SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 29
ROBOTAS MOKO VAIKUS
PEREITI GATVĘ
L.Telksnys, R. Stuglienė, L. Aidokas, S.Vasiliauskas, G. Navickas
Duomenų mokslo ir skaitmeninių technologijų institutas, Vilniaus universitetas
laimutis.telksnys@mii.vu.lt
54°41'41"N 25°15'54"E
KOMPIUTERININKŲ DIENOS 2019 2019 m.spalio 3-4 d.
Kaunas, Muitinės g.8 Vilniaus universiteto Kauno fakultetas
2019
plius
?!
PADĖTIS
PADĖTIS
 Lietuva (ir ne tik) sensta
 Darbingų žmonių mažėja
 Senyvi žmonės lieka vieniši
 Migracija kelia rūpesčius
KĄ DARYTI ?
IŠEITIS
PADĖTĮ GALIMA IR REIKIA
ŠVELNINTI
PASITELKUS
ROBOTUS
ir vieną jų rūšį
ROBOTUS-HUMANOIDUS
Robotai humanoidai – judrūs kompiuteriai
su dirbtiniu intelektu, su kuriais bendrauti
galima pasišnekant.
Lietuvoje tai bus pagalbininkai kurie,
lietuviškai šnekėdami su žmonėmis, dirbs
žmonėms nepriimtinus, pagalbinius darbus.
Tokie pagalbininkai buvo vadinami tarnais,
o prieš šimtmečius tai buvo ir vergai.
TAI VERTA DARYTI, NES
 ROBOTAI – HUMANOIDAI
judrios mašinos - prietaisai su dirbtiniu intelektu
žmonių pagalbininkai, bendradarbiai:
- klusnūs
- kruopštūs
- kantrūs
- tiksliai dirbantys
- greitai dirbantys
- nepavargstantys
- nestreikuojantys (kol kas)
TAI VERTA DARYTI, NES
ŽMONĖS
BENDRAUDAMI LIETUVIŠKAI
SU DIRBTINIO INTEKTO
ROBOTAIS HUMANOIDAIS
- DIRBS NAŠIAI, INOVATYVIAI, KŪRYBINGAI, taupydami laiką
- GAMINS DIDELĘ PRIDĖTINĘ VERTĘ TURINČIUS PRODUKUS
- TEIKS DIDELĘ PRIDĖTINĘ VERTĘ NEŠANČIAS PASLAUGAS
- PATOGIAI IR KŪRYBINGAI LEIS LAISVALAIKĮ
Robotas humanoidas NAO
NAO Lietuvos stende Briuselio parodoje
NAO lietuviškai bendrauja su kinais Briuselyje
Robotas humanoidas PEPPER
Robotas
Pepper jau
dirba
knygyne
Pegasas
Japonų sukurta humanoidė
Japonų sukurta humanoidė
Japonų sukurta humanoidė
Humanoidė pardavėja
Robotų viešbutis Japonijoje
Profesorius H. Scharfe su savo antrininku
Profesorius H. Scharfe su savo antrininku
Prof. H. Scharfe antrininkas skaito paskaitą
S V A R B U
Svarbu aiškinti žmonėms,
kaip teks gyventi ir dirbti
žmonių ir robotų – humanoidų
bendruomenėje
