1. Profipars
Programmable Logic
Controllers FX2N
Module Data
Programming Manual
This manual is part of the documentation package
With the order numbers:
Programmable Controller FX2n
PPSR8-2AD1Q-2AB32
Edition 01/2016
Vertion: 1.01A
By: Javad massomi
TEL: 08642218260
Fax: 08642218460
Email: info@profipars.ir
Web site: Www.Profipars.ir

2. ‫أ‬‌
‫فْزست‬‫هطالة‬
ُ‫فػ‬‌َٚ‫ا‬:‌ٝٔ‫ٔمذ‬.................................................................................................................................................1
ُ‫فػ‬‌ْٚ‫د‬:‌‫تٛغ‬‫ی‬‫ف‬‌َٛ‫ٔحػ‬.....................................................................................................................................2
ُ‫فػ‬‌ْٛ‫س‬:‌ٝٔ‫ثش٘ب‬‌ٛ٘‫ی‬‫س‬‫ی‬........................................................................................................................................8
3-1)‌‫آدسس‬‌ٞ‫د‬‫ی‬..........................................................................................................................................8
3-2)‌‫ضشٚع‬‌ٝٔ‫ثش٘ب‬‌ٛ٘‫ی‬‫س‬‫ی‬..............................................................................................................................11
3-2-1)‌‫ا‬‫ی‬‫جبد‬‌ٜ‫پشٚط‬...............................................................................................................................11
3-2-2)‌‫ٚاسد‬‌ٖ‫وشد‬‌‫د‬‫ی‬ْ‫بٌشا‬.......................................................................................................................11
3-2-3)‌‫تجذ‬‫ی‬ُ‌‫د‬‫ی‬ْ‫بٌشا‬‌ٝ‫ث‬‌‫وذ‬‌‫ثشا‬‫ی‬‌PLC....................................................................................................13
3-2-4)‫استجبط‬‌‫آ٘ال‬‫ی‬ٗ‌‫ثب‬‌PLC..................................................................................................................14
3-2-5)‌‫تٛاثغ‬.......................................................................................................................................17
3-2-5-1)‌‫تٛاثغ‬‌Set‌ٚ‌Reset.............................................................................................................17
3-2-5-2)‌‌‫تب‬‫ی‬‫ٕشٞب‬...............................................................................................................................18
3-2-5-3)‌ٜ‫ضٕبس٘ذ‬‌‫ٞب‬...........................................................................................................................18
3-2-5-4)‌‫تطخ‬‫ی‬‫ع‬‌ٝ‫ِج‬‌‫ثبال‬‌ٜ‫سٚ٘ذ‬‌ٚ‌‫پب‬‫یی‬ٗ‌ٜ‫سٚ٘ذ‬............................................................................................22
3-2-5-5)‌‫تبثغ‬‌CMP‌)Compare(.....................................................................................................22
3-2-5-6)‌‫تبثغ‬‌MOV‌)MOVE(......................................................................................................22
3-2-5-7)‌‫تٛاثغ‬‌‫س‬‫ی‬‫بض‬‫ی‬..........................................................................................................................22
3-2-5-8)‌‫تبثغ‬‌INC..........................................................................................................................24
3-2-5-9)‌‫تبثغ‬‌DEC.........................................................................................................................24
3-2-5-12)‌‫تبثغ‬‌PLSY.....................................................................................................................25
ُ‫فػ‬‌ْ‫چٟبس‬:‌‫ٔذثبس‬‌(Modbus)..........................................................................................................................26
4-1)‌ٝٔ‫ٔمذ‬...............................................................................................................................................26
4-2)‌CodesFunctionSlaveandMaster..............................................................................................27

3. ‫ة‬‌
ُ‫فػ‬‌ٓ‫پٙج‬:‌‫تٙظ‬‫ی‬‫ٕبت‬‌‫استجبط‬‌‫ثب‬‌HMI....................................................................................................................32
‫پ‬‫ی‬‫ٛست‬‌1......................................................................................................................................................31

4. ‫ت‬‌
‫ّا‬ ‫شکل‬ ‫فْزست‬
ُ‫ضى‬(2-1:)‌‫ٕ٘ب‬‫ی‬‌ُ‫ٔمبث‬‌‫پ‬‫ی‬‌َ‫ا‬‌‫س‬‫ی‬‌Fx2nProfipars..............................................................................................2
ُ‫ضى‬(2-2:)‌‫ٚسٚد‬‫ی‬‌‫ٞب‬‫ی‬‌‫د‬‫ی‬‫ج‬‫ی‬َ‫تب‬‌ٚ‌‫آ٘بِٛي‬‌ٚ‌ّ‫و‬‫ی‬‫ذ‬‌َ‫وٙتش‬‌CPU...................................................................................3
ُ‫ضى‬(2-3:)‌‫خشٚج‬‫ی‬‌‫ٞب‬‫ی‬‌‫د‬‫ی‬‫ج‬‫ی‬َ‫تب‬‌ٚ‌‫خشٚج‬‫ی‬‌‫آ٘بِٛي‬‌ٚ‌ٜ‫دسٌب‬‌‫ٞب‬‫ی‬‌USB‌ٚ‌485-RS........................................................4
ُ‫ضى‬(2-4:)‌‫ٕ٘ب‬‫ی‬‫ص‬‌‫اتػبالت‬‌PLC.......................................................................................................................5
ُ‫ضى‬(2-5:)‌‫ٕ٘ب‬‫ی‬‫طٍش‬‌PLC‌‫دس‬‌‫حبِت‬‌‫تٛلف‬.............................................................................................................5
ُ‫ضى‬(2-6:)‌ٝ‫غفح‬‌‫تٙظ‬‫ی‬‫ٕبت‬‌PLC......................................................................................................................5
ُ‫ضى‬(2-7:)‌‫تٙظ‬‫ی‬‫ٕبت‬‌‫ٔذثبس‬...............................................................................................................................6
ُ‫ضى‬(2-8:)‌ٝ‫غفح‬‌‫تٙظ‬‫ی‬‫ٕبت‬‌‫ضفبف‬‫ی‬‫ت‬.....................................................................................................................6
ُ‫ضى‬(2-9:)‌‫ٕ٘ب‬‫ی‬‫طٍش‬‌PLC‌‫دس‬‌‫حبِت‬‌Run...........................................................................................................6
ُ‫ضى‬(2-12:)‌‫ٚسٚد‬‫ی‬‌ٚ‌‫خشٚج‬‫ی‬‌‫ٞب‬‫ی‬‌‫د‬‫ی‬‫ج‬‫ی‬َ‫تب‬...........................................................................................................6
ُ‫ضى‬(2‌-11:)‌‌‫ٚسٚد‬‫ی‬‌ٚ‌‫خشٚج‬‫ی‬‌‫ٞب‬‫ی‬‌‫آ٘بِٛي‬............................................................................................................7
ُ‫ضى‬(2-‌12:)‌‫سج‬‫ی‬‫ستشٞب‬....................................................................................................................................7
ُ‫ضى‬(2-13:)‌‫تب‬‫ی‬‫ٕشٞب‬........................................................................................................................................7
ُ‫ضى‬(2-14:)‌‫وب٘تشٞب‬.........................................................................................................................................7
ُ‫ضى‬(3-1:)‌ٜ‫پٙجش‬‌‫ا‬‫ی‬‫جبد‬‌ٜ‫پشٚط‬............................................................................................................................11
ُ‫ضى‬(3-2:)‌‫اختػبظ‬‌‫آدسس‬‌ٝ‫ث‬‌‫ت‬‫ی‬ٝ‫غ‬‌‫ثبص‬.................................................................................................................12
ُ‫ضى‬(3-3:)‌‫ٕ٘ب‬‫ی‬‫ص‬‌‫د‬‫ی‬ْ‫بٌشا‬‌‫پس‬‌‫اص‬‌‫ٚاسد‬‌ٖ‫وشد‬‌‫ت‬‫ی‬ٝ‫غ‬‌‫ثبص‬................................................................................................12
ُ‫ضى‬(3-4:)‌‫لشاس‬‌ٖ‫داد‬‌‫ت‬‫ی‬ٝ‫غ‬‌ٝ‫ثست‬‌‫تب‬‫ی‬‫ٕش‬‌T1‌‫دس‬‌‫د‬‫ی‬ْ‫بٌشا‬..............................................................................................12
ُ‫ضى‬(3-5:)‌‫ٚاسد‬‌ٖ‫وشد‬‌‫ثٛث‬‫ی‬ٗ‌‫تب‬‫ی‬‫ٕش‬‌T0................................................................................................................12
ُ‫ضى‬(3-6:)‌‫د‬‫ی‬ْ‫بٌشا‬‌‫پس‬‌‫اص‬‌‫ٚاسد‬‌ٖ‫وشد‬‌‫تب‬‫ی‬‫ٕش‬‌T0.....................................................................................................13
ُ‫ضى‬(3-7:)‌‫د‬‫ی‬ْ‫بٌشا‬‌ُٔ‫وب‬‌ٜ‫ضذ‬...........................................................................................................................13
ُ‫ضى‬(3-‌8:)‌Convert‌‌ٝٔ‫ثش٘ب‬..........................................................................................................................14
ُ‫ضى‬(3-9:)‌‌ٝٔ‫ثش٘ب‬‌‫ٟ٘ب‬‫یی‬‌‌ٜ‫آٔبد‬‌‫ثشا‬‫ی‬‌‫داّ٘ٛد‬‌‫ثش‬‌PLC................................................................................................14
ُ‫ضى‬(3-12:)‌ٛٙٔ‫ی‬‌‫آ٘ال‬‫ی‬ٗ‌‫دس‬‌ْ‫٘ش‬‌‫افضاس‬‌Developer-Gx...........................................................................................15
ُ‫ضى‬(3-11:)‌ٜ‫پٙجش‬‌‫ٔشثٛط‬‌ٝ‫ث‬‌‫ٌض‬‫ی‬ٝٙ‌setupTransfer.............................................................................................15
ُ‫ضى‬(3-12:)‌ٜ‫پٙجش‬‌‫تٙظ‬‫ی‬ٓ‌‫پٛست‬‌ٚ‌‫سشػت‬‌‫استجبط‬‌‫سش‬‫ی‬َ‫ب‬............................................................................................15
ُ‫ضى‬(3-13:)‌‫تٙظ‬‫ی‬‫ٕبت‬‌‫ٔشثٛط‬‌ٝ‫ث‬‌َ‫ا٘تمب‬‌ٝٔ‫ثش٘ب‬‌ٝ‫ث‬‌PLC..............................................................................................16
ُ‫ضى‬(3-14:)‌ٜ‫ٔطبٞذ‬‌‫ٚضؼ‬‫ی‬‫ت‬‌PLC‌‫دس‬‌‫حبِت‬‌‫آ٘ال‬‫ی‬ٗ...............................................................................................71
ُ‫ضى‬(3-15:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تٛاثغ‬‌SET‌ٚ‌RST............................................................................................................17

