O documento apresenta três tarefas sobre sistemas de controle multivariável. A primeira tarefa pede para construir as matrizes de observabilidade e controlabilidade com base nas matrizes de estado e saída fornecidas. A segunda tarefa pede para obter o zero de transmissão que satisfaça o sistema. E a terceira tarefa pede para obter os valores da matriz K considerando o sistema como controlável com base nas matrizes de estado fornecidas.