mecanismos silabus

1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Área Académica de Mecánica
SILABO
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE
MÁQUINAS (MC-411)
2007

2. SÍLABOS
1. DATOS ADMINISTRATIVOS
ASIGNATURA : ELEMENTOS DE MAQUINAS Y MECANISMOS
CODIGO : MC 411
ESPECIALIDAD : M5
CREDITOS : 04
REQUISITO : MC 337 – MV 107
CONDICION : OBLIGATORIO
NIVEL : 4°
AREA ACADEMICA : MECANICA
HORAS POR SEMANA : 06 (TEORIA 03, PRACTICA 03)
PROFESOR : ING. EDWIN ABREGU LEANDRO
2. OBJETIVOS
Al final del curso el estudiante debe ser capaz realizar el cálculo de los elementos
de máquinas más representativos, como parte del diseño de los mismos, haciendo
uso de conceptos, procedimientos y técnicas de cálculos convencionales y
modernos. Así mismo el estudiante debe ser capaz de esquematizar mecanismos,
sintetizar mecanismos, elaborara prototipos a escala, efectuar el análisis
estructural, cinemático y dinámico, elaborar software de simulación. También al
finalizar el curso, el alumno debe ser capaz de trabajar en grupo, tener actitud
positiva y mentalidad ganadora.
3. SUMILLA
Elementos de unión, transmisiones flexibles, transmisiones rígidas, rodamientos,
ejes de transmisión de potencia, frenos embragues y acoplamientos, resortes,
muelles, frenos, cables flexibles, movimiento, cinemática, movimiento relativo de
cuerpos rígidos, análisis y métodos, levas, estática, dinámica, fuerza y momentos.
Conceptos fundamentales sobre mecanismos, análisis cinemático de mecanismos
planos simples, mecanismos de velas, análisis de fuerzas en mecanismos,
elementos de unión, transmisiones flexibles, transmisiones rígidas, rodamientos,
ejes de transmisión de potencia, frenos embragues y acoplamientos, introducción a
los servomecanismos, técnicas modernos de cálculo de elementos de máquinas I,
métodos modernos de cálculos de elementos de máquinas II, métodos de cálculo
de elementos de máquinas III.
4. PROGRAMA ANALITICO
1° SEMANA
CAPITULO I: ELEMENTOS DE UNION
Uniones remachadas, uniones soldadas y uniones empernadas. Uniones metal-
metal. Juntas de estanqueidad: sellos, retenes y empaquetaduras.
Recipientes a presión: uniones empernadas con empaquetadura completa.
Uniones empernadas con empaquetadura anular interior al círculo de pernos.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ÁREA ACADÉMICA DE MECÁNICA

3. 2° SEMANA
CAPITULO II: TRANSMISIONES FLEXIBLES
Cálculo y selección de transmisiones por fajas planas, en V fajas especiales.
Cálculo y selección de transmisiones por cadenas de rodillos.
3° SEMANA
CAPITULO III: TRANSMISIONES RIGIDAS
Clasificación de engranajes. Teoría de engranajes. Cálculo de engranajes rectos,
helicoidales y cónicos.
4° SEMANA
CAPITULO IV: RODAMIENTOS
Clasificación de rodamientos. Cálculo y selección de rodamientos radiales, cónicos
de aguja.
5° SEMANA
CAPITULOS V: EJES DE TRANSMISION DE POTENCIA
Cálculo de ejes de transmisión de potencia de momentos de inercia constante y
variable.
6° SEMANA
CAPITULO VI: FRENOS EMBRAGUES Y ACOPLAMIENTOS
Clasificación de frenos, embragues y acoplamientos. Cálculo y selección de frenos,
embragues y acoplamientos.
7° SEMANA
CAPITULO VII: RESORTES, MUELLES, FRENOS, CABLES FLEXIBLES
Cálculo y selección de resortes, muelles, frenos, cables flexibles.
8° SEMANA
EXAMENES PARCILAES
9° SEMANA
CAPITULO VIII: MOVIMIENTO
Definición de máquinas y mecanismo. Tipos de movimiento. Componentes de un
mecanismo: eslabones y pares cinemáticos: clase de pares. Clasificación de
mecanismo. Esquematización de mecanismos. Grados de libertad, criterio de
movilidad de un mecanismo.