5. ‫ث‬‌
ُ‫ضى‬(3-16:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تب‬‫ی‬‫ٕشٞب‬.............................................................................................................................18
ُ‫ضى‬(3-17:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫وب٘تشٞب‬.............................................................................................................................19
ُ‫ضى‬(3-18:)‌‫ٔمذاس‬‌ٞ‫د‬‫ی‬‌ٝ‫ث‬‌‫وب٘تش‬........................................................................................................................19
ُ‫ضى‬(3-19:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تٛاثغ‬‌PLS‌ٚ‌PLF............................................................................................................22
ُ‫ضى‬(3-22:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌CMP.......................................................................................................................21
ُ‫ضى‬(3-21:)‌ٜ‫استفبد‬‌‫اص‬‌‫تبثغ‬‌CMP‌‫ثشا‬‫ی‬‌‫ٔمب‬‫ی‬ٝ‫س‬‌‫س‬‫ی‬َ‫ٍٙب‬‌‫ٞب‬‫ی‬‌‫آ٘بِٛي‬...........................................................................21
ُ‫ضى‬(3-22:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌MOV......................................................................................................................22
ُ‫ضى‬(3-23:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌ADD......................................................................................................................22
ُ‫ضى‬(3-24:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌SUB.......................................................................................................................23
ُ‫ضى‬(3-25:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌‫ضشة‬‌MUL.............................................................................................................23
ُ‫ضى‬(3-26:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌‫تمس‬‫ی‬ٓ‌DIV...............................................................................................................24
ُ‫ضى‬(3-27:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌INC........................................................................................................................24
ُ‫ضى‬(3-28:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌DEC.......................................................................................................................24
ُ‫ضى‬(3-29:)‌‫ػّٕىشد‬‌‫تبثغ‬‌PLSY.....................................................................................................................25
ُ‫ضى‬(4-1:)‌‫استجبط‬‌ٟ‫تج‬‫ی‬‫ضات‬‌ٌٖٛ‫ٌٛ٘ب‬‌‫ثب‬‌ٝ‫ضجى‬‌‫ٔذثبس‬.................................................................................................26
ُ‫ضى‬(4-2:)‌‫ا‬‫ی‬‫جبد‬‌ٜ‫پشٚط‬‌‫جذ‬‫ی‬‫ذ‬‌‫دس‬‌Developer-Gx...............................................................................................28
ُ‫ضى‬(4-3:)‌ٝٔ‫ثش٘ب‬‌‫ٔذثبس‬.................................................................................................................................28
ُ‫ضى‬(5-1:)‌‫ست‬‌‫آٔٛصض‬‫ی‬‌‫ضشوت‬‌‫پبسس‬‌َ‫وٙتش‬............................................................................................32
‫جذاٍل‬ ‫فْزست‬‌
(َٚ‫جذ‬3-1:)‌‫آدسس‬‌‫ٞبی‬‌‫ٚسٚدی‬‌ٚ‌‫خشٚجی‬‌َ‫دیجیتب‬‌‫پی‬‌َ‫ا‬‌‫سی‬‌Fx2nProfipars............................................................8
(َٚ‫جذ‬3-2:)‌‫آدسس‬‌‫ٞبی‬‌‫ٚسٚدی‬‌ٚ‌‫خشٚجی‬‌‫آ٘بِٛي‬‌‫پی‬‌َ‫ا‬‌‫سی‬‌Fx2nProfipars..............................................................8
(َٚ‫جذ‬3-3:)‌‫آدسس‬‌ٚ‌‫دلت‬‌‫تبیٕشٞبی‬‌‫پی‬‌َ‫ا‬‌‫سی‬‌Fx2nProfipars..............................................................................9
(َٚ‫جذ‬3-4:)‌‫آدسس‬‌ٚ‌‫دلت‬‌‫وب٘تشٞبی‬‌‫پی‬‌َ‫ا‬‌‫سی‬‌Fx2nProfipars..............................................................................9
(َٚ‫جذ‬3-5:)‌‫آدسس‬‌‫سجیستشٞبی‬‌‫پی‬‌َ‫ا‬‌‫سی‬‌Fx2nProfipars...................................................................................9
(َٚ‫جذ‬3-6:)‌‫آدسس‬‌ٝ‫حبفظ‬‌‫ٞبی‬‌‫پی‬‌َ‫ا‬‌‫سی‬‌Fx2nProfipars....................................................................................9
(َٚ‫جذ‬3-7):‌‫اثؼبد‬‌Fx2nProfipars................................................................................................................12
(َٚ‫جذ‬3-8:)‌‫آدسس‬‌‫ٞبی‬‌‫ٔشثٛط‬‌ٝ‫ث‬‌MasterModbus...........................................................................................12
َٚ‫جذ‬(4-1:)‌ٗ‫فب٘ىط‬‌‫وذٞب‬................................................................................................................................27
َٚ‫جذ‬(4-2:)‌‫آدسس‬‌‫ٞب‬‫ی‬‌‫ٔشثٛط‬‌ٝ‫ث‬‌MasterModbus...........................................................................................29
َٚ‫جذ‬(‌5-1:)‌‫پب‬‫ی‬ٝ‌‫ٞب‬‫ی‬‌ٜ‫دسٌب‬‌‫پٛست‬‌9‌‫پ‬‫ی‬ٗ‌Fx2nProfipars..................................................................................32‌

6. ‫ج‬‌

7. 1
ِ‫هقذه‬ :‫اٍل‬ ‫فظل‬
ٌٖٛ‫أشٚصٜ‌ثب‌تٛجٝ‌ثٝ‌ٌستشش‌غٙبیغ‌ٌٛ٘ب‬،‌‫٘یبص‌ثٝ‌وٙتشَ‌وٙٙذٜ‌ٞبی‬‌،‫ٔغٕئٗ‌تش‬‌‌‫سشیؼتش‌ٚ‌لٛی‌تش‌ثیص‌اص‌پیص‌احسبس‌ٔی‬
‌ٗ‫ضٛد.‌دس‌ای‬‫ساستب‌ثٝ‌ٔٙظٛس‌پبسخ‌ثٝ‌٘یبصٞبی‬‌‫سٚص‌غٙبیغ‬‌‌‫وطٛس‌ٚ‌٘یض‌استمالَ‌اص‬‫ٔحػٛالت‬‌‌َ‫خبسجی،‌ٌشٜٚ‌ٟٔٙذسی‌پبسس‌وٙتش‬
‫آغبص‬‌‌ُ‫ثٝ‌تِٛیذ‌آخشیٗ‌٘س‬1
PLC‌‌ٗ‫ٞبی‌خٛد‌وشدٜ‌است.‌دس‌تِٛیذ‌ای‬‌َٛ‫ٔحػ‬‫اص‌آخشیٗ‌تىِٙٛٛطی‌عشاحی‌ٚ‌‌سبخت‬‌PLC‌‌‫دس‌د٘یب‬
‌ٗ‫استفبدٜ‌ضذٜ‌است.‌ٕٞچٙیٗ‌دس‌ای‬PLC‌‌‫ٞب‌اص‬‫ثٟتشیٗ‌لغؼبت‌ٔٛجٛد‌دس‌ثبصاسٞبی‌ثیٗ‌إِّّی‬‌‌ٚٗ‫ٔجٟضتشی‬‌ٜ‫دستٍب‬‌‫ٞب‬‌‌ٜ‫ثٟشٜ‌ثشد‬
.‫ضذٜ‌است‬‌‌‫لبثُ‌تٛجٝ‌است‌وٝ‌ایٗ‌پی‌اَ‌سی‌٘سجت‌ثٝ‌ٕ٘ٛ٘ٝ‌ٞبی‌ٔطبثٝ‌خٛد‌اص‌لجیُ‌پی‌اَ‌سی‬Mitsubishi Fx2n‌‌‫تب‌سٝ‌ثشاثش‬
.‫سشیؼتش‌است‬‌‫ثشای‌ثش٘بٔٝ‌سیضی‌ایٗ‌وٙتش‬‫َ‌وٙٙذٜ‌ٞب‌اص‌٘شْ‌افضاس‌لذستٕٙذ‬Gx-Developer‌ٜ‫استفبدٜ‌ضذ‬‌‌‫است.‌وبس‌ثب‌ایٗ‌٘شْ‌افضاس‬
‫دس‌ػیٗ‌لذستٕٙذی‌‌ثسیبس‬‌.‫سبدٜ‌است‬‌
PLC‌‌ُٔ‫‌ضب‬ٚ‌ٜ‫‌ثٛد‬ٜ‫‌فطشد‬‫‌٘ٛع‬‫‌اص‬َ‫‌وٙتش‬‫‌پبسس‬‫ٞبی‬16‌‌ٚ‌‫ٚسٚدی‬16‌‌،َ‫‌دیجیتب‬‫خشٚجی‬2‌‌ٚ‌‫ٚسٚدی‬1‌‌ٚ‌‫‌آ٘بِٛي‬‫خشٚجی‬
ٗ‫ٕٞچٙی‬‌ٚ‫داسای‌د‬‌‌‌‫دسٌبٜ‌استجبعی‬RS-485‌ٚ‌‫یه‌پٛست‬‌USB‌‌‫ٚ‌ٕ٘بیطٍش‬LCD‌‫است‬.‌ٜٚ‫ٌش‬‌‫ٟٔٙذسی‬‌‌ٜ‫پبسس‌وٙتشَ‌سؼی‌وشد‬
‌ٝ‫است‌ثب‌ٌشد‌آٚسی‌ایٗ‌أىب٘بت‌دس‌وٙبس‌ٞٓ،‌وبسثشٞبی‌خٛد‌سا‌اص‌تٟی‬‫ٔبطَٚ‌ٞبی‬‌ٝٙ‫ٌٛ٘بٌٖٛ‌ٚ‌غشف‌ٞضی‬‌‫ٞبی‬‌‌‫فشاٚاٖ‌ثی‌٘یبص‬‫وٙذ‬‌.
‌،‫ٚجٛد‌ایٗ‌أىب٘بت‌فشاٚاٖ‌دس‌وٙبس‌لیٕت‌ثسیبس‌ٔٙبست‬PLC‌‌‫ٞبی‌پبسس‌وٙتشَ‌سا‌اص‌سبیش‬PLC‌‌‫ٞبی‌ٔٛجٛد‌دس‌ثبصاس‬‌ٜ‫ٔتٕبیض‌وشد‬
.‫است‬‌
‌‫پبسس‌وٙتشَ‌أیذٚاس‌است‌ثب‌تِٛیذ‌ایٗ‌وٙتشَ‌وٙٙذٜ‌ٞبی‌غٙؼتی‌ٌبْ‌ٞش‌چٙذ‌وٛچىی‌دس‌ساستبی‌سفغ‌٘یبصٞبی‌غٙؼتی‌وطٛس‬
.‫ثشداضتٝ‌ثبضذ‬‌
‌
1
Programmable Logic Controller

8. 2
:‫دٍم‬ ‫فظل‬‫هحظَل‬ ‫تَطیف‬
‌‫دس‌ایٗ‌فػُ‌ثٝ‌تٛغیف‌جٙجٝ‌ٞبی‌ظبٞشی‌ٚ‌لسٕت‌ٞبی‌ٔختّف‌پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌ٝ‫پشداخت‬‌‫خٛاٞذ‌ض‬‌.‫ذ‬‌
(‌ُ‫دس‌ضى‬2-1‫)‌ٕ٘بی‌ٔمبثُ‌پی‌اَ‌سی‬‌‌ُٔ‫ضب‬LED‌‌،‫ٞبی‌ٕ٘بیص‌ٌش‌ٚضؼیت‌خشٚجی‌ٞب‬LCD‌‫ٚ‌غفحٝ‌وّیذ‌پی‌اَ‌سی‬‌‌ٖ‫٘طب‬
.‫دادٜ‌ضذٜ‌است‬
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‫شکل‬(2-1):‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫هقاتل‬ ‫ًوای‬Profipars Fx2n
‌‫پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‫د‬‌‫اسای‬16‌ٝ‫ٚسٚدی‌دیجیتبَ‌ثب‌لبثّیت‌اتػبَ‌ث‬‌َ‫ا٘ٛاع‌سٙسٛسٞبی‌دیجیتب‬‌،16‌‌،َ‫خشٚجی‌دیجیتب‬
2‌ٚ‫ٚس‬‌ٚ‌‫دی‬1‌‌ٗ‫خشٚجی‌آ٘بِٛي‌است.‌ِٚتبط‌ٚسٚدی‌ای‬PLC،‌24‌‌‫ِٚت‌ثب‌تّشا٘س‬12‌ٖ‫%‌است.‌ٕٞچٙیٗ‌جشیبٖ‌ٚسٚدی‌آ‬322‌‌‫ٔیّی‬
‌.‫آٔپش‌است‬‌َ‫پبیٝ‌ٞبی‌تغزیٝ،‌وّیذ‌وٙتش‬CPU‌‌ٚ‌َ‫ٚسٚدی‌ٞبی‌دیجیتب‬‫ٚ‌آ٘بِٛي‬‌‌ٗ‫ای‬PLC‌ُ‫دس‌ضى‬(2-2)‌‫ٕ٘بیص‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬.‌‌
‌‫اَ‌ای‌دی‌ٞبی‌ٚضؼیت‬
CPU
‌‫اَ‌ای‌دی‌ٞبی‌ٚضؼیت‬
َ‫ٚسٚدی‌ٞبی‌دیجیتب‬
‌‫اَ‌ای‌دی‌ٞبی‌ٚضؼیت‬
َ‫خشٚجی‌ٞبی‌دیجیتب‬
‫غفحٝ‌وّیذ‬
‌‫اَ‌سی‬‫دی‬

9. 3
‌
‌
‌
‫شکل‬(2-2):‫ٍرٍدی‬‫آًالَگ‬ ٍ ‫دیجیتال‬ ‫ّای‬ٍ‫کٌتزل‬ ‫کلیذ‬CPU
‌‫پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‌‫داسای‬16‌‫خش‬‌،‫ٚجی‌دیجیتبَ‌ٚ‌یه‌خشٚجی‌آ٘بِٛي‬‌ٜ‫دسٌب‬USB‌‌‫ٚ‌دٚ‌دسٌبٜ‌استجبط‬RS-485‌
(‌ُ‫است‌وٝ‌ایٗ‌لسٕت‌ٞب‌دس‌ضى‬2-3.‫)‌ٕ٘بیص‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌
‌
‫آًالَگ‬ ‫ٍرٍدی‬2
‌ٝ‫پبی‬(‌‌‫ٌشا٘ذ‬GND)
‫پبیٝ‌ٚسٚدی‬(+AI2)
‫آًالَگ‬ ‫ٍرٍدی‬1
ٝ‫پبی‬‌(‌‫ٌشا٘ذ‬GND)
‫پبیٝ‌ٚسٚدی‬(+AI1)
ِ‫تغذی‬
‫پبیٝ‌ٔثجت‬‌(+24v)
‫پبیٝ‌ٔٙفی‬‌‌(-‌)
ٗ‫پبیٝ‌صٔی‬‌‌
16‌‌َ‫ٚسٚدی‌دیجیتب‬
(DI)
‌َ‫وّیذ‌وٙتش‬
CPU