S V A R B U
Ypač svarbu ruošti
moksleivius
ateinančių dešimtmečių gyventojus,
gyventi ir dirbti
žmonių ir robotų – humanoidų
bendruomenėje
NUMATOMA
1. Parengti moksleivių robotinio raštingumo mokymo programas
2. Atrinkti mokytojus, norinčius įgyti robotinio raštingumo mokytojų kvalifikaciją
3. Apmokyti mokytojus, gebančius rengti moksleivius gyventi ir dirbti žmonių ir
robotų bendruomenėje
4. Atrinkti mokyklas, kuriose būtų išbandytas robotinio raštingumo mokymas
5. Aprūpinti atrinktas mokyklas robotais, panašiai taip, kaip prieš kelis
dešimtmečius mokyklos buvo aprūpintos kompiuteriais
6. Patikrinti atrinktose mokyklose siūlomų mokymo priemonių efektyvumą
7. Pradėti moksleivių robotinio raštingumo mokymus visose Lietuvos mokyklose
ROBOTAS MOKO
VAIKUS
PEREITI GATVĘ
UGDANČIO ROBOTO BANDOMASIS PAVYZDYS
ŽINGSNIS Į ATEITĮ
ROBOTAS NAO-ĄŽUOLAS
UGDANTIS ROBOTAS I
1. KONCEPCIJA
Robotas, pasitelkdamas vaiko domėjimąsi robotais, ugdo vaiko gebėjimus saugiai vaikščioti
gatvėmis
2. MOKYMO ALGORITMAS
Robotas, pasikalbėdamas su vaiku, perduoda jam saugaus vaikščiojimo gatvėse įgūdžius
3. MOKYMO VALDYMO SISTEMA
4. TECHNINĖ IR PROGRAMINĖ IRANGA
Techninė įranga - robotas humanoidas NAO V6.
Roboto techniniai parametrai: Procesorius – ATOM E3845, 2 Mb cache atminties,
1.91 GHz taktinis dažnis, 533 MHz FSB greitis, 4 GB DDR3 RAM, 32 GB eMMC Flash
atmintis, 8 GB Micro SDHC. 2 garsiakalbiai galvoje. Operacinė sistema Linux.
Programinė įranga:
- Roboto NAO sisteminė programinė įranga - Choregraphe
- Lietuvių šekos atpažintuvas LIEPA-A
- Lietuvių šnekos sintezatorius LIEPA-S
- Roboto NAO kūno kalbos ir bendravimo šnekant su vaiku valdytuvas VALDYTUVAS-UR
5. EKSPERIMENTINIAI TYRIMAI
Eksperimentuose dalyvavo penki 7-9 metų vaikai ir robotas NAO.
6. IŠVADOS
Sistema UGDANTIS ROBOTAS tinkama priemonė vaiko ir roboto bendravimo
šnekantis lietuviškai tyrimams
UGDANTIS ROBOTAS II
ĄŽUOLAS MOKO VAIKUS
čiū!@
Robotas moko vaikus pereiti gatvę – LIEPA-2. Laimutis TELKSNYS, Rasa STUGLIENĖ, Linas AIDOKAS, Saulius VASILIAUSKAS, Gediminas NAVICKAS, VU