4. 10° SEMANA
CAPITULO IX: CINEMATICA
Inversión cinemática. Mecanismo de cuatro barras, mecanismo biela manivela.
Equivalencia de mecanismos por: ampliación de pares, transformación de pares
superiores de clase 4 a pares inferiores de clase 5, trayectorias cinemáticas.
11° SEMANA
CAPITULO X: MOVIMIENTO RELATIVO DE CUERPOS RIGIDOS
Ecuaciones de Euler para el movimiento relativo de cuerpos rígidos descripción de
métodos para análisis cinemática de mecanismos.
Método de polos de velocidad, teorema de localización de polos.
Análisis cinemática por el método del movimiento relativo del mecanismo de 4
barras, mecanismo biela-manivela.
12° SEMANA
CAPITULO XI: ANALISIS Y METODOS
Análisis cinemático de mecanismos con rodadura pura
Análisis cinemático de mecanismos con aceleración de Coriolis
Métodos analíticos para el análisis cinemático de mecanismos.
13° SEMANA
CAPITULO XII: LEVAS
Clasificación de levas y seguidores. Geometría de levas radiales. Diagramas
cinemáticas, de desplazamientos, de velocidades y de aceleraciones. Movimiento
básico del seguidor.
Dimensionamiento del seguidor, ángulo de transmisión. Determinación del perfil de
una leva. Levas tangentes y arcos de circunferencia curvas de leva mejorada.
14° SEMANA
CAPITULO XIII: ESTATICA, DINAMICA, FUERZA Y MOMENTOS
Principios fundamentales de estática y dinámica. Fuerzas y momentos en
mecanismos simples. Fuerzas de inercia, principio de D´Alambert. Análisis
cinético-estático de mecanismos de cuatro barras y mecanismo de biela manivela
Métodos analíticos para análisis de fuerzas en mecanismos planos.
15° SEMANA
EXAMEN FINAL

5. 16° SEMANA
ENTREGA DE TRABAJO DE INVESTIGACION, MONOGRAFIA Y PROTOTIPO A
ESCALA.
5. BIBLIOGRAFIA
• HIRSCHHORN JEREMY. Kinematics and Dynamics of Plane Mechanisms. Mc.
Graw-Hill, 1962.
• MABIE HAMILTON H. – OCVIRK FRED W. Mechanisms and Dynamics of
Machinery. Ed John Whiley & Sons. Inc, 1990.
• HAIN CURT. Teoría de los mecanismos. Principios y Aplicaciones. VoI. XVI,
Bilbao, España. Ed. Urmo S.A. 1979.
Manual de Ingeniería Técnica.
• SHIGLEY JOSEPH – UICKER JOHN JOSEPH, Teoría de Máquinas y
Mecanismos, Mc. Graw – Hill, 1998.
• DIJKSMAN E.A, Cinemática de mecanismos, Ed. Limusa 1982.
• NORTON ROBERT, Diseño de Maquinaria, Mc. Graw – Hill 1993.
• HAM C: W. CRANE E. J. ROGERS W. L, Mecánica de Máquinas, Mc. Graw –
Hill, 1980.
• SHINGLEY JOSEPH E. Análisis Cinemático de Mecanismos, Mc. Graw – Hill,
1974.
• LENT DEANE, Análisis y proyecto de mecanismos, Ed. Reverte S.A.
Barcelona, 1971.
• ERDMAN ARTHUR G. – SANDOR GEORGE N. Diseño de mecanismos.
Análisis y síntesis. 3° Edición. Prentice, México, 1998.
• SHIGLEY JOSEPH E. – CHARLES R. MISCHKE, Diseño en Ingeniería
Mecánica, Mc. Graw – Hill, 5° Edición, 1990.
6. SISTEMA DE EVALUACION
Nota =
4
1
3
∑=
+
if
MoPCf
PC: Practicas calificadas
Mo: Trabajo monográfico (No cancelable)
UNI, 2007

6. 16° SEMANA
ENTREGA DE TRABAJO DE INVESTIGACION, MONOGRAFIA Y PROTOTIPO A
ESCALA.
5. BIBLIOGRAFIA
• HIRSCHHORN JEREMY. Kinematics and Dynamics of Plane Mechanisms. Mc.
Graw-Hill, 1962.
• MABIE HAMILTON H. – OCVIRK FRED W. Mechanisms and Dynamics of
Machinery. Ed John Whiley & Sons. Inc, 1990.
• HAIN CURT. Teoría de los mecanismos. Principios y Aplicaciones. VoI. XVI,
Bilbao, España. Ed. Urmo S.A. 1979.
Manual de Ingeniería Técnica.
• SHIGLEY JOSEPH – UICKER JOHN JOSEPH, Teoría de Máquinas y
Mecanismos, Mc. Graw – Hill, 1998.
• DIJKSMAN E.A, Cinemática de mecanismos, Ed. Limusa 1982.
• NORTON ROBERT, Diseño de Maquinaria, Mc. Graw – Hill 1993.
• HAM C: W. CRANE E. J. ROGERS W. L, Mecánica de Máquinas, Mc. Graw –
Hill, 1980.
• SHINGLEY JOSEPH E. Análisis Cinemático de Mecanismos, Mc. Graw – Hill,
1974.
• LENT DEANE, Análisis y proyecto de mecanismos, Ed. Reverte S.A.
Barcelona, 1971.
• ERDMAN ARTHUR G. – SANDOR GEORGE N. Diseño de mecanismos.
Análisis y síntesis. 3° Edición. Prentice, México, 1998.
• SHIGLEY JOSEPH E. – CHARLES R. MISCHKE, Diseño en Ingeniería
Mecánica, Mc. Graw – Hill, 5° Edición, 1990.
6. SISTEMA DE EVALUACION
Nota =
4
1
3
∑=
+
if
MoPCf
PC: Practicas calificadas
Mo: Trabajo monográfico (No cancelable)
UNI, 2007