10. 4
‫شکل‬(2-3):‫خزٍجی‬‫در‬ ٍ ‫آًالَگ‬ ‫خزٍجی‬ ٍ ‫دیجیتال‬ ‫ّای‬‫ّای‬ ُ‫گا‬USBٍRS-485‌
‌ٝ‫تغزی‬C1‌َٚ‫پیٗ‌ٔطتشن‌خشٚجی‌ٞبی‌ثبیت‌ا‬‫،‌یؼٙی‬‌Y0‌‌‫تب‬Y7‌‌ٝ‫است‌ٚ‌تغزی‬C2‌‌ْٚ‫پیٗ‌ٔطتشن‌ثبیت‌د‬Y10‌‌‫تب‬Y17‌‌.‫است‬
(‌ٗ‫ِٚتبط‌ٚغُ‌ضذٜ‌ثٝ‌ایٗ‌دٚ‌پی‬C1‌‌ٚC2‌‫)‌ِٚتبط‌تغزیٝ‌ٔػشف‌وٙٙذٜ‌تٛسظ‬PLC‌‌‫است.‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔثبَ‌دس‌غٛستی‌وٝ‌ٔػشف‬
‌‫وٙٙذٜ‌ِٚتبط‬24‌‌ٗ‫ِٚت‌٘یبص‌داضتٝ‌ثبضذ،‌ٔی‌تٛاٖ‌پی‬24‌‌‫ِٚت‬PLC‌‌ٝ‫سا‌ثٝ‌پبی‬C1‌‌ٚC2‌‌‫ٔتػُ‌وشد.‌ثشای‌استفبدٜ‌اص‌سبیش‌ِٚتبطٞب‬
‌‫ٔب٘ٙذ‬5‌‌‫ِٚت‌ٚ‌یب‬12‌‫ِٚت،‌پبیٝ‌ٔثجت‌ایٗ‌ٔٙبثغ‌ِٚتبط‌خبسجی‬‌‫سا‬‌‌ٝ‫ثش‌حست‌٘یبص‌ثٝ‌پبی‬C1‌ٚ‌‌‫یب‬C2‌‌ٝ‫ٔتػُ‌ٕ٘ٛدٜ‌ٚ‌ٌشا٘ذ‌آٖ‌سا‌ث‬
‌ٗ‫پی‬M‌‌‌.‫ٔتػُ‌ٕ٘بییذ‬(‌ُ‫دس‌ضى‬2-4‫)‌ٕ٘بیطی‌اص‌اتػبالت‌پی‌اَ‌سی‌ثٝ‌ٔػشف‌وٙٙذٜ‌ٞبی‌ٔختّف‬‌‫اص‌جّٕٝ‌دسایٛ‌استپ‌ٔٛتٛس‬‌
‌.‫ٕ٘بیص‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌
ِ‫تغذی‬‫خزٍجی‬2
+24v/100mA
‌‫خشٚجی‬
(‫آ٘بِٛي‬AQ)
َ‫خشٚجی‌دیجیتب‬
ُ‫درگا‬RS-485
Programming, HMI
ُ‫درگا‬RS-485
Modbus Master
ُ‫درگا‬USB
Programming, HMI
‫پیي‬C1
Common
‌‫ثبیت‬1
‌ٗ‫پی‬+24v
‫پیي‬C2
Common
‌‫ثبیت‬2
‌ٗ‫پی‬24v+

11. 5
‌
‫شکل‬(2-4:)‫شواتیک‬‫اتظاالت‬PLC
‌ٓ‫ثشای‌تٙظی‬PLC‌‌ٜ‫ٔی‌تٛاٖ‌اص‌ٕ٘بیطٍش‌آٖ‌ثٟش‬.‫ثشد‬‌(‌ُ‫ضى‬2-5‌‫)‌ٕ٘بیطٍش‬PLC‌.‫سا‌دس‌حبِت‌تٛلف‌٘طبٖ‌ٔی‌دٞذ‬‌
‌
‫شکل‬(2-5):‫ًوایشگز‬PLC‫تَقف‬ ‫حالت‬ ‫در‬
‌ٕٝ‫ثب‌صدٖ‌دو‬OK‌(‌ُ‫ثش‌سٚی‌غفحٝ‌وّیذ‌(ضى‬2-1))‌‌‫ثٝ‌تٙظیٕبت‬PLC‌.ٓ‫ٚاسد‌ٔی‌ضٛی‬‌(‌ُ‫دس‌ایٗ‌غفحٝ‌وٝ‌دس‌ضى‬2-6‌)
‌‫٘طبٖ‌دادٜ‌ضذٜ‌است‌ٔی‌تٛاٖ‌سشػت‌استجبط‬USB‌‫،‌سشػت‌استجبط‬RS-485‌‌‫،‌تبسیخ‌ٚ‌سبػت‬PLC‌.‫سا‌تٙظیٓ‌ٕ٘ٛد‬‌
‌
‫شکل‬(2-6):‫تٌظیوات‬ ِ‫طفح‬PLC‌
(‌ُ‫دس‌ضى‬2-5‌‫)‌ثب‌ا٘تخبة‬Modbus Config‌،‌(‌ُ‫غفحٝ‌تٙظیٕبت‌ٔذثبس‌وٝ‌دس‌ضى‬2-7‫)‌٘طبٖ‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌ٜ‫،‌ٕ٘بیص‌داد‬
.‫خٛاٞذ‌ضذ‬‌

12. 6
‌
‫شکل‬(2-7):‫تٌظ‬‫ی‬‫وات‬‫هذتاس‬‌
(‌ُ‫دس‌ضى‬2-5‫)‌ثب‌ا٘تخبة‬‌ٝٙ‫ٌضی‬‌Contrast(‌ُ‫،‌غفحٝ‌ضى‬2-8.‫)‌ثبص‌خٛاٞذ‌ضذ‌وٝ‌دس‌آٖ‌ضفبیت‌غفحٝ‌ٕ٘بیص‌لبثُ‌تٙظیٓ‌است‬‌
‌
‫شکل‬(2-8):ِ‫طفح‬‫تٌظ‬‫ی‬‫وات‬‫شفاف‬‫ی‬‫ت‬‌
(‌ُ‫ضى‬2-9‌‫)‌ٕ٘بیطٍش‬PLC‌‌‫سا‌دس‌حبِت‬Run‌.‫٘طبٖ‌ٔی‌دٞذ‬‌
‫شکل‬(2-9):‫ًوایشگز‬PLC‫در‬‫حالت‬Run‌
(‌ُ‫دس‌ضى‬2-9ٖ‫)‌ثب‌صد‬‌‌،‫وّیذ‌جٟت‌ساست‌ثش‌سٚی‌غفحٝ‌وّیذ‬‌‫ٚضؼیت‌ٚسٚدی‌ٚ‌خشٚجی‌ٞبی‬‌َ‫دیجیتب‬‌PLC‌.‫ٕ٘بیص‌دادٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‌
‫شکل‬(2-10):‫ٍرٍد‬‫ی‬ٍ‫خزٍج‬‫ی‬‫ّا‬‫ی‬‫د‬‫ی‬‫ج‬‫ی‬‫تال‬‌

13. 7
‌َ‫دس‌غفحٝ‌ٚسٚدی‌ٚ‌خشٚجی‌ٞبی‌دیجیتب‬‫ثب‬‌‌‫صدٖ‌وّیذ‬‫جٟت‌ساست‬،‌.‫غفحٝ‌ٚسٚدی‌ٚ‌خشٚجی‌ٞبی‌آ٘بِٛي‌ٕ٘بیص‌دادٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‌
‫شکل‬(2-11):‫ٍرٍد‬‫ی‬ٍ‫خزٍج‬‫ی‬‫ّا‬‫ی‬‫آًالَگ‬‌
‫دس‌غفحٝ‌ٚسٚدی‌ٚ‌خشٚجی‌ٞبی‬‌‫آ٘بِٛي‬‌‫ثب‬‌،‫صدٖ‌وّیذ‌جٟت‌ساست‬‌.‫غفحٝ‌ٚضؼیت‌سجیستشٞب‌ٕ٘بیص‌دادٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‫شکل‬(2-12:)‫رج‬‫ی‬‫ستزّا‬‌
‌ٝ‫دس‌غفح‬‫سجیستشٞب‌ثب‬‌‫صدٖ‌وّیذ‌جٟت‌ساست‬،‌.‫غفحٝ‌ٚضؼیت‌تبیٕشٞب‌ٕ٘بیص‌دادٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‌
‫شکل‬(2-13):‫تایوزّا‬‌
‌ٝ‫دس‌غفح‬‌‫تبیٕشٞب‬‫ثبصدٖ‌وّیذ‌جٟت‌ساست‬،‌.‫غفحٝ‌ٚضؼیت‌ضٕبس٘ذٜ‌ٞب‌ٕ٘بیص‌دادٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‌
‫شکل‬(2-14:)‫کاًتزّا‬

14. 8
‌ُ‫دس‌ایٗ‌فػ‬‌‫ٔطخػبت‌ظبٞشی‬Profipars Fx2n‌‫ثشسسی‬‌‌‫ضذ.‌دس‌فػُ‌آیٙذٜ‌ثٝ‌تٛغیف‌٘شْ‌افضاس‬Gx-Developer‌‌‫ثٝ‌ٔٙظٛس‬
‌‫ثش٘بٔٝ‌سیضی‬PLC‌‌.‫پشداختٝ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‫ًَیسی‬ ِ‫تزًاه‬ :‫سَم‬ ‫فظل‬
‌‫دس‌ایٗ‌فػُ‌ثٝ‌تٛغیف‌٘حٜٛ‌ثش٘بٔٝ‌٘ٛیسی‌پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌.‫پشداختٝ‌ٔی‌ضٛد‬‌
3-1‫آدرس‬ )‫دّی‬
‌‌‫دس‌ایٗ‌لسٕت‬‫آدسس‬‌‫اثضاسٞبی‌ثش٘بٔٝ‌٘ٛیسی‌دس‬‌‌‫پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‌ٜ‫ضشح‌داد‬‌ْ‫‌٘ش‬‫‌ثب‬‫ٚ‌سپس‌ثٝ‌ثش٘بٔٝ‌٘ٛیسی‬
‫افضاس‬Gx-Developer‌‫پشداختٝ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌.(‌َٚ‫دس‌جذ‬3-1‫)‌آدسس‌ٞبی‬‌‫ٚسٚدی‌ٚ‌خشٚجی‌دیجیتبَ‌پی‌اَ‌سی‬‌‌ٜ‫ضشح‌دادٜ‌ضذ‬
.‫است‬‌
‫جذٍل‬(3-1‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫دیجیتال‬ ‫خزٍجی‬ ٍ ‫ٍرٍدی‬ ‫ّای‬ ‫آدرس‬ :)Profipars Fx2n
/‫ٍرٍدی‬‫دیجیتال‬ ‫خزٍجی‬‫آدرس‬
‌َٚ‫ٞطت‌ٚسٚدی‌ا‬‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌X000→X007
‌ْٚ‫ٞطت‌ٚسٚدی‌د‬‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌X010→X017
‌َٚ‫ٞطت‌خشٚجی‌ا‬‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌Y000→Y007
ْٚ‫ٞطت‌خشٚجی‌د‬‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌Y010→Y017‌
‫جذٍل‬(3-2‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫آًالَگ‬ ‫خزٍجی‬ ٍ ‫ٍرٍدی‬ ‫ّای‬ ‫آدرس‬ :)Profipars Fx2n
/‫ٍرٍدی‬‫آًالَگ‬ ‫خزٍجی‬‫آدرس‬
َٚ‫ٚسٚدی‌ا‬‌‌‌‌AI 0‌D5000
ْٚ‫ٚسٚدی‌د‬‌‌‌‌AI 1‌D5001
‫خشٚجی‬‌‌‌‌‌‌‌AQ 0‌‌‌‌‌D5100‌
(‌َٚ‫دس‌جذ‬3-3‌‫)‌تبیٕشٞبی‌پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌.‫ضشح‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬
‌

