※【訂正】資料 p.4のMicrobridgeのデバイス給電の項目は「Android→デバイス」になっていますが正しくは「デバイス→Android」です (@kumadasu さんthx)

1. イチからはじめる
USB Host API
すずき
@ksksue

2. でんもく会「イチからはじめる」シリーズ
 コンセプト：オープンスキル
=オープンソース+オープンハードウェア
と理解しました
裏コンセプト：技術教えるからおもしろいもの作ってボクを楽しませてよ

3. イチからはじめるUSB Host API
 Android 3.1(Honeycomb)から実装されたUSB Host
APIの紹介
 USB Host APIとタイトル銘打ってますが、対象が広
すぎるので、このプレゼンではUSBシリアルにしぼ
る方向で
 デモ：
GR-SAKURA
シリアル通信で
エコーバック
させてAndroid
で表示

4. Androidと外部機器を有線接続させる方式まとめ
USB Host API ADK MicroBridge
特徴 様々なデバイスに 通信プロトコルを すべてのバージョ
対応可。自由度が Googleがサポート。 ンのAndroidに繋が
高い。 る
Android対応バー 3.1以降 2.3.4以降 すべて
ジョン
デバイス選択幅 広 限定 限定
デバイス給電 Android→デバイス デバイス→Android Android→デバイス
プログラミング難 高 中 中
易度
対象デバイス例 Arduino, USBシリ ADK2012, Arduino Arduino + USBホス
アル, マイコン, ADK トシールド
Midi, Kinect,etc…

5. USB Host APIとADKの使い分け１
 給電方式による使い分け
 ADK :
○ Android端末の電源を持続させる
☓ 別電源が必要(ACアダプタorバッテリー)
 使用用途：長時間据え置き、ロガー
 USB Host API :
○ Android端末の電源を使える
☓ 長時間の使用には向いていない
 使用用途：短時間だけ使用するツール、デモ
 対象デバイスによる使い分け
 ADK : USB Host機能がついたAVR(Arduino)/PIC系のADK
対応デバイス
 USB Host API : 大抵のデバイスOK(アイソクロナス転送
以外)

6. USB Host APIとADKの使い分け２
 プログラミング難易度による使い分け
 ADK：アプリプログラミングがラク
 USB Host API : アプリプログラミング
+USB基礎知識+USBプログラミング+USBデバッグ
 技術的な障壁が高い・・・
 →プロトコル部分をライブラリ化することでADK並
にラクに開発できる環境になる
…ということで
 USBシリアル通信ライブラリ「FTDriver」を
githubで公開

7. USB Host API クラス
Class Description
UsbManager Allows you to enumerate and communicate with
connected USB devices.
UsbDevice Represents a connected USB device and contains
methods to access its identifying information, interfaces,
and endpoints.
UsbInterface Represents an interface of a USB device, which defines a
set of functionality for the device. A device can have one
or more interfaces on which to communicate on.
UsbEndpoint Represents an interface endpoint, which is a
6つ以上のクラス,
communication channel for this interface. An interface
数十メソッド
can have one or more endpoints, and usually has input
and output endpoints for two-way communication with
（めんどくさい！）
the device.
UsbDeviceConnection Represents a connection to the device, which transfers
data on endpoints. This class allows you to send data
back and forth sychronously or asynchronously.
UsbRequest Represents an asynchronous request to communicate
with a device through aUsbDeviceConnection.
UsbConstants Defines USB constants that correspond to definitions in
linux/usb/ch9.h of the Linux kernel.

8. FTDriver https://github.com/ksksue/FTDriver
 USBシリアル通信用Androidライブラリ
 コンセプト：Arduinoライクなシンプルなインタフェース
でシリアル通信しよう
ArduinoとFTDriverのシリアル通信リファレンス比較
Arduino FTDriver(Android)
Serial.begin(9600); Serial.begin(9600);
Serial.end(); Serial.end();
readByte = Serial.read(readBuf);
Serial.read();
Serial.write(writeBuf); Serial.write(writeBuf);

9. USB Host API(FTDriver)を使った事例紹介
～AndroidとArduinoでシリアル通信～

10. USB Host API(FTDriver)を使った事例紹介
～ フルカラーLED制御～ @juju_suuさん
構成
Androidタブレット
動画再生
フルカラー
LEDパネル
http://www.youtube.com/watch?v=ns4DKYXES_o

11. USB Host API(FTDriver)を使った事例紹介
～シリアルサーボ制御～ akagawaさん
http://www.youtube.com/watch?v=QZOVAMQilCg

12. 対応状況(2012/10/6現在)
FTDI
機種 OK/NG/?
・FT232RL
・FT232H Arduino UNO OK
・FT2232C/D/HL Arduino MEGA OK
・FT4232HL Arduino ADK OK
・FT230X Arduino Leonard NG
mbed NXP
ラトックシステム ?
LPC11U24
・REX-USB60F/MI
mbed NXP
OK
LPC1768
NXP LPC1769 OK
GR-SAKURA OK
PSoC ?
Arduino
OK
Duemilanove
秋月FT232RL Harpy nano OK
USBシリアルモジュール

13. イチからはじめるUSB Host API FTDriver
 ゴール：USBシリアルを使ってAndroidとマイコンを
つなげエコーバックさせてみよう

14. USBシリアル接続に必要な小道具
 USB A type ⇔ micro B type
変換コネクタ
USB A type ⇔ micro B type
変換コネクタ

15. /*GR-SAKURA Sketch Template Version:
V1.01*/
接続先：GR-SAKURA #include <rxduino.h>
#define INTERVAL 10
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);
pinMode(PIN_LED1,OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED0, 1);
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0) {
シリアル受信した文字をそのまま送信 digitalWrite(PIN_LED1, 1);
Serial.write(Serial.read());
delay(INTERVAL);
digitalWrite(PIN_LED1, 0);
} else {
delay(INTERVAL);
}
}

16. FTDriver チュートリアル Androidアプリ
https://github.com/ksksue/FTDriver
begin(), end(), read(), write()を使った
USBシリアルプログラミングのチュートリアル
1. Beginで接続
2. Writeで書き込み
3. Readで読み込み
4. Endで切断
Readボタンタップすると
エコーバックを表示

17. FTDriver Tutorial 1 のソースコード
if(mSerial.begin(FTDriver.BAUD9600)) {
/* オープンが成功したときの処理 */
} else {
/* オープンが失敗したときの処理 */
}
/* 一度に最大4096byte受信可能 */
byte[] rbuf = new byte[4096];
/* 受信したバイト数が戻り値 */
len = mSerial.read(rbuf);
String wbuf = "FTDriver Test.";
/* Stringをbyte配列に変換して渡す */
mSerial.write(wbuf.getBytes());
mSerial.end();

18. 自分のAndroidは
USB Host API対応？ 1/4
ソースコード・アプリを公開していると
ときどき質問がくる
エクアドル
「ぼくのタブレット、USBキーボー
ドはうごくのに、キミのアプリはうごか
ないってどういうことさ？」
（エクアドル在住アンドレスさん）

19. 自分のAndroidは
USB Host API対応？２/4
 AndroidのUSBホスト機能はLinux USBホスト機能と
USB Host APIの2種類存在
Linux USB ホスト USB Host API
目的・用途 エンドユーザがUSBキー 開発者がUSBホスト機能を
ボード/マウス/USBメモ 使ってアプリケーション開
リを使える。 発できる。
Androidバージョン Android3.1以前でも動作 Android3.1以降
対応内容 USB2.0の USB 2.0
USB Mass Strage アイソクロナス転送を除く
Class(USBメモリ)、USB 3種類の転送方式に対応。
HID Class(USBキーボー プロトコルがわかれば開発
ド、USBマウスなど) 者の手でUSBデバイスに対
応可
※「Linux USB ホスト」という名称はUSB Host APIと区別しやすくするため
勝手につけた名称です

20. 自分のAndroidは
USB Host API対応？３/4
 ややこしいところ
Android3.1以降であっても端末によってはサポートされ
ていない アンドレスさんのケース
 中華Padは非サポートが多い
 Galaxy Nexus(Android 4.0)は日本版だけサポートされていな
かった。後のアップデートでサポート
 自分のAndroidは対応しているかどうか
どうやってチェックすればいいの？
 Web情報（少ない）
 Android アプリ「USB Host Viewer」,「USB Device Info」をイ
ンストール、デバイスを接続して情報が表示されるかチェック
（これがイチバン確実）
 そもそも上記アプリがインストールできない場合はアウト

21. 自分のAndroidは
USB Host API対応？ 4/4
…という内容を踏まえて返信
エクアドル
「中華Pad乙。m9」

22. まとめ
 USB Host APIのとくちょう
 USB Host APIを使ったライブラリでぐっと開発効率
がよくなる
 FTDriverでできること紹介
 FTDriverでGR-SAKURAからのエコーバック表示
 自分のAndroidは対応してる？

23.  ご清聴ありがとうございました