【訂正】p.5のMicrobridgeの「給電　スマホ→デバイス」の項目が○になっていますが正しくは☓です。Microbridgeはデバイス→スマホの給電になります。

1. FTDriver
Androidとマイコンをつなげよう
✦ FTDriver
✦ USB-シリアル変換チップの
Android用ドライバ
✦ 言語：Java
✦ Githubで公開中
https://github.com/ksksue
秋月 FTDI USBシリアル変換モジュール

2. 使ってもらった例
ガイガーカウンタとAndroidタブレット 海外：ヘリコプター用コントローラを
XBee経由でつなげてみたよ！ Galaxy Nexusと繋げたよ！
（@yakagawa さん） これからヘリゲームつくるよ！

3. FTDriver設計にいたるまで
✦ Android 3.1からUSBプログラミングができる
ようになったよ！
✦ みんなが持ってるマイコンとAndroidが繋がると
面白いんじゃない？
✦ マイコンと言えばUSBシリアル！でもUSBシリ
アルドライバがないじゃないか・・・
✦ よしつくろう

4. 他の接続方法との違いは？
✦ でもちょっとまてよ。。。
USBシリアルじゃなくてもAndroidとマイコンと繋げる方
法はあるよね？
✦ ADK
✦ Microbridge
✦ Wi-Fi
✦ Bluetooth
✦ これらとどうちがうの？

5. Androidと外部デバイスとの接続方法一覧
USBシリアル
ADK MicroBridge Wi-Fi Bluetooth
(FTDriver)
すべてのバージョ
どんなマイコンと
ポイント Google公式！ ンのAndroidと繋 高速無線！ お手軽P2P無線！
も繋がる！
がる！
有線/無線 有線 有線 有線 無線 無線
給電
⃝ ☓ ⃝ ☓ ☓
スマホ→デバイス
115200bps
転送レート (bitbang mode ？ ? 54Mbps 19200bps
200Mbps)
消費電力 小 中 中 大 大
マイコン＋
マイコン＋ Arduino＋USBホ Arduino＋USBホ マイコン＋
デバイス Bluetooth
FTDIモジュール ストシールド ストシールド Wi-Fiモジュール
モジュール
デバイス一式価格 ￥3,500∼ ￥5,000∼ ￥5,000∼ ￥7,000∼ ￥6,000∼
設計難易度 低 低 高 高 中
Android
3.1以上 2.3.4以上 すべて すべて すべて
対応バージョン
USBシリアルがAndroid-マイコン接続の選択肢として十分アリ

6. FTDriverを使った
Android
Android-マイコン構成例
while(true) {
ユーザプログラム
...
len = mSerial.read(rbuf,0);
...
}
FTDriver シリアル通信をポーリング
USB Host API begin(int baudrate);
read(byte[] buf, int channel);
(Android Frameworks) write(byte[] buf, int length, int channel);
end();
Arduino ライクなシンプルなインタフェース
マイコンボード USB通信
FTDI チップ
シリアル通信
マイコン
マイコンボードとAndroidをUSBで接続

7. FTDriverを使った
シリアル通信プログラミング
（readするだけのカンタンな例）
１．インスタンス生成
mSerial = new
FTDriver((UsbManager)getSystemService(Context.USB_SE
RVICE));
２．デバイスオープンとボーレート設定
mSerial.begin(9600)
３．リードポーリング(スレッド)
byte[] rbuf = new byte[4096];
...
while(true) {
...
len = mSerial.read(rbuf);
...
}
４．デバイスクローズ
mSerial.end();

8. FTDriver内の処理概要
(アプリ開発者は手をつけなくておｋ)
１．初期化：USBホストのエンドポイントを
オープンする
mEndpointIN = intf.getEndpoint(0);
mEndpointOUT = intf.getEndpoint(1);
intf : USB Interface インスタンス
２．オープンしたエンドポイントを叩く
int length = mDeviceConnection.bulkTransfer(mEndpointIN,
mReadbuf, mReadbuf.length,0); // RX
int length = mDeviceConnection.bulkTransfer(mEndpointOUT,
write_buf, write_size, 0); // TX
USBバルク転送でエンドポイントINとエンドポイントOUTを叩く

9. 最後に
githubからPull Request大歓迎
✦ これまでの開発協力者
https://github.com/ksksue
✦ @titoi2
✦ @yishii
✦ @yakagawa
✦ @darkukll
✦ @zaki50
✦ 他
FTDriverをBitbangモードへ対応
ソースコード提供(@yishii)
使ってみたよ or 開発してみたよ Twitter ID
@ksksue
などあれば気軽にメンションください