15. 9
(‫جذٍل‬3-3‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫تایوزّای‬ ‫دقت‬ ٍ ‫آدرس‬ :)Profipars Fx2n
‫دقت‬‫تایوز‬Profipars Fx2n
122‌ٝ‫ٔیّی‌ثب٘ی‬‌200
(T0-199)
12‌ٝ‫ٔیّی‌ثب٘ی‬‌46
(T200-245)
1‌ٝ‫ٔیّی‌ثب٘ی‬‌4
(T246-249)
122‌‫ٔیّی‌ثب٘یٝ‌ای‬‌6
(T250-255)
‌‫سٚش‌صٔبٖ‌دٞی‌ثٝ‌تبیٕش‌دس‬‫لسٕت‌ٞبی‬‌.‫ثؼذی‌ضشح‌دادٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
(‌َٚ‫دس‌جذ‬3-4‫)‌وب٘تشٞبی‌پی‌اَ‌سی‬‌Profipars Fx2n‌‫ضشح‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌
‫جذٍل‬(3-4‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫کاًتزّای‬ ‫دقت‬ ٍ ‫آدرس‬ :)Profipars Fx2n
‫دقت‬‫کاًتز‬Profipars Fx2n
16‌‌‫ثیتی‬‌100
(C0-199)
‌
(‌َٚ‫دس‌جذ‬3-5‌)‌ٝ‫آدسس‌ٞبی‌ٔشثٛط‌ث‬‫سجیستش‬‌‫ٞبی‬‌‌‫پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌.‫ضشح‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌
‫جذٍل‬(3-5‫آدرس‬ :)‫رجیستزّای‬‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬Profipars Fx2n
‫رجیستز‬‫آدرس‬‌
RETENTIVE MEMORYD200-D511
UNRETENTIVE MEMORYD0-D199, D512-D7999
(‌َٚ‫دس‌جذ‬3-6‌)‌‫آدسس‌ٞبی‌ٔشثٛط‌ثٝ‌حبفظٝ‌ٞبی‌پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‌.‫ضشح‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌
‫جذٍل‬(3-6‫آدرس‬ :)ِ‫حافظ‬‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫ّای‬Profipars Fx2n
ِ‫حافظ‬‫آدرس‬
‌ٝ‫حبفظ‬M‌M0-M8000
‌ٝ‫حبفظ‬M‌‫ثب‌وبسثشد‌خبظ‬‌M8000-M8255
‌ٝ‫حبفظ‬SS0-S999‌
‌
(‌َٚ‫دس‌جذ‬3-7‌‫)‌اثؼبد‌ٔشثٛط‌ثٝ‌پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌.‫ٔطبٞذٜ‌ٔی‌ضٛد‬‌

16. 12
‫جذٍل‬(3-7):‫اتؼاد‬Profipars Fx2n
‫اتؼاد‬(‫ساًتیوتز‬Cm)
َٛ‫ع‬‌22‌
‫ػشؼ‬‌8‌
‌‫ػٕك‬‌6‌
(‌َٚ‫دس‌جذ‬3-8‌ٝ‫)‌آدسس‌ٞبی‌ٔشثٛط‌ث‬Modbus master‌.‫ضشح‌دادٜ‌ضذٜ‌ا٘ذ‬‌
‫جذٍل‬(3-8ِ‫ت‬ ‫هزتَط‬ ‫ّای‬ ‫آدرس‬ :)Modbus Master
Modbus master‫آدرس‬‫تَضیحات‬
Enable Modbus masterD7900=1‫فؼبَ‌سبصی‌ٔذثبس‌ٔستش‬
Disable Modbus masterD7900=0‫غیشفؼبَ‌سبصی‌ٔذثبس‌ٔستش‬
Station number setD7901‌‫ضٕبسٜ‌آدسس‬slave
Start Address (default=0)D7902‌‫آدسس‌ضشٚع‬
Data input1D7906‌َٚ‫ٚسٚدی‌دیجیتبَ‌ا‬X000→X007
Data input2D7907‌ْٚ‫ٚسٚدی‌دیجیتبَ‌د‬X010→X017
Data input3(analog in1)D7908‌َٚ‫ٚسٚدی‌آ٘بِٛي‌ا‬D5000
Data input4(analog in2)D7909‌‫ٚسٚدی‌آ٘بِٛي‬ْٚ‫د‬‌D5001
Data output1D7903‌َٚ‫خشٚجی‌دیجیتبَ‌ا‬Y000→Y007
Data output 2D7904‌َ‫خشٚجی‌دیجیتب‬ْٚ‫د‬‌Y010→Y017
Data output3(analog out)D7905‌‫خشٚجی‬‫آ٘بِٛي‬‌D5100
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌

17. 11
3-2‫ًَیسی‬ ِ‫تزًاه‬ ‫شزٍع‬ )
3-2-1:ُ‫پزٍص‬ ‫ایجاد‬ )
‌‫پس‌اص‌اجشای‌٘شْ‌افضاس‬Gx-Developer‌‌‫اص‌ٔٙٛی‬project‌‌ٝٙ‫ٌضی‬new‌‌‫سا‌ا٘تخبة‌ٔی‌وٙیٓ.‌پٙجشٜ‌ای‌ٔغبثك‌ضىُ‌صیش‌ثبص‌ٔی‬
‌‫ضٛد‌وٝ‌ثشای‌وبس‌ثب‬Profipars Fx2n‌ُ‫آٖ‌سا‌ٔغبثك‌ضى‬(3-1)‌.ٓ‫تٙظیٓ‌ٔی‌وٙی‬‌
‌
(‫شکل‬3-1:)ُ‫پزٍص‬ ‫ایجاد‬ ُ‫پٌجز‬
‌ٝٙ‫پس‌اص‌صدٖ‌ٌضی‬ok‌‌ٝٙ‫اص‌ضٕب‌سٛاَ‌ٔی‌ضٛد‌وٝ‌پشٚطٜ‌ایجبد‌ضٛد‌وٝ‌ثب‌صدٖ‌ٌضی‬yes‌ٛ‫ثٝ‌غفحٝ‌اغّی‌ثش٘بٔٝ‌ٞذایت‌ٔی‌ض‬‫ی‬.‫ذ‬‌
3-2-2‫دیاگزام‬ ‫کزدى‬ ‫ٍارد‬ )‌
‌‫ثٝ‌ٔٙظٛس‌ٚاسد‌وشدٖ‌إِبٖ‌ٞب‌ٔی‌تٛاٖ‌ٞٓ‌اص‌ٔٙٛی‌ثبالیی‌ثش٘بٔٝ‌استفبدٜ‌وشد‌ٚ‌ٞٓ‌اص‌ٔسیش‬Edit →Ladder symbol‌‌ٜ‫ثٟش‬
‌‫ثشد.‌دس‌اثتذا‌ثب‌وّیه‌ثش‌سٚی‌ػالٔت‬NO‌‌‌‫یب‬‌ٖ‫فطبس‌داد‬‫وّیذ‬F5‫تیغٝ‌ثبص‌سا‌ٚاسد‬‌(َٚ‫وشدٜ‌ٚ‌ثب‌تٛجٝ‌ثٝ‌جذ‬3-1‌‫)‌آدسس‬X0‌‌‫سا‬
(ُ‫ٔغبثك‌ضى‬3-2ٓ‫)‌ثٝ‌آٖ‌اختػبظ‌ٔی‌دٞی‬.
‌

18. 12
‌
‫شکل‬(3-2:)‫اختظاص‬‫آدرس‬ِ‫ت‬‫ت‬‫ی‬ِ‫غ‬‫تاس‬
‌ٝٙ‫پس‌اص‌صدٖ‌ٌضی‬ok‌‌‫دیبٌشاْ‌ثٝ‌غٛست‬(‌ُ‫ضى‬3-3.‫)‌ثٝ‌ٕ٘بیص‌دس‌خٛاٞذ‌آٔذ‬‌
‌
(‫شکل‬3-3:)‫ًوا‬‫ی‬‫ش‬‫د‬‫ی‬‫اگزام‬‫پس‬‫اس‬‫ٍارد‬‫کزدى‬‫ت‬‫ی‬ِ‫غ‬‫تاس‬
‌ْ‫اوٖٙٛ‌ثب‌وّیه‌ثش‌سٚی‌تیغٝ‌ثستٝ‌‌ٚ‌ٚاسد‌وشدٖ‌٘ب‬T1‌‌‫تیغٝ‌ثستٝ‌تبیٕش‬T1‌‌.‫دس‌ٔسیش‌لشاس‌خٛاٞذ‌ٌشفت‬‌
‌
‫شکل‬(3-4‫تایوز‬ ِ‫تست‬ ِ‫تیغ‬ ‫دادى‬ ‫قزار‬ :)T1‫دیاگزام‬ ‫در‬‌
‫اوٖٙٛ‌ثب‌ا٘جبْ‌ػّٕیبت‌صیش‬‌،‫اص‌عشف‌چپ‬‌‌‌‫ثٛثیٗ‌تبیٕش‬T0‌.‫دس‌خشٚجی‌لشاس‌خٛاٞذ‌ٌشفت‬‌
OK→‌ٗ‫٘ٛضت‬K10→‌‫صدٖ‌وّیذ‬Space‌‫غفحٝ‌وّیذ‬→‌‌ٗ‫٘ٛضت‬T0→‫وّیه‌ثش‌سٚی‬‌‌ٝٙ‫ٌضی‬coil‌‌‌‌‫ٚ‌یب‌صدٖ‌وّیذ‬F7‌
‌
‫شکل‬(3-5‫تایوز‬ ‫تَتیي‬ ‫کزدى‬ ‫ٍارد‬ :)T0
‌ٗ‫٘ٛضت‬K10‌‌‫دس‬‌‫ثبال‌ٔٛجت‌تٙغیٓ‌صٔبٖ‌تبیٕش‬T0‌.‫خٛاٞذ‌ضذ‌وٝ‌صٔبٖ‌دٞی‌ثٝ‌تبیٕش‌دس‌لسٕت‌ٞبی‌ثؼذ‌ضشح‌دادٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌

19. 13
(‌ُ‫پس‌اص‌ا٘جبْ‌ػّٕیبت‌ثبال‌دیبٌشاْ‌ثٝ‌غٛست‌ضى‬3-6.‫)‌دس‌خٛاٞذ‌آٔذ‬‌
‌
(‫شکل‬3-6‫تایوز‬ ‫کزدى‬ ‫ٍارد‬ ‫اس‬ ‫پس‬ ‫دیاگزام‬ :)T0
(ُ‫اوٖٙٛ‌ثب‌استفبدٜ‌اص‌اعالػبت‌ثبال‌دیبٌشاْ‌ضى‬3-7‌‫)‌سا‌وبُٔ‌ٔی‌وٙیٓ.‌ثبیذ‌تٛجٝ‌ضٛد‌وٝ‌ضبخٝ‌لبئٓ‌دس‌سغش‌دْٚ‌ثب‌استفبدٜ‌اص‬
ٙ‫ٌضی‬‌ٝDraw vertical line‌‌‌.‫ایجبد‌ضذٜ‌است‬‌‌‫ثشای‌ٚاسد‌وشدٖ‌تبثغ‬Set‌‌ٝٙ‫اص‌ٌضی‬Application function‌‌‌‫ٚ‌یب‌وّیذ‬
F8‌‌.‫ٔی‌تٛاٖ‌ثٟشٜ‌ثشد‬(‌َٚ‫آدسس‌دٞی‌ثب‌استفبدٜ‌اص‌جذ‬3-1‌ٚ‌‫)‌ا٘جبْ‌ضذٜ‌است‬‫خظ‬‌END‌ٖ‫ٕٞٛاسٜ‌دس‌پبیبٖ‌لشاس‌داسد.‌دس‌پبیب‬،‌
(ُ‫دیبٌشاْ‌ثٝ‌غٛست‌ضى‬3-7.‫)‌وبُٔ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‌
(‫شکل‬3-7:)‫د‬‫ی‬‫اگزام‬‫کاهل‬ُ‫شذ‬‌
3-2-3‫تزای‬ ‫کذ‬ ِ‫ت‬ ‫دیاگزام‬ ‫تثذیل‬ )PLC
‌‫تجذیُ‌دیبٌشاْ‌ثٝ‌وذ‌ثشای‬PLC‌‌‫ثب‌سفتٗ‌ثٝ‌ٔٙٛی‬Convert‌‌‌ٜ‫ٚ‌صدٖ‌صیش‌پٙجش‬Convert‌‌‫ٚ‌یب‌صدٖ‌وّیذ‬F4‌‌.‫ا٘جبْ‌ٔی‌ضٛد‬
.‫پس‌اص‌ا٘جبْ‌ایٗ‌وبس‌دیبٌشاْ‌ثٝ‌سً٘‌سفیذ‌دس‌آٔذٜ‌ٚ‌ثٝ‌خظ‌ٞبی‌ثش٘بٔٝ‌ضٕبسٜ‌تؼّك‌خٛاٞذ‌ٌشفت‬‌
‌

