Los sensores de final de carrera son sensores de contacto que detectan el movimiento mecánico y emiten una señal eléctrica. Se utilizan ampliamente en la industria para detectar la presencia de objetos en una posición específica. Constan de un accionador, una cabeza y bloques de contactos y terminales, y emiten una señal digital de encendido/apagado según la presencia u ausencia del objeto. Se usan comúnmente para detectar más de una posición en máquinas o la llegada de objetos al

1. Sensores de
Final de
Carrera
Autor: Javier Caniparoli

2. ¿Que son?
 Son sensores de contacto que muestran una señal
eléctrica, ante la presencia de un movimiento
mecánico.
 Son utilizados ampliamente en ambientes
industriales para censar la presencia de objetos en
una posición específica.
 Se utilizan en diversas aplicaciones. Pueden
determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto.
 En un comienzo se los utilizaba para definir el final
del recorrido de un objeto, de ahí que se llamen
"interruptores de final de carrera"

3. Diseño
 Es un dispositivo electromecánico que consta de un
accionador unido a una serie de contactos. Cuando un
objeto entra en contacto con el accionador, el
dispositivo activa (o acciona) los contactos para
establecer o interrumpir una conexión eléctrica.
 Están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento.
 Los interruptores de final de carrera están diseñados
con dos tipos de cuerpo: enchufable y no enchufable.

4. Diseño
 Carcasas Enchufables: la carcasa enchufable se abre por
la mitad para acceder al bloque de terminales. Si el
interruptor sufre daños o se desgasta, basta con quitar el
cuerpo del interruptor con su cabeza y enchufar uno
nuevo. No hace falta volver a realizar el cableado.
 Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que
cumplan al ser accionados.
 Existen los de lengüeta, bisagra, palanca con rodillo,
varilla, palanca metálica con muelle, de pulsador, etc.

5. Componentes Básicos
 Accionador: Es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que
se está detectando. Este tiene 2 posiciones, en reposo y posición de operación o
punto de disparo.
 Lateral Rotatorio
 De pulsación lateral o superior.
 De vástago oscilante o bigote de gato.
 Cabeza: En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento
del accionador en movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve
correctamente, el mecanismo acciona los contactos del interruptor.
 Bloque de contactos: En el bloque de contactos se encuentran los elementos
eléctricos de contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.
 Bloque de terminales: En el bloque de terminales se encuentran las terminales
atornillables. Aquí se realiza la conexión eléctrica (por hilos) entre el interruptor y
el resto del circuito de control.
 Cuerpo del interruptor: En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor
aloja el bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrará el
bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor.
 Base: En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los
interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

6. Señal
 Elsensor emite una señal de
Encendido/Apagado. (digital) basándose en
la presencia o ausencia del objeto en
cuestión.

7. Alimentación
 Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores
industriales:
 12V CC
 24V CC
 120V CA
 240V CA
 Normalmente, los sensores industriales están diseñados para operar
dentro de uno de los siguientes márgenes de voltaje:
 10-30V CC
 20-130V CA
 90-250V CA
 20-250V CA/CC
 Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad
directamente de una línea eléctrica o una fuente filtrada,
eliminando la necesidad de una fuente de alimentación aparte.
 Los sensores de CC son más seguros que los de CA al tratarse de
voltajes inferiores a 30V

8. Tipos de salida
 Hay dos tipos de salidas: electromecánica y de
estado sólido.
 Electromecánica
 Relé
 Interruptor
 Estado sólido o electrónico
 Transistor
 Transistor de efecto de campo (FET)
 Triac
 Analógico
 Red o bus
 El tipo de salida que se elija dependerá de la
interfase que se haya definido en la aplicación y
de los tipos de salida disponibles para el sensor
con el que se está trabajando.

9. Salida
 Hayque conectarlos en una salida digital
ya que solo dan dos valores: abierto o
cerrado.

10. Ámbitos de Aplicación
 Detección de 2 o más posiciones en la
parte de una máquina.
 Detección de un objeto al final de una
cinta transportadora.
 Puertas, elevadores, ascensores.
 Sistemas de cintas transportadoras
 Máquinas de transferencia
 Tornos de torreta automáticos
 Fresas y taladros
 Brocas radiales
 Equipo de producción de alta velocidad