big Data: Platform(er)
Deep Data: Stake (holders)
ビッグデータ+
ディープデータ=
ピア(桟橋)データ
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社会の超多様化支援技術開発
・少子高齢化、労働力不足、働き方の多様化、障害者社会進出
・「測って図って慮る」ための現場のラボ化とラボの現場化
SFS
Dollhouse VR
CCE Lite
Wearable
RGB-D sensing
PDR
Handheld
AR
断片的貢献
APIコミュニティ
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https://unit.aist.go.jp/hiri/pdr-warehouse2017/
コンペを活用したオープンイノベーション
http://contest.frameworxopendata.jp/

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