20. 14
(‫شکل‬3-8:)Convertِ‫تزًاه‬
‌‫پس‌اص‌تجذیُ‌ثش٘بٔٝ،‌دیبٌشاْ‌ثٝ‌غٛست‬(‌ُ‫ضى‬3-9)‌.‫خٛاٞذ‌ثٛد‬‌
‌
‫شکل‬(3-9):‫تز‬ ‫داًلَد‬ ‫تزای‬ ُ‫آهاد‬ ‫ًْایی‬ ِ‫تزًاه‬PLC
3-2-4)‫تا‬ ‫آًالیي‬ ‫ارتثاط‬PLC
‌‫ثٝ‌ٔٙظٛس‌استجبط‌آ٘الیٗ‌ثب‬PLC‌ٗ‫اص‌ٔٙٛی‌آ٘الی‬‌(‌ُ‫ٔغبثك‌ضى‬3-12)‌.‫استفبدٜ‌ٔی‌ضٛد‬‌‌َ‫ثذیٗ‌ٔٙظٛس‌پس‌اص‌اتػب‬PLC‌‌ٝ‫ث‬
‫وبٔپیٛتش،‌اص‌عشیك‬‌‫ساست‬‌‫وّیه‌ثش‬‌ٖٛ‫آیى‬‌My Computer‌‌ٝٙ‫ا٘تخبة‌ٌضی‬Manage‌‌‫ٚ‌سپس‌ا٘تخبة‬Device Manager‌‌ٖ‫ٔی‌تٛا‬
‌ٝ‫پٛست‌ٔشثٛط‌ثٝ‌اتػبَ‌وبٔپیٛتش‌ث‬PLC‌‌‫سا‬‌ٝٙ‫دس‌ٌضی‬Ports‌.‫ٔطبٞذٜ‌ٕ٘ٛد‬‌‌‫دس‌ثشخی‌ٔٛاسد‌وبٔپیٛتش‌ثشای‌تٙظیٓ‌پٛست‌اص‌ضٕب‬
Driver‌‌‫‌افضاسی‬ْ‫‌٘ش‬ٝ‫‌ثست‬ٗ‫‌ای‬ٝ‫‌و‬‫‌وٙذ‬‫‌ٔی‬‫‌خٛاست‬‫دس‬‫ثب‬‌‫‌سی‬َ‫‌ا‬‫پی‬Profipars Fx2n‌ٜ‫ٕٞشا‬‌‌ٗ‫‌ای‬‫‌داّ٘ٛد‬‫‌ثشای‬ٗ‫‌ٕٞچٙی‬.‫است‬
Driver‌‌‫ٔی‌تٛا٘یذ‌ثٝ‌سبیت‌ایٙتش٘تی‌ضشوت‌پبسس‌وٙتشَ‌ثٝ‌٘طب٘ی‬www.Profipars.ir‌.‫ٔشاجؼٝ‌فشٔبییذ‬‌‌‫دس‌ایٗ‌٘ٛضتٝ‌اص‌پٛست‬
COM11‌‌‫ثب‌سشػت‬9.6 Kbps‌‌‌.‫ثٟشٜ‌ثشدٜ‌ضذٜ‌است‬‌ٝٙ‫پس‌اص‌وّیه‌ثش‌سٚی‌ٌضی‬Transfer setup‌‌‫دس‌ٔٙٛی‬online‌‌ٜ‫پٙجش‬
(‌ُ‫ضى‬3-11‌.‫)‌حبغُ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‌

21. 15
(‫شکل‬3-10:)‫افشار‬ ‫ًزم‬ ‫در‬ ‫آًالیي‬ ‫هٌَی‬Gx-Developer
‌
‫شکل‬(3-11ٌِ‫گشی‬ ِ‫ت‬ ‫هزتَط‬ ُ‫پٌجز‬ :)Transfer setup‌
‌‫دس‌ایٗ‌لسٕت‌چٖٛ‌استجبط‌ٔب‌ثب‬PLC‌‫اص‌٘ٛع‌استجبط‌سشیبَ‌است‬،‌‫ثش‌سٚی‬‌ٝٙ‫ٌضی‬‌Serial‌‌ْ‫دٚ‌ثبس‌وّیه‌ٔی‌وٙیٓ.‌پس‌اص‌ا٘جب‬
‫وّیه‬،‌‫پٙجشٜ‌ٔشثٛط‌ثٝ‌تٙظیٓ‌پٛست‌ٚ‌سشػت‌استجبط‬‌َ‫سشیب‬،‌(‌ُ‫ٔغبثك‌ضى‬3-12.‫)‌حبغُ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌‌‫ثشای‌أتحبٖ‌غحت‌استجبط‬
‌ٝٙ‫ٔی‌تٛاٖ‌اص‌ٌضی‬Connection test‌(‌ُ‫دس‌ٔٙٛی‌ٔشثٛط‌ثٝ‌ضى‬3-11.‫)‌ثٟشٜ‌ثشد‬‌‌ٖ‫دس‌ا٘تٟب‌ثب‌صد‬Ok‌‌‫اص‌ایٗ‌پٙجشٜ‌خبسج‌ٔی‬
.ٓ‫ضٛی‬‌
‌
‫شکل‬(3-12:)ُ‫پٌجز‬‫تٌظ‬‫ی‬‫ن‬‫پَرت‬ٍ‫سزػت‬‫ارتثاط‬‫سز‬‫ی‬‫ال‬‌

22. 16
‌‫ثشای‌فشستبدٖ‌ثش٘بٔٝ‌٘ٛضتٝ‌ضذٜ‌دس‌لسٕت‬‌‫لجُ‌ٔی‌تٛاٖ‌اص‌ٔٙٛی‬Online‌ٝٙ‫،‌ٌضی‬Write to PLC‌‌ٖٛ‫ٚ‌یب‌آیى‬‌‌‌‫دس‌ثبالی‬
‫غفحٝ‌ثٟشٜ‌ثشد.‌ٕٞچٙیٗ‌ثشای‌خٛا٘ذٖ‌ثش‬‌‫٘بٔٝ‌اص‬PLC‌‌ٝٙ‫ٔی‌تٛاٖ‌اص‌ٌضی‬Read from PLC‌‌‫دس‌ٔٙٛی‬Online‌‌ٖٛ‫ٚ‌یب‌اص‌آیى‬‌‌
‫دس‌ثبالی‌غفحٝ‌ثٟشٜ‌ثشد‬‌ٝٙ‫.‌پس‌اص‌وّیه‌ثش‌سٚی‌ٌضی‬Write to PLC‌(‌ُ‫پٙجشٜ‌ضى‬3-13‌‫)‌ثبص‌ٔی‌ضٛد.‌ثبصدٖ‌تیه‌ثش‌سٚی‬
‌ٝ‫‌وشد‌وذاْ‌لسٕت‌ٞبی‌ثش٘بٔٝ‌ثٝ‌حبفظ‬ٗ‫لسٕت‌ٞبی‌ٔختّف‌ثش٘بٔٝ‌ٔی‌تٛاٖ‌تؼیی‬PLC‌‌ٝٙ‫‌ثش‌سٚی‌ٌضی‬‫‌ثب‌وّیه‬.‫‌ضٛد‬ُ‫ٔٙتم‬
Execute‌‫اص‌ضٕب‌سٛاَ‌ٔی‌ضٛد‬‌‌ٝ‫آیب‌ثش٘بٔٝ‌ث‬PLC‌‌ٝٙ‫ٔٙتمُ‌ضٛد‌یب‌خیش‌وٝ‌ثب‌صدٖ‌ٌضی‬Yes‌‌ٝ‫ثش٘بٔٝ‌ث‬PLC‌‌.‫ٔٙتمُ‌ٔی‌ضٛد‬‌
‌
‫شکل‬(3-13:)‫تٌظ‬‫ی‬‫وات‬‫هزتَط‬ِ‫ت‬‫اًتقال‬ِ‫تزًاه‬ِ‫ت‬PLC
‌‫ثشای‌ٔطبٞذٜ‌ٚضؼیت‬PLC‌‌‫دس‌حبِت‌آ٘الیٗ‌دٚثبسٜ‌ثٝ‌ٔٙٛی‬Online‌(ُ‫سفتٝ‌(ضى‬3-12‌ٝ‫))‌ٚ‌ثب‌سفتٗ‌ث‬ٝ‫ضبخ‬‌Monitor‌‌ٚ
‌ٝ‫ا٘تخبة‌صیش‌ضبخ‬Start monitor‌‌‌‫ٔی‌تٛا٘یٓ‌ٚضؼیت‬PLC‌ٗ‫سا‌دس‌حبِت‌آ٘الی‬‌ٓ‫ٔطبٞذٜ‌وٙی‬‌((‌ُ‫ضى‬3-14))‌‫.‌تٕبٔی‌ایٗ‌وبسٞب‌سا‬
‌‫ٔی‌تٛاٖ‌ثٝ‌سبدٌی‬‌‫ثب‌صدٖ‌وّیذ‬F3‌‫اص‌سٚی‌غفحٝ‌وّیذ‬‌‌.‫ا٘جبْ‌داد‬‌

23. 17
‌
‫شکل‬(3-14‫ٍضؼیت‬ ُ‫هشاّذ‬ :)PLC‫آًالیي‬ ‫حالت‬ ‫در‬‌
‌ٝ‫ثشای‌خشٚج‌اص‌حبِت‌آ٘الیٗ‌دٚثبسٜ‌ثٝ‌ٔٙٛی‌آ٘الیٗ‌سفتٝ‌ٚ‌اص‌ضبخ‬Monitor‌،‌‌ٝ‫ایٗ‌ثبس‌صیش‌ضبخ‬Stop monitor‌‌‫سا‌ا٘تخبة‌ٔی‬
‌‫وٙیٓ‌ٚ‌یب‌ایٗ‌وبس‌سا‌ثبصدٖ‌وّیذ‌تشویجی‬Alt+f3‌.ٓ‫ا٘جبْ‌ٔی‌دٞی‬‌
‌ٝ‫خٛا٘ذٖ‌ثش٘بٔٝ‌اص‌سٚی‌حبفظ‬PLC‌‌‫٘یض‌ٕٞب٘غٛس‌وٝ‌ٌفتٝ‌ضذ‌اص‌عشیك‌ٔٙٛی‬Online‌‌ٝ‫ٚ‌صیش‌ضبخ‬Read from PLC‌‌ْ‫ا٘جب‬
‌‌.‫ٔی‌ضٛد‬‌
ِ‫تَج‬:ِ‫حافظ‬ ‫رٍی‬ ‫اس‬ ُ‫شذ‬ ُ‫خَاًذ‬ ِ‫تزًاه‬ ‫در‬ ‫تغییز‬ ‫تزای‬PLCِ‫تزًاه‬ ‫ًَشتي‬ ٍ،‫حالت‬ ‫در‬ ‫تایذ‬ ‫افشار‬ ‫ًزم‬Write Mode
‫آیکي‬ ‫تایذ‬ ‫کار‬ ‫ایي‬ ‫تزای‬ .‫تاشذ‬.‫تاشذ‬ ُ‫فشزد‬ ‫حالت‬ ‫در‬
3-2-5‫تَاتغ‬ )
3-2-5-1‫ت‬ )َ‫اتغ‬SetٍReset
‫شکل‬(3-15‫تَاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)SETٍRST‌
1)‫تحشیه‬‌ٖ‫ضذ‬‌‫ٚسٚدی‬‌X0‌‌‫ٔٛجت‬‫تحشیه‬‌‌ٖ‫ضذ‬‌‫خشٚجی‬Y0‌‌‫ٔی‌ضٛد.‌خشٚجی‬Y0‌‌ٖ‫پس‌اص‌خبٔٛش‌ضذ‬X0‌‌ٗ‫سٚض‬
.‫ثبلی‌ٔی‌ٔب٘ذ‬

24. 18
2)‫تحشیه‬‌‌‫ضذٖ‌ٚسٚدی‬X1‌‌‫ٔٛجت‌خبٔٛش‌ضذٖ‌خشٚجی‬Y1‌‌‫ٔی‌ضٛد.‌خشٚجی‬Y1‌‌ٖ‫پس‌اص‌خبٔٛش‌ضذ‬X1‌‌‫خبٔٛش‬
.‫ثبلی‌ٔی‌ٔب٘ذ‬
‌‫تٛجٝ‌ضٛد‌ثشای‌استفبدٜ‌اص‌تٛاثغ‌ثبیذ‌اص‌ٕ٘بد‬Application instruction‌‌‌‌‫ثٟشٜ‌ثشد.‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٕ٘ٛ٘ٝ‌ٔی‬ٝ‫تٛاٖ‌ث‬‌
(ُ‫ضى‬3-9‌،)‌‫خظ‬‌12‌ٝٔ‫ثش٘ب‬‌.‫اضبسٜ‌وشد‬‌
3-2-5-2)‫ّا‬ ‫تایوز‬
‌
‫شکل‬(3-16:)‫ػولکزد‬‫تا‬‫ی‬‫وزّا‬‌
‌ٗ‫ای‬‫تبیٕشٞب‬‌‌‫ٔی‌تٛا٘ٙذ‌دس‌ٞش‌ِحظٝ‌ثب‌استفبدٜ‌اص‌دستٛس‬RST،‌ٔ‫سی‌ست‌ضٛ٘ذ.‌ثب‌ا٘جبْ‌ػُٕ‌سی‌ست‌تٕب‬‫ی‬‌‫تیغٝ‌ٞب‬‌‫،‌خشٚجی‬
‌ٜ‫ٞب‌ٚ‌ٔمبدیش‌جبسی‌حبفظٝ‌ٞبی‌تؼییٗ‌ضذ‬َ‫سی‌ست‌خٛاٞٙذ‌ضذ.‌ایٗ‌تبیٕش‌ٍٞٙبٔی‌فؼب‬‌‌‫ٔی‌ضٛد‌وٝ‌ٚسٚدی‬X1‌‌.‫تحشیه‌ضٛد‬
‌‫ٍٞٙبٔی‌وٝ‌ٔمذاس‌جبسی‌تبیٕش‬T246‌‌ٜ‫ثٝ‌ٔمذاس‌اص‌لجُ‌تؼییٗ‌ضذ‬K‌(K1234‌‫)‌سسیذ،‌خشٚجی‌تبیٕش‬T246‌.‫فؼبَ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
‫تٙظیٓ‌صٔبٖ‌دس‌ایٗ‌تبیٕش‌ثذیٗ‌غٛست‌اس‬‫ت‬‌ٝ‫و‬‌(‌َٚ‫عجك‌جذ‬3-2‌‫)‌تبیٕش‬246‌‫جض‬‫ء‬‫تبیٕشٞبی‬‌1‌‌‫ٔیّی‌ثب٘یٝ‌ای‌است‌ٚ‌ػذد‬1234‌
‌ٜ‫دس‌یه‌ٔیّی‌ثب٘یٝ‌ضشة‌ضذ‬‌ُ‫ٚ‌حبغ‬1.234‌ٝ‫ثب٘ی‬،‌‌‫صٔبٖ‌ٔٛسد‌٘ظش‌ثشای‬PLC‌.‫است‬‌‌،‫پس‌اص‌پبیبٖ‌صٔبٖ‌سٙجی‬‌‫تیغٝ‌ثبص‌تبیٕش‬
T246‌‫ثستٝ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌‫.‌اص‌ایٗ‌سٚ‌خشٚجی‬Y0‌‌‫٘یض‌تحشیه‌خٛاٞذ‌ضذ.‌تحشیه‬X0‌‌‫تبیٕش‬T246‌‌،‫سا‌ثٝ‌ضیٜٛ‌ای‌وٝ‌ضشح‌دادٜ‌ضذ‬
.‫سی‌ست‌خٛاٞذ‌وشد‬‌‌‫دس‌٘تیجٝ‌سی‌ست‌تبیٕش‌تٕبْ‌اتػبالت‌آٖ‌٘یض‌تحشیه‌ضذٜ‌ٚ‌خشٚجی‬Y0‌‌.‫خبٔٛش‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
3-2-5-3‫ّا‬ ُ‫شوارًذ‬ )
‌‫دس‬‫ٔثبَ‌صیش‬‌‫اص‬‌‌‫وب٘تش‬C20‌ٝ‫ثٟشٜ‌ثشدٜ‌ضذٜ‌است.‌ضٕبسش‌ایٗ‌وب٘تش‌ث‬‌‌‫سٕت‌ثبال‌یب‌ثٝ‌سٕت‌پبییٗ‌ثش‌اسبس‌ٚضؼیت‌سٚضٗ‌ٚ‌یب‬
‌ٖ‫‌ثٛد‬‫خبٔٛش‬M8000‌(‌ُ‫‌ضى‬‫‌دس‬َ‫‌ٔثب‬ٖ‫‌ػٙٛا‬ٝ‫‌ث‬.‫‌ضذ‬‫‌خٛاٞذ‬ٗ‫تؼیی‬3-17)‌‫‌وب٘تش‬،C20‌‌‫‌حبِت‬‫‌تغییش‬‫‌تؼذاد‬‫‌ضٕبسش‬‫‌ٔٙظٛس‬ٝ‫ث‬
(OFF~ON‌ٝ‫)‌تیغ‬X4‌.‫استفبدٜ‌ضذٜ‌است‬‌

25. 19
‌
(‫شکل‬3-17:)‫ػولکزد‬‫کاًتزّا‬
‌ٗ‫خشٚجی‌وب٘تش‌پس‌اص‌سسیذٖ‌ثٝ‌ٔمذاس‌اص‌پیص‌تؼییٗ‌ضذٜ‌ثشای‌آٖ‌تغییش‌ٚضؼیت‌خٛاٞذ‌داد.‌دس‌ایٗ‌ٔثبَ‌ٔمذاس‌اص‌پیص‌تؼیی‬
‌‫ضذٜ‌ثشای‌ایٗ‌وب٘تش،‌ٔحتٛیبت‌سجیستش‬D0,D1‌‌ٝ‫خٛاٞذ‌ثٛد.‌تٛجٝ‌ضٛد‌استفبدٜ‌اص‌دٚ‌سجیستش‌ثٝ‌دِیُ‌٘یبص‌ث‬32‌‌‫ثیت‌حبفظٝ‌ثشای‬
‌‫ایٗ‌وب٘تش‬32‌‫ثیتی‌است.‌پس‌اص‬‌‌‫تحشیه‌ٚسٚدی‬X3‌.‫،‌خشٚجی‌وب٘تش‌سی‌ست‌ضذٜ‌ٚ‌ٔمذاس‌جبسی‌آٖ‌غفش‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌ٖ‫ثٝ‌ػٙٛا‬
ٜٛ‫ٔثبَ‌ٕ٘بیص‌٘ح‬‌(‌ُ‫استفبدٜ‌اص‌وب٘تش‌ٚ‌اختػبظ‌ٔمذاس‌ثٝ‌آٖ‌دس‌ضى‬3-18‌.‫)‌ٕ٘بیص‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌‌‌
‌
(‫شکل‬3-18‫کاًتز‬ ِ‫ت‬ ‫دّی‬ ‫هقذار‬ :)
‌ٗ‫دس‌ای‬‌‫ضىُ‌ثب‌فطشدٖ‌ٚسٚدی‬X000‌‌‫ٔمذاس‬M0‌‌‫یه‌ٔی‌ضٛد‌وٝ‌ثٝ‌ٔٙظٛس‌تست‌آ٘الیٗ‌ثٛدٖ‌استفبدٜ‌ٔی‌ضٛد.‌ثب‬‫تحشیه‬‌‌ْٚ‫ٚسٚدی‌د‬
X001‌‌‫ٔمذاس‌وب٘تش‌غفش‌ٔی‌ضٛد.‌ثب‬‫تحشیه‌ٚسٚدی‬‌X002‌‌‫ثب‌استفبدٜ‌اص‌دستٛس‬MOVE‌‌‫وٝ‌تٛضیحبت‌آٖ‌دس‌ادأٝ‌خٛاٞذ‌آٔذ‌ٔمذاس‌ثبثت‬5
‌‫(دس‌ایٗ‌٘شْ‌افضاس‌ٔمبدیش‌ثبثت‌ثب‌پیطٛ٘ذ‬K‌ٝ‫ٔی‌آیٙذ)‌ث‬‌‌‫سجیستش‬D0‌‌‫ٔٙتمُ‌ٔی‌ضٛد‌وٝ‌دس‌٘تیجٝ‌ٔمذاس‌تٙظیٓ‌ضذٜ‌وب٘تش‌ٔمذاس‬5‌‌.‫خٛاٞذ‌ثٛد‬
‌‫اوٖٙٛ‌ثب‌ٞش‌ثبس‌فطشدٖ‌ٚسٚدی‬X004‌‌‫ٔمذاس‌وب٘تش‌یىی‌افضایص‌پیذا‌خٛاٞذ‌وشد‌ٚ‌ثب‬5‌‫ثبس‌تحشیه‌ٚسٚدی‬‌X004‌‌‫تیغٝ‌ثبص‬C20‌‌‫ثستٝ‌خٛاٞذ‬

26. 22
‌‫ضذ‌ٚ‌دس‌٘تیجٝ‌خشٚجی‬Y000‌‫تحشیه‬‌‌.‫خٛاٞذ‌ضذ‬‫ػیٙب‌اص‌ٕٞیٗ‌ت‬‌‫ىٙیه،‌یؼٙی‌ثب‌استفبدٜ‌اص‌ٔمذاس‌ثبثت‌یب‌ثب‌استفبدٜ‌اص‌یه‌حبفظٝ‌وٝ‌دس‬
‌ٝٔ‫لسٕت‌دیٍشی‌اص‌ثش٘بٔٝ‌ٔمذاس‌دٞی‌ضذٜ،‌ثشای‌ٔمذاس‌دٞی‌ثٝ‌تبیٕشٞب‌یب‌سبیش‌اثضاسٞبی‌ثش٘ب‬‌‫٘ٛیسی‬.‫ثٟشٜ‌ثشد‬‌
3-2-5-4)ُ‫رًٍذ‬ ‫پاییي‬ ٍ ُ‫رًٍذ‬ ‫تاال‬ ِ‫لث‬ ‫تشخیض‬
‌
‫شکل‬(3-19‫تَاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)PLSٍPLF‌
1)‫دستٛس‬‌PLS‌‌‫ِجٝ‌ثبال‌سٚ٘ذٜ‌ٚسٚدی‌سا‌آضىبس‌ٔی‌وٙذ.‌ثٝ‌ػجبست‌دیٍش‌ٚلتی‌ٚسٚدی‌تحشیه‌ضذٜ‌ٚ‌اص‬0‌‌ٝ‫ث‬1‌‌‫ٔی‌سٚد‌ایٗ‌دستٛس‬
‌ٚ‌ٜ‫تغییش‌سا‌تطخیع‌داد‬M0‌.‫سا‌یه‌ٔی‌وٙذ‬‌
2)‌‫دستٛس‬PLF‌ٜ‫ِجٝ‌پبییٗ‌سٚ٘ذ‬‌‫ٚسٚدی‬‌‫سا‌آضىبس‌ٔی‌وٙذ.‌ثٝ‌ػجبست‬‌‌‫دیٍش‌ٚلتی‌ٚسٚدی‌اص‬1‌‌ٝ‫ث‬0‌‌‫ٔی‌سٚد‌ایٗ‌دستٛس‌تغییش‌سا‬
‌ٚ‌ٜ‫تطخیع‌داد‬M1‌.‫سا‌یه‌ٔی‌وٙذ‬
3-2-5-5‫تاتغ‬ )CMP(Compare)
‫ایٗ‌تبثغ‌دٚ‌ٔمذاس‌سا‌ثب‬‌ٝ‫ٞٓ‌ٔمبیس‬‌‫ٔی‌وٙذ‬‌ُ‫.‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔثبَ‌ضى‬(3-22‌).‫سا‌دس‌٘ظش‌ثٍیشیذ‬‌ٗ‫دس‌ای‬‌‌ُ‫ضى‬‫د‬‌‫یتب‌رخیشٜ‌ضذٜ‌دس‬
S1‌‌‫ثب‌دیتب‌رخیشٜ‌ضذٜ‌دس‬S2‌‌.‫ٔمبیسٝ‌ٔی‌ضٛد.‌حبغُ‌ثب‌سٝ‌ثیت‌ٕ٘بیص‌دادٜ‌ٔی‌ضٛد‬‌
‌‫ثیت‌اَٚ‌اص‌ایٗ‌سٝ‌ثیت‌ثب‬D‌.‫ٕ٘بیص‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌
1)‌‫اٌش‬S2‌‌‫وٛچىتش‌اص‬S1‌‌‫ثبضذ،‌ثیت‬D،‌.‫یه‌خٛاٞذ‌ضذ‬
2)‌‫اٌش‬S2‌‌‫ثشاثش‬S1‌‌‫ثبضذ،‌ثیت‬D+1،‌.‫یه‌خٛاٞذ‌ضذ‬
3)‌‫اٌش‬S2‌‌‫ثضسٌتش‌اص‬S1‌‫ثبضذ‬‌‌‫ثیت‬D+2‌،‫یه‬‌.‫خٛاٞذ‌ضذ‬

27. 21
‌
‫شکل‬(3-20‫تاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)CMP
ُ‫ضى‬‌‌‫صیش‬‌َ‫ػّٕىشد‌ایٗ‌تبثغ‌سا‌ثش‌سٚی‌‌سیٍٙبَ‌ٞبی‌آ٘بِٛي‌٘طبٖ‌ٔی‌دٞذ.‌دس‌ػیٗ‌حبَ‌ایٗ‌ضىُ‌ٔثبَ‌خٛثی‌ثشای‌وبس‌ثب‌سیٍٙب‬
.‫ٞبی‌آ٘بِٛي‌است‬‌
(‫شکل‬3-21‫تاتغ‬ ‫اس‬ ُ‫استفاد‬ :)CMP‫آًالَگ‬ ‫ّای‬ ‫سیگٌال‬ ِ‫هقایس‬ ‫تزای‬‌
(‌َٚ‫دس‌ایٗ‌ٔثبَ‌ٔمذاس‌سیٍٙبَ‌آ٘بِٛي‌ٚسٚدی‌ٔغبثك‌جذ‬3-2‌ٝ‫)‌دس‌حبفظ‬D5000‌.‫لشاس‌ٔی‌ٌیشد‬‌‌‫ایٗ‌ٔمذاس‌ثب‌ٔمذاس‌ثبثت‬1222‌
‌ٝ‫ٔمبیسٝ‌ضذٜ‌ٚ‌حبغُ‌دس‌حبفظ‬M0‌‌ٝ‫لشاس‌ٔی‌ٌیشد.‌حبفظ‬M0‌‌‫ثٝ‌٘ٛثٝ‌خٛد‌ٔٛجت‌تحشیه‌یب‌ػذْ‌تحشیه‌تبیٕش‬T0‌.‫ٔی‌ضٛد‬‌
‌‫ٕٞیٗ‌ٔٛاسد‌دس‌ٔٛسد‬D5001‌‌ٝ‫حبفظ‬M5‌‌‫ٚ‌تبیٕش‬T1‌.‫ثشلشاس‌است‬‌‌‫دس‌خظ‌آخش‌ٔمذاس‌ثبثت‬11‌‌‫ثٝ‌خشٚجی‌آ٘بِٛي‌ٔبطَٚ‌اسسبَ‌ٔی‬
.‫ضٛد‬‌‌‫تبثغ‬MOV‌.‫دس‌لسٕت‌ثؼذ‌ثشسسی‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌

28. 22
3-2-5-6‫تاتغ‬ )MOV‌(MOVE)
‌ٜ‫ایٗ‌تبثغ‌اعالػبت‌سا‌اص‌یه‌ٔحُ‌رخیش‬(‌ُ‫ثٝ‌ٔحُ‌رخیشٜ‌جذیذ‌ٔٙتمُ‌ٔی‌وٙذ.‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔثبَ‌دس‌ضى‬3-22‌‫)‌ثب‌تحشیه‬
‌‫ٚسٚدی‬X0‌ٝ‫،‌ٔحتٛیبت‌حبفظ‬(S)‌‌‫دس‌حبفظٝ‌ی‬D‌.‫وپی‌ٔی‌ضٛد‬‌(‌ُ‫اص‌ایٗ‌دستٛس‌دس‌ضى‬3-18‌ٜ‫)‌ثشای‌ٔمذاس‌دٞی‌ثٝ‌وب٘تش‌استفبد‬
.‫ضذٜ‌است‬‌
‌
‫شکل‬(3-22‫تاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)MOV
3-2-5-7‫ریاضی‬ ‫تَاتغ‬ )
1)‫جوغ‬ ‫تاتغ‬‌:‫اِٚیٗ‌تبثؼی‌وٝ‌ثٝ‌آٖ‌پشداختٝ‌ٔی‌ضٛد‌تبثغ‬‌‫جٕغ‬‌(ADD)‌‌ٓٞ‌‫است.‌ایٗ‌تبثغ‌ٔحتٛیبت‌دٚ‌حبفظٝ‌ٔجذا‌سا‌ثب‬
‌ٚ‌‫جٕغ‬‌‫حبغُ‌سا‬.‫دس‌حبفظٝ‌ی‌ٔمػذ‌رخیشٜ‌ٔی‌وٙذ‬‌(‌ُ‫ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔثبَ‌دس‌ضى‬3-23‌‫)‌ٔحتٛیبت‌دٚ‌حبفظٝ‌ی‬(S1,S2)‌
‌ٜ‫ثب‌ٞٓ‌ثٝ‌غٛست‌ججشی‌جٕغ‌ضذٜ‌ٚ‌دس‌حبفظٝ‌ٔمػذ‌رخیش‬(D)‌‌.‫ٔی‌ضٛد‬
‌
‫شکل‬(3-23‫تاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)ADD‌
:‫دس‌ٔٛسد‌تبثغ‌جٕغ‌ثبیذ‌ثٝ‌٘ىبت‌صیش‌تٛجٝ‌داضت‬
1-1).‫دس‌ایٗ‌تبثغ‌ػُٕ‌جٕغ‌ثٝ‌غٛست‌جٕغ‌ججشی‌ا٘جبْ‌خٛاٞذ‌ضذ‬
1-2)‌‫دس‌ایٗ‌تبثغ‌ٔی‌تٛاٖ‌اص‌یه‬‌ٝ‫حبفظٝ‌ٞٓ‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔجذا‌ٚ‌ٞٓ‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔمػذ‌ثٟشٜ‌ثشد.‌دس‌ایٗ‌ٔٛسد‌ثبیذ‌تٛج‬
‌ٝ‫ضٛد‌وٝ‌دس‌ٞش‌سیىُ‌ٔمذاس‌جذیذ‌دس‌حبفظ‬‫رخیشٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‌ٚ‌ٔمذاس‌لجّی‬‌‌‫اص‌دست‌خٛاٞذ‌سفت.‌ٔمذاس‌جذیذ‬
‫پس‬‌.‫اص‌جٕغ‌ضذٖ‌ثب‌ػذد‌دْٚ‌دس‌حبفظٝ‌ٔمػذ‌رخیشٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬
1-3)‌‫اٌش‌٘تیجٝ‌ٔحبسجٝ‌غفش‌ضٛد،‌ٔمذاس‬M8020‌.‫سٚی‌ٔمذاس‌یه‌ست‌خٛاٞذ‌ضذ‬
1-4)‌‫اٌش‌ٔمذاس‌حبغُ‌اص‬32767‌‌ٜ‫دس‌ٔحذٚد‬16‌‌‫ثیتی‌ٚ‌اص‬2147483647‌‌ٜ‫دس‌ٔحذٚد‬32‌‫ثیتی‌ثیطت‬،‫ش‌ضٛد‬‌‌‫ٔمذاس‬
M8022‌‌‫سٚی‌یه‌ست‌خٛاٞذ‌ضذ‌وٝ‌٘طبٖ‌دٞٙذٜ‌سشسیض‌است‌أب‌اٌش‌ٔمذاس‌حبغُ‌اص‬32767-‌‌ٜ‫دس‌ٔحذٚد‬

29. 23
16‌‌‫ثیتی‌ٚ‌اص‬2147483647-‌‌ٜ‫دس‌ٔحذٚد‬32‌‌‫ثیتی‌وٕتش‌ضٛد،‌ٔمذاس‬M8021‌‫سٚی‌یه‌ست‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌‌ٝ‫و‬
‫٘طب٘ٝ‌تٝ‌سیض‌است‬.‌
2):‫تفزیق‬ ‫تاتغ‬‌‌‫ایٗ‌تبثغ‌ٔحتٛیبت‌دٚ‌حبفظٝ‌ٔجذا‌سا‬‫اص‬‌‌ٓٞٓ‫و‬‌ٚ‌‫حبغُ‌سا‬‌‌ٖ‫دس‌حبفظٝ‌ی‌ٔمػذ‌رخیشٜ‌ٔی‌وٙذ.‌ثٝ‌ػٙٛا‬
(‌ُ‫ٔثبَ‌دس‌ضى‬3-24‌‫)‌ٔحتٛیبت‌حبفظٝ‌ی‬S2‌‌ٝ‫اص‌ٔمذاس‌رخیشٜ‌ضذٜ‌دس‌حبفظ‬S1‌ٜ‫وٓ‌ضذ‬‌‌ٚ‌ُ‫حبغ‬ٝ‫دس‌حبفظ‬‌‫ی‬‌‌‫ٔمػذ‬
‌ٜ‫رخیش‬(D)‌‌.‫ٔی‌ضٛد‬4‌(‌‫٘ىتٝ‌اضبسٜ‌ضذٜ‌دس‌ٔٛسد‌تبثغ‬ADD.‫)‌دس‌ایٙجب‌٘یض‌ػیٙب‌وبسثشد‌داسد‬
‌
‫شکل‬(3-24‫تاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)SUB
3)‫ضزب‬ ‫تاتغ‬MUL:‌ٝ‫ایٗ‌تبثغ‌ٔحتٛیبت‌دٚ‌حبفظٝ‌ٔجذا‌سا‌دس‌ٞٓ‌ضشة‌ٚ‌حبغُ‌سا‌دس‌حبفظٝ‌ٔمػذ‌رخیشٜ‌ٔی‌وٙذ.‌ث‬
(‌ُ‫ػٙٛاٖ‌ٔثبَ‌دس‌ضى‬3-25‌ٝ‫)‌ٔحتٛیبت‌حبفظ‬S1‌‌ٝ‫دس‌ٔحتٛیبت‌حبفظ‬S2‌‌ٝ‫ضشة‌ضذٜ‌ٚ‌ٔمذاس‌حبغُ‌دس‌حبفظ‬D‌
.‫رخیشٜ‌ٔی‌ضٛد‬
‫شکل‬(3-25:)‫ػولکزد‬‫تاتغ‬‫ضزب‬MUL
:‫دس‌ٔٛسد‌تبثغ‌ضشة‌ثبیذ‌ثٝ‌٘ىبت‌صیش‌تٛجٝ‌داضت‬‌
3-1)‫ٍٞٙبٔی‌وٝ‌دستٛس‌ض‬‌‫شة‌دس‌حبِت‬16‌‌‫ثیتی‌ػُٕ‌ٔی‌وٙذ،‌دٚ‌ٔمذاس‬16‌‌ُ‫ثیتی‌دس‌ٞٓ‌ضشة‌ضذٜ‌ٚ‌حبغ‬32‌‌‫ثیتی‬
‌ٝ‫خٛاٞذ‌ثٛد.‌ثٙبثشایٗ‌ثبیذ‌اص‌دٚ‌حبفظ‬16‌‌‫ثیتی‌ثٟشٜ‌ثشد.‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔثبَ‌دس‌ضىُ‌ثبال‌حبغّضشة‌دس‌حبفظٝ‌ٞبی‬D4‌‌ٚ
D5‌‌‫رخیشٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‌وٝ‌فمظ‌آدسس‬D4‌.‫دس‌آدسس‌دٞی‌آٚسدٜ‌ٔی‌ضٛد‬
3-2)‫ٍٞٙبٔی‌وٝ‌دست‬‌‫ٛس‌ضشة‌دس‌حبِت‬32‌‌‫ثیتی‌ػُٕ‌ٔی‌وٙذ،‌دٚ‌ٔمذاس‬32‌‌ُ‫ثیتی‌دس‌ٞٓ‌ضشة‌ضذٜ‌ٚ‌حبغ‬64‌‌‫ثیتی‬
‌‫خٛاٞذ‌ثٛد.‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔثبَ‌ثشای‌رخیشٜ‌حبغّضشة‌ثبیذ‌اص‌حبفظٝ‌ٞبی‬D4‌ٚ‌D5‌‌ٚD6‌‌ٚD7‌.‫ثٟشٜ‌ثشد‬
4)‫تقسین‬ ‫تاتغ‬DIV:‌ٝ‫ایٗ‌تبثغ‌ٔمذاس‌رخیشٜ‌ضذٜ‌دس‌حبفظ‬S1‌‫سا‌ثش‌ٔمذاس‌رخیشٜ‌ضذٜ‌دس‬‌ٝ‫حبفظ‬‌S2‌‌ٚ‌ٜ‫تمسیٓ‌وشد‬
‌ٝ‫حبغُ‌سا‌دس‌حبفظ‬D‌‌.‫رخیشٜ‌ٔی‌وٙذ‬

30. 24
‫شکل‬(3-26:)‫ػولکزد‬‫تاتغ‬‫تقس‬‫ی‬‫ن‬DIV
:‫دس‌ٔٛسد‌تبثغ‌تمسیٓ‌ثبیذ‌ثٝ‌٘ىبت‌صیش‌تٛجٝ‌داضت‬‌
4-1‌)‌‌‫دس‌تمسیٓ‌دٚ‌ػذد‬16‌‌‫ثیتی،‌حبغُ‌٘یض‬16‌‌ٝ‫ثیتی‌است‌ِٚی‌حبفظٝ‌اختػبظ‌دادٜ‌ضذٜ‌ثٝ‌آٖ‌ضبُٔ‌دٚ‌حبفظ‬16‌‌‫ثیتی‬
‌‫خٛاٞذ‌ثٛد‬‌‫وٝ‌فمظ‌آدسس‬D4‌‫دس‌آدسس‌دٞی‌آٚسدٜ‌ٔی‌ضٛد‬‌ٜ‫.‌دس‌حبفظٝ‌اَٚ،‌خبسج‌لسٕت‌ٚ‌دس‌حبفظٝ‌دْٚ‌ٔمذاس‌ثبلیٕب٘ذ‬
‌.‫رخیشٜ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌
4-2‌‫)‌دس‌تمسیٓ‌دٚ‌ػذد‬32‌‫ثیتی‌حبغ‬‌‫ُ‌٘یض‬32‌‌‫ثیتی‌خٛاٞذ‌ثٛد‌وٝ‌دس‌آدسس‌دٞی‌تٟٙب‌‌آدسس‌حبفظٝ‌پبییٗ‌دست‌ثشای‌آدسس‬
‌ٝ‫دٞی‌آٚسدٜ‌خٛاٞذ‌ضذ.‌ثٝ‌ػٙٛاٖ‌ٔثبَ‌اٌش‌اص‌حبفظ‬D30‌‌َٚ‫ثٝ‌ػٙٛاٖ‌حبفظٝ‌ٔمػذ‌ثٟشٜ‌ثجشیٓ‌دس‌دٚ‌حبفظٝ‌ا‬D30‌ٚD31‌‌‫ٔمذاس‬
‌ْٚ‫خبسج‌لسٕت‌ٚ‌دس‌دٚ‌حبفظٝ‌د‬D32‌‌ٚD33‌‫ٔمذاس‌ثبلیٕب٘ذٜ‌رخیشٜ‌خٛاٞذ‌ض‬.‫ذ‬‌
3-2-5-8‫تاتغ‬ )INC
ٚ‫ایٗ‌تبثغ‌ٞش‌ثبس‌وٝ‌ٚس‬.‫دی‌تحشیه‌ضٛد‌خشٚجی‌یه‌ٚاحذ‌افضایص‌ٔی‌یبثذ‬‌(‌ُ‫ػّٕىشد‌ایٗ‌تبثغ‌دس‌ضى‬3-27‌ٜ‫)‌٘طبٖ‌دادٜ‌ضذ‬
‌.‫است‬‌
‌
‌
‫شکل‬(3-27‫تاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)INC
3-2-5-9‫تاتغ‬ )DEC
ٚ‫ایٗ‌تبثغ‌ٞش‌ثبس‌وٝ‌ٚس‬‌‫دی‌تحشیه‌ضٛد‌خشٚجی‌یه‌ٚاحذ‬.‫وبٞص‌ٔی‌یبثذ‬‌(‌ُ‫ػّٕىشد‌ایٗ‌تبثغ‌دس‌ضى‬3-28‌.‫)‌٘طبٖ‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌‌
‌
‫شکل‬(3-28‫تاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)DEC

31. 25
3-2-5-10)‫تاتغ‬PLSY
‫پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‌‌‫تٛا٘بیی‌تِٛیذ‬‌‫تؼذاد‌ٔؼیٙی‌پبِس‌دس‌فشوب٘سی‌ٔطخع‌دس‌دٚ‌خشٚجی‬‌Y0‌‌ٚY1‌‫تب‬‌‌‫فشوب٘س‬22‌
‫ویّٛ‌ٞشتض‌است‬‌‫سا‌داسا‌است‬.‌‌‫ػّٕىشد‌ایٗ‌تبثغ‌دس‬(ُ‫ضى‬3-29)‌.‫٘طبٖ‌دادٜ‌ضذٜ‌است‬‌
‌
(‫شکل‬3-29‫تاتغ‬ ‫ػولکزد‬ :)PLSY
‌ُ‫دس‌ایٗ‌ضى‬‌ٝ‫تؼذاد‌ٔطخػی‌پبِس‌وٝ‌تؼذاد‌آٖ‌دس‌حبفظ‬S2‌‫رخیشٜ‌ضذٜ‌است‬،‌‌‫دس‌فشوب٘س‬ّْٛ‫ٔؼ‬‌‌‫رخیشٜ‌ضذٜ‌دس‬S1‌‌‫وٝ‌دس‬
‌‫ایٙجب‌ثب‌ٔمذاس‌ثبثت‬K1000‌‌‫٘طبٖ‌دادٜ‌ضذٜ‌است‌دس‌خشٚجی‬Y0‌‌‫تِٛیذ‌ٔی‌ضٛد.‌ایٗ‌ثٝ‌ٔفْٟٛ‌آٖ‌است‌وٝ‌دس‌صٔب٘ی‌ٔطخع‌ٔی‬
‌.‫تٛاٖ‌تؼذاد‌ٔؼّٛٔی‌پبِس‌سا‌ثٝ‌ٔػشف‌وٙٙذٜ‌اػٕبَ‌وشد‬‌
‌‫دس‌ٔٛسد‬‌ٗ‫ای‬:‫تبثغ‌ثبیذ‌ثٝ‌٘ىبت‌صیش‌تٛجٝ‌داضت‬‌
1)‌‫ایٗ‌پی‌اَ‌سی‌تٛا٘بیی‌تِٛیذ‌پبِس‌اص‌فشوب٘س‬2‌‌‫تب‬22‌.‫ویّٛ‌ٞشتض‌سا‌داسا‌ٔی‌ثبضذ‬
2)‌‫ثیطتشیٗ‌تؼذاد‌پبِس‌دس‌حبِت‬16‌‌‫ثیتی‌اص‬1‌‌‫تب‬32767‌.‫پبِس‌است‬‌
:ِ‫تَج‬ٝ‫ٍٞٙبٔی‌و‬‌‌‫تؼذاد‌ٔطخػی‌پبِس‌وبُٔ‌ضذ‬‌‫ٔمذاس‬M8029‌.‫یه‌ٔی‌ضٛد‬‌‌‫ٍٞٙبٔی‌وٝ‌تحشیه‌اص‌سٚی‌تبثغ‬PLSY‌‌ٝ‫ثشداضت‬
‌‫ضٛد،‌ضٕبسش‌پبِس‌ٞب‌ٚ‌ٔمذاس‬M8029‌.‫سی‌ست‌خٛاٞٙذ‌ضذ‬‌
3)‌‫پبِسی‬‌‫ثب‌صٔبٖ‌وبسوشد‬52‫%‌دس‌٘ظش‌ثٍیشیذ.‌ایٗ‌ثذاٖ‌ٔفْٟٛ‌است‌وٝ‌ٔمذاس‌ٔٛج‌ثشای‌٘یٕی‌اص‌پشیٛد‬،‌‫غفش‬‌‌ٕٝ‫ٚ‌ثشای‌٘ی‬
‫دیٍش‌یه‌است‬‌.‫ٚ‌سیىُ‌خشٚجی‌تحت‌تبثیش‌سیىُ‌اسىٗ‌ثش٘بٔٝ‌٘خٛاٞذ‌ثٛد‬
4)‌‫ٕٔىٗ‌است‬‌‫ٔمبدیش‌رخیشٜ‌ضذٜ‌دس‌حبفظٝ‌ٞبی‬S1‌‌ٚS2‌‫دس‌عَٛ‌اجشای‌ثش٘بٔٝ‌تغییش‌و‬ٙ‌َ‫ٙذ.‌ثٟشحب‬‌ٖ‫ٔمبدیش‌جذیذ‌تب‌صٔب‬
.‫وبُٔ‌ضذٖ‌سیىُ‌جبسی‌تغییش‌٘خٛاٞٙذ‌وشد‬
5)‌‫دٚ‌تبثغ‬PLSY‌‌‫ٔی‌تٛا٘ٙذ‌دس‌ثش٘بٔٝ‌ثٝ‌غٛست‌ٞٓ‌صٔبٖ‌ثشای‬‌‫تِٛیذ‌پبِس‌دس‌خشٚجی‌ٞبی‬Y0‌‌ٚY1‌.‫استفبدٜ‌ضٛ٘ذ‬
6)‌‫پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‌ٝ‫تٛا٘بیی‌ٔب٘یتٛس‌تؼذاد‌پبِس‌ٞبی‌خشٚجی‌ث‬Y0‌‌‫سا‬‌‫دس‌سجیستشٞبی‬D8140‌‌ٚD8141‌
‌ٝ‫داسد.‌ٕٞچٙیٗ‌ایٗ‌پی‌اَ‌سی‌تٛا٘بیی‌ٔب٘یتٛس‌تؼذاد‌پبِس‌ٞبی‌خشٚجی‌ث‬Y1‌‌‫سا‬‌‫دس‌سجیستشٞبی‬D8142‌‌ٚD8143‌
‫داسد‬.‌
‌ٝ‫لبثُ‌تٛجٝ‌است‌و‬‌‫ثٝ‌ٔٙظٛس‌ضجیٝ‌سبصی‌ثش٘بٔٝ‌ٞبی‌٘ٛضتٝ‌ضذٜ‌دس‌٘شْ‌افضاس‬Gx-Developer،‌‌‫ٔی‌تٛاٖ‌اص‌٘شْ‌افضاس‬GX
Simulator‌‫ثٟشٜ‌ثشد‬.‌

32. 26
‫هذتاس‬ :‫چْارم‬ ‫فظل‬(Modbus)
4-1:ِ‫هقذه‬ )
‌‫أشٚصٜ‌ثب‌تٛجٝ‌ثٝ‌افضایص‌پیچیذٌی‌فشایٙذٞبی‌تِٛیذ،‌سیستٓ‌ٞبی‌وٙتشَ‌ٌستشش‌چطٓ‌ٌیشی‌پیذا‌وشدٜ‌ا٘ذ‌ٚ‌ایٗ‌ٔٛضٛع‬
‌.‫عشاحبٖ‌سا‌٘بچبس‌ثٝ‌یه‌پبسچٝ‌سبصی‌ٚ‌ایجبد‌استجبط‌سشیغ‌ٚ‌ٔغٕئٗ‌ثیٗ‌لسٕت‌ٞبی‌ٔختّف‌سیستٓ‌وٙتشَ‌وشدٜ‌است‬‌‫ٍٞٙبٔی‬
‌ٝ‫و‬‌‫سیستٓ‌وٙتشِی‌٘ػت‌ٔی‌ضٛد،‌ٔؼٕٛال‬ٚ‌‫ٚسٚدی‌ٞب‬‌‫خشٚجی‌ٞبی‌حبغُ‌اص‌پشداصش‬،‌‌‫دس‌سیستٓ‌ٔشوضی‌اتٛٔبسیٖٛ‌جٕغ‬‌‫ٔی‬
‌‫ضٛ٘ذ.‌اوٖٙٛ‌اٌش‌ٚسٚدی‌ٞب‌ٚ‌خشٚجی‌ٞب‌دس‌فبغّٝ‌دٚسی‌اص‌سیستٓ‌ٔشوضی‌اتٛٔبسیٖٛ‌لشاس‌داضتٝ‌ثبضٙذ،‌سیٓ‌وطی‌ثیٗ‌ٚسٚدی‌ٞب‬
‫ٚ‌خشٚجی‌ٞب‬‌‌ٚ‌ُ‫ٚ‌سیستٓ‌ٔشوضی‌ثسیبس‌ٔطى‬‫پیچ‬ٜ‫یذ‬‌‌‫ثٛدٜ‌ٚ‌٘ٛیض‌پزیشی‌سیستٓ‌ثٝ‌ضذت‌افضایص‌پیذا‌خٛاٞذ‌وشد‬ٚ‌‌‫ایٗ‌ٔٛجت‬
.‫افت‌ضذیذ‌لبثّیت‌اعٕیٙبٖ‌سیستٓ‌خٛاٞذ‌ضذ‬‌‫٘یبص‌ثٝ‌است‬‌‫جبعبت‌ٚسیغ‌ٚ‌ٔغٕئٗ‌ثب‌سشػت‌ثبال‌ٔٙجش‌ثٝ‌پیذایص‌ضجىٝ‌ٞبی‌ٔذثبس‬
ٝ‫ضذ.‌ضجى‬‌‌‫ٔذثبس‌تٛا٘بیی‌ثشلشاسی‌استجبط‌ثیٗ‌ٔیّیٖٛ‌ٞب‌تجٟیض‌ٔذثبس‌سا‌داسا‌ٔی‬‌.‫ثبضذ‬‌
‌
(‫شکل‬4-1‫هذتاس‬ ِ‫شثک‬ ‫تا‬ ‫گًَاگَى‬ ‫تجْیشات‬ ‫ارتثاط‬ :)
‫استفبدٜ‌اص‌تىِٙٛٛطی‌ٔذثبس‌دس‌ٔٛاسد‌صیش‌ٔفیذ‌خٛاٞذ‬‌‫ثٛد‬:‌
1)ٜ‫ٚاحذ‌پشداص٘ذ‬‌ٝ‫ث‬‌‫غٛست‌ٔتٕشوض