Curso: Introducción a la Robótica. Mecanismos a construir de cada propuesta.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: JOSÉ FERNANDO CORTÉS MONGE

2. Propuesta de PRIMER Grado
 Mecanismos: Polea correa y Rueda dentada A y B.
 Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: Circular.
 Aplicaciones (usos reales en objetos):
 1. Hacer un robot en forma de dinosaurio que gire la cabeza.
 2. Hacer un robot en forma de perro que mueva la cola.
 3. Hacer un robot en forma de mono que mueva los brazos.

3. Mecanismos de PRIMER Grado
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4. Propuesta de SEGUNDO Grado
 Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A y B, Rueda
dentada con tornillo sin fin.
 Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: Circular (cambio
de dirección)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Hacer un rodillo de cocina que gire y cambie de dirección.
 2. Hacer un sacapuntas que gire.
 3. Hacer un tocadiscos mediante un movimiento giratorio.

5. Mecanismos de SEGUNDO Grado
Rueda dentada
de doble perfil A
Rueda dentada
de doble perfil B
Rueda dentada
con tornillo sin fin

6. Propuesta de TERCER Grado
 Mecanismos: Leva-Palanca y Excéntrica-Biela.
 Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: Oscilante
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Hacer una rampa o elevador de autobús para personas que utilizan
sillas de ruedas.
 2. Hacer un brazo mecánico para dar comida y alcanzar objetos.
 3. Hacer un sillón terapéutico para subir las piernas.

7. Mecanismos de TERCER Grado
Excéntrica biela
Leva - Palanca

8. Propuesta de CUARTO Grado
 Mecanismos: Cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo A
y B.
 Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: Lineal-alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Hacer una rueda de chicago.
 2. Hacer juego del martillo mecánico.
 3. Hacer una montaña rusa.

9. Mecanismos de CUARTO Grado
Cremallera -
Rueda dentada
Excéntrica biela
embolo A
Excéntrica biela
embolo B

10. Propuesta de QUINTO Grado
 Mecanismos: Torno - cuerda, Cremallera- rueda dentada, Tornillo -
rueda dentada, Tornillo sin fin – cremallera, Polea- cuerda.
 Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: lineal-continuo.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Hacer una maquina transportadora de papel.
 2. Hacer una maquina perforadora para pozos de agua.
 3. Hacer una maquina excavadora de basura.

11. Mecanismos de QUINTO Grado
Cremallera - Rueda dentada Polea - Cuerda Cremallera - Tornillo sin fin
Tornillo sin fin
Rueda dentada
Torno cuerda

12. Propuesta de SEXTO Grado
 Mecanismos: Engranaje compuesto, Sistema de polea compuesta y
Sistema de polipasto.
 Movimientos: de Entrada: Giratorio y de Salida: Circular-Lineal
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Hacer un carro explorador del espacio.
 2. Hacer un robot submarino.
 3. Hacer un robot en forma de nave.

13. Mecanismos de SEXTO Grado
Engranaje Compuesto
Polea compuesta
Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Entre los logros alcanzados durante este proceso de construcción fue el
conocer las diferentes estructuras que van a construir los estudiantes de cada
grado y nivel de esta propuesta.
 También como conocer como funciona cada mecanismos y como puede ser
utilizado para los objetos reales que deben construir los estudiantes.
 El mayor desacierto presentado durante este proceso fue que faltaron algunas
piezas para el armado de las estructuras, pero mas que un desacierto fue una
fortaleza, ya que me ayudó a pensar en otras formas de como construir las
estructuras para darle solución a un problema que es parte del desarrollo y
proceso de esta propuesta.