Este documento resume las principales etapas del desarrollo psicosocial desde la etapa prenatal hasta la adolescencia, incluyendo características clave de cada etapa. También explica los conceptos de apego, dependencia, independencia y autonomía, así como ansiedad, inseguridad y seguridad emocional. Finalmente, discute cómo los patrones de apego establecidos en la infancia definen las futuras relaciones de una persona.