Weitere ähnliche Inhalte

Mehr von Lietuvos kompiuterininkų sąjunga

V. Marcinkevičius. ARIS dirbtinio intelekto kurso mokymosi medžiaga, www.aris...
V. Marcinkevičius. ARIS dirbtinio intelekto kurso mokymosi medžiaga, www.aris...V. Marcinkevičius. ARIS dirbtinio intelekto kurso mokymosi medžiaga, www.aris...
V. Marcinkevičius. ARIS dirbtinio intelekto kurso mokymosi medžiaga, www.aris...Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Jolanta Navickaitė. Skaitmeninė kompetencija ir informatikos naujovės bendraj...
Jolanta Navickaitė. Skaitmeninė kompetencija ir informatikos naujovės bendraj...Jolanta Navickaitė. Skaitmeninė kompetencija ir informatikos naujovės bendraj...
Jolanta Navickaitė. Skaitmeninė kompetencija ir informatikos naujovės bendraj...Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Romas Baronas. Tarpdisciplininiai moksliniai tyrimai – galimybė atsiverti ir ...
Romas Baronas. Tarpdisciplininiai moksliniai tyrimai – galimybė atsiverti ir ...Romas Baronas. Tarpdisciplininiai moksliniai tyrimai – galimybė atsiverti ir ...
Romas Baronas. Tarpdisciplininiai moksliniai tyrimai – galimybė atsiverti ir ...Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Monika Danilovaitė. Informatikos metodų taikymas balso klosčių būklei įvertin...
Monika Danilovaitė. Informatikos metodų taikymas balso klosčių būklei įvertin...Monika Danilovaitė. Informatikos metodų taikymas balso klosčių būklei įvertin...
Monika Danilovaitė. Informatikos metodų taikymas balso klosčių būklei įvertin...Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Gražina Korvel. Lombardo šnekos ir jos akustinių ypatybių analizė
Gražina Korvel. Lombardo šnekos ir jos akustinių ypatybių analizėGražina Korvel. Lombardo šnekos ir jos akustinių ypatybių analizė
Gražina Korvel. Lombardo šnekos ir jos akustinių ypatybių analizėLietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Gediminas Navickas. Ar mes visi vienodai suvokiame sintetinę kalbą?
Gediminas Navickas. Ar mes visi vienodai suvokiame sintetinę kalbą?Gediminas Navickas. Ar mes visi vienodai suvokiame sintetinę kalbą?
Gediminas Navickas. Ar mes visi vienodai suvokiame sintetinę kalbą?Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Tomas Kasperavičius. Robotikos realizacija edukacinėje erdvėje
Tomas Kasperavičius. Robotikos realizacija edukacinėje erdvėjeTomas Kasperavičius. Robotikos realizacija edukacinėje erdvėje
Tomas Kasperavičius. Robotikos realizacija edukacinėje erdvėjeLietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Paulius Šakalys. Robotika: sąvoka, rūšys, pritaikymas edukacinėje erdvėje
Paulius Šakalys. Robotika: sąvoka, rūšys, pritaikymas edukacinėje erdvėjePaulius Šakalys. Robotika: sąvoka, rūšys, pritaikymas edukacinėje erdvėje
Paulius Šakalys. Robotika: sąvoka, rūšys, pritaikymas edukacinėje erdvėjeLietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Remigijus Paulavičius. Blokų grandinės – tai gerokai daugiau nei tik skaitmen...
Remigijus Paulavičius. Blokų grandinės – tai gerokai daugiau nei tik skaitmen...Remigijus Paulavičius. Blokų grandinės – tai gerokai daugiau nei tik skaitmen...
Remigijus Paulavičius. Blokų grandinės – tai gerokai daugiau nei tik skaitmen...Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Romualdas Krukauskas. Nesistemiško ir decentralizuoto valstybės informacinių ...
Romualdas Krukauskas. Nesistemiško ir decentralizuoto valstybės informacinių ...Romualdas Krukauskas. Nesistemiško ir decentralizuoto valstybės informacinių ...
Romualdas Krukauskas. Nesistemiško ir decentralizuoto valstybės informacinių ...Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Eimutis Karciauskas. Programavimo pamokų motyvacijos ir efektyvumo gerinimo m...
Eimutis Karciauskas. Programavimo pamokų motyvacijos ir efektyvumo gerinimo m...Eimutis Karciauskas. Programavimo pamokų motyvacijos ir efektyvumo gerinimo m...
Eimutis Karciauskas. Programavimo pamokų motyvacijos ir efektyvumo gerinimo m...Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
Andrius Plečkaitis. IT specialistų deficitas ir Lietuvos ateitis
Andrius Plečkaitis. IT specialistų deficitas ir Lietuvos ateitisAndrius Plečkaitis. IT specialistų deficitas ir Lietuvos ateitis
Andrius Plečkaitis. IT specialistų deficitas ir Lietuvos ateitisLietuvos kompiuterininkų sąjunga
 
S. Maskeliūnas Mokslo duomenų archyvas Midas: „imkit mane ir skaitykit“
S. Maskeliūnas Mokslo duomenų archyvas Midas: „imkit mane ir skaitykit“ S. Maskeliūnas Mokslo duomenų archyvas Midas: „imkit mane ir skaitykit“
S. Maskeliūnas Mokslo duomenų archyvas Midas: „imkit mane ir skaitykit“ Lietuvos kompiuterininkų sąjunga
 

Mehr von Lietuvos kompiuterininkų sąjunga (20)

V. Marcinkevičius. ARIS dirbtinio intelekto kurso mokymosi medžiaga, www.aris...
V. Marcinkevičius. ARIS dirbtinio intelekto kurso mokymosi medžiaga, www.aris...V. Marcinkevičius. ARIS dirbtinio intelekto kurso mokymosi medžiaga, www.aris...
V. Marcinkevičius. ARIS dirbtinio intelekto kurso mokymosi medžiaga, www.aris...
 
Jolanta Navickaitė. Skaitmeninė kompetencija ir informatikos naujovės bendraj...
Jolanta Navickaitė. Skaitmeninė kompetencija ir informatikos naujovės bendraj...Jolanta Navickaitė. Skaitmeninė kompetencija ir informatikos naujovės bendraj...
Jolanta Navickaitė. Skaitmeninė kompetencija ir informatikos naujovės bendraj...
 
Raimundas Matylevičius. Asmens duomenų valdymas
Raimundas Matylevičius. Asmens duomenų valdymasRaimundas Matylevičius. Asmens duomenų valdymas
Raimundas Matylevičius. Asmens duomenų valdymas
 
Romas Baronas. Tarpdisciplininiai moksliniai tyrimai – galimybė atsiverti ir ...
Romas Baronas. Tarpdisciplininiai moksliniai tyrimai – galimybė atsiverti ir ...Romas Baronas. Tarpdisciplininiai moksliniai tyrimai – galimybė atsiverti ir ...
Romas Baronas. Tarpdisciplininiai moksliniai tyrimai – galimybė atsiverti ir ...
 
Monika Danilovaitė. Informatikos metodų taikymas balso klosčių būklei įvertin...
Monika Danilovaitė. Informatikos metodų taikymas balso klosčių būklei įvertin...Monika Danilovaitė. Informatikos metodų taikymas balso klosčių būklei įvertin...
Monika Danilovaitė. Informatikos metodų taikymas balso klosčių būklei įvertin...
 
Rima Šiaulienė. IT VBE 2021 teksto maketavimo užduotis
Rima Šiaulienė. IT VBE 2021 teksto maketavimo užduotisRima Šiaulienė. IT VBE 2021 teksto maketavimo užduotis
Rima Šiaulienė. IT VBE 2021 teksto maketavimo užduotis
 
Gražina Korvel. Lombardo šnekos ir jos akustinių ypatybių analizė
Gražina Korvel. Lombardo šnekos ir jos akustinių ypatybių analizėGražina Korvel. Lombardo šnekos ir jos akustinių ypatybių analizė
Gražina Korvel. Lombardo šnekos ir jos akustinių ypatybių analizė
 
Gediminas Navickas. Ar mes visi vienodai suvokiame sintetinę kalbą?
Gediminas Navickas. Ar mes visi vienodai suvokiame sintetinę kalbą?Gediminas Navickas. Ar mes visi vienodai suvokiame sintetinę kalbą?
Gediminas Navickas. Ar mes visi vienodai suvokiame sintetinę kalbą?
 
Eugenijus Valavičius. Hiperteksto kelias
Eugenijus Valavičius. Hiperteksto keliasEugenijus Valavičius. Hiperteksto kelias
Eugenijus Valavičius. Hiperteksto kelias
 
Tomas Kasperavičius. Robotikos realizacija edukacinėje erdvėje
Tomas Kasperavičius. Robotikos realizacija edukacinėje erdvėjeTomas Kasperavičius. Robotikos realizacija edukacinėje erdvėje
Tomas Kasperavičius. Robotikos realizacija edukacinėje erdvėje
 
Paulius Šakalys. Robotika: sąvoka, rūšys, pritaikymas edukacinėje erdvėje
Paulius Šakalys. Robotika: sąvoka, rūšys, pritaikymas edukacinėje erdvėjePaulius Šakalys. Robotika: sąvoka, rūšys, pritaikymas edukacinėje erdvėje
Paulius Šakalys. Robotika: sąvoka, rūšys, pritaikymas edukacinėje erdvėje
 
Olga Kurasova. Dirbtinis intelektas ir neuroniniai tinklai
Olga Kurasova. Dirbtinis intelektas ir neuroniniai tinklaiOlga Kurasova. Dirbtinis intelektas ir neuroniniai tinklai
Olga Kurasova. Dirbtinis intelektas ir neuroniniai tinklai
 
Remigijus Paulavičius. Blokų grandinės – tai gerokai daugiau nei tik skaitmen...
Remigijus Paulavičius. Blokų grandinės – tai gerokai daugiau nei tik skaitmen...Remigijus Paulavičius. Blokų grandinės – tai gerokai daugiau nei tik skaitmen...
Remigijus Paulavičius. Blokų grandinės – tai gerokai daugiau nei tik skaitmen...
 
Romualdas Krukauskas. Nesistemiško ir decentralizuoto valstybės informacinių ...
Romualdas Krukauskas. Nesistemiško ir decentralizuoto valstybės informacinių ...Romualdas Krukauskas. Nesistemiško ir decentralizuoto valstybės informacinių ...
Romualdas Krukauskas. Nesistemiško ir decentralizuoto valstybės informacinių ...
 
Eimutis Karciauskas. Programavimo pamokų motyvacijos ir efektyvumo gerinimo m...
Eimutis Karciauskas. Programavimo pamokų motyvacijos ir efektyvumo gerinimo m...Eimutis Karciauskas. Programavimo pamokų motyvacijos ir efektyvumo gerinimo m...
Eimutis Karciauskas. Programavimo pamokų motyvacijos ir efektyvumo gerinimo m...
 
Andrius Plečkaitis. IT specialistų deficitas ir Lietuvos ateitis
Andrius Plečkaitis. IT specialistų deficitas ir Lietuvos ateitisAndrius Plečkaitis. IT specialistų deficitas ir Lietuvos ateitis
Andrius Plečkaitis. IT specialistų deficitas ir Lietuvos ateitis
 
Alina Dėmenienė. Pagrindiniai skirtumai tarp C++ ir Python
Alina Dėmenienė. Pagrindiniai skirtumai tarp C++ ir PythonAlina Dėmenienė. Pagrindiniai skirtumai tarp C++ ir Python
Alina Dėmenienė. Pagrindiniai skirtumai tarp C++ ir Python
 
LIKS ataskaita 2019-2021 m.
LIKS ataskaita 2019-2021 m.LIKS ataskaita 2019-2021 m.
LIKS ataskaita 2019-2021 m.
 
S. Maskeliūnas Mokslo duomenų archyvas Midas: „imkit mane ir skaitykit“
S. Maskeliūnas Mokslo duomenų archyvas Midas: „imkit mane ir skaitykit“ S. Maskeliūnas Mokslo duomenų archyvas Midas: „imkit mane ir skaitykit“
S. Maskeliūnas Mokslo duomenų archyvas Midas: „imkit mane ir skaitykit“
 
Enciklopedija Lietuvai ir pasauliui
Enciklopedija Lietuvai ir pasauliuiEnciklopedija Lietuvai ir pasauliui
Enciklopedija Lietuvai ir pasauliui
 

Robotas moko vaikus pereiti gatvę – LIEPA-2. Laimutis TELKSNYS, Rasa STUGLIENĖ, Linas AIDOKAS, Saulius VASILIAUSKAS, Gediminas NAVICKAS, VU

  • 1. ROBOTAS MOKO VAIKUS PEREITI GATVĘ L.Telksnys, R. Stuglienė, L. Aidokas, S.Vasiliauskas, G. Navickas Duomenų mokslo ir skaitmeninių technologijų institutas, Vilniaus universitetas laimutis.telksnys@mii.vu.lt 54°41'41"N 25°15'54"E KOMPIUTERININKŲ DIENOS 2019 2019 m.spalio 3-4 d. Kaunas, Muitinės g.8 Vilniaus universiteto Kauno fakultetas
  • 3. PADĖTIS  Lietuva (ir ne tik) sensta  Darbingų žmonių mažėja  Senyvi žmonės lieka vieniši  Migracija kelia rūpesčius KĄ DARYTI ?
  • 4. IŠEITIS PADĖTĮ GALIMA IR REIKIA ŠVELNINTI PASITELKUS ROBOTUS ir vieną jų rūšį ROBOTUS-HUMANOIDUS
  • 5. Robotai humanoidai – judrūs kompiuteriai su dirbtiniu intelektu, su kuriais bendrauti galima pasišnekant. Lietuvoje tai bus pagalbininkai kurie, lietuviškai šnekėdami su žmonėmis, dirbs žmonėms nepriimtinus, pagalbinius darbus. Tokie pagalbininkai buvo vadinami tarnais, o prieš šimtmečius tai buvo ir vergai.
  • 6. TAI VERTA DARYTI, NES  ROBOTAI – HUMANOIDAI judrios mašinos - prietaisai su dirbtiniu intelektu žmonių pagalbininkai, bendradarbiai: - klusnūs - kruopštūs - kantrūs - tiksliai dirbantys - greitai dirbantys - nepavargstantys - nestreikuojantys (kol kas)
  • 7. TAI VERTA DARYTI, NES ŽMONĖS BENDRAUDAMI LIETUVIŠKAI SU DIRBTINIO INTEKTO ROBOTAIS HUMANOIDAIS - DIRBS NAŠIAI, INOVATYVIAI, KŪRYBINGAI, taupydami laiką - GAMINS DIDELĘ PRIDĖTINĘ VERTĘ TURINČIUS PRODUKUS - TEIKS DIDELĘ PRIDĖTINĘ VERTĘ NEŠANČIAS PASLAUGAS - PATOGIAI IR KŪRYBINGAI LEIS LAISVALAIKĮ
  • 9. NAO Lietuvos stende Briuselio parodoje
  • 10. NAO lietuviškai bendrauja su kinais Briuselyje
  • 11. Robotas humanoidas PEPPER Robotas Pepper jau dirba knygyne Pegasas
  • 17. Profesorius H. Scharfe su savo antrininku
  • 18. Profesorius H. Scharfe su savo antrininku
  • 19. Prof. H. Scharfe antrininkas skaito paskaitą
  • 20. S V A R B U Svarbu aiškinti žmonėms, kaip teks gyventi ir dirbti žmonių ir robotų – humanoidų bendruomenėje
  • 21. S V A R B U Ypač svarbu ruošti moksleivius ateinančių dešimtmečių gyventojus, gyventi ir dirbti žmonių ir robotų – humanoidų bendruomenėje
  • 22. NUMATOMA 1. Parengti moksleivių robotinio raštingumo mokymo programas 2. Atrinkti mokytojus, norinčius įgyti robotinio raštingumo mokytojų kvalifikaciją 3. Apmokyti mokytojus, gebančius rengti moksleivius gyventi ir dirbti žmonių ir robotų bendruomenėje 4. Atrinkti mokyklas, kuriose būtų išbandytas robotinio raštingumo mokymas 5. Aprūpinti atrinktas mokyklas robotais, panašiai taip, kaip prieš kelis dešimtmečius mokyklos buvo aprūpintos kompiuteriais 6. Patikrinti atrinktose mokyklose siūlomų mokymo priemonių efektyvumą 7. Pradėti moksleivių robotinio raštingumo mokymus visose Lietuvos mokyklose
  • 23. ROBOTAS MOKO VAIKUS PEREITI GATVĘ UGDANČIO ROBOTO BANDOMASIS PAVYZDYS ŽINGSNIS Į ATEITĮ
  • 25. UGDANTIS ROBOTAS I 1. KONCEPCIJA Robotas, pasitelkdamas vaiko domėjimąsi robotais, ugdo vaiko gebėjimus saugiai vaikščioti gatvėmis 2. MOKYMO ALGORITMAS Robotas, pasikalbėdamas su vaiku, perduoda jam saugaus vaikščiojimo gatvėse įgūdžius 3. MOKYMO VALDYMO SISTEMA
  • 26. 4. TECHNINĖ IR PROGRAMINĖ IRANGA Techninė įranga - robotas humanoidas NAO V6. Roboto techniniai parametrai: Procesorius – ATOM E3845, 2 Mb cache atminties, 1.91 GHz taktinis dažnis, 533 MHz FSB greitis, 4 GB DDR3 RAM, 32 GB eMMC Flash atmintis, 8 GB Micro SDHC. 2 garsiakalbiai galvoje. Operacinė sistema Linux. Programinė įranga: - Roboto NAO sisteminė programinė įranga - Choregraphe - Lietuvių šekos atpažintuvas LIEPA-A - Lietuvių šnekos sintezatorius LIEPA-S - Roboto NAO kūno kalbos ir bendravimo šnekant su vaiku valdytuvas VALDYTUVAS-UR 5. EKSPERIMENTINIAI TYRIMAI Eksperimentuose dalyvavo penki 7-9 metų vaikai ir robotas NAO. 6. IŠVADOS Sistema UGDANTIS ROBOTAS tinkama priemonė vaiko ir roboto bendravimo šnekantis lietuviškai tyrimams UGDANTIS ROBOTAS II