【目標】 1. はりの不静定問題を判断できる 2. はりの不静定問題の解法の種類を説明できる

1. 不静定はりの解法
2. はりの不静定問題の解法の種類を説明できる
1. はりの不静定問題を判断できる
目標
1/5

2. 静定問題と不静定問題
静定
不静定
釣合い方程式の数 ＝ 未知数
釣合い方程式の数 ＜ 未知数
2/5

3. y
不静定はり
P
a b
RCRA
MCMA
x
反力・反モーメントを求めよ．
RA RC MA MC
力・モーメントの釣合い方程式
RA ＋RC P− ＝ 0
aPMA ℓRC MC− − ＋ ＋ ＝ 0
ℓRC
aP
a b＋ℓ＝
不静定問題
未知数：4 方程式：2>
A B C
3/5
曲げ剛性：EI

4. 不静定はりの解法の種類
① 幾何学的条件を用いて方程式を増やす
② 重ね合わせの原理を用いて静定問題に分解する
③ カスティリアーノの定理を用いる方法
4/5

5. まとめ：不静定はりの解法
5/5
2. 不静定はりの解法
1. はりの不静定問題
① 幾何学的条件を用いて方程式を増やす
② 重ね合わせの原理を用いて静定問題に分解する
③ カスティリアーノの定理を用いる
釣合い方程式の数 ＜ 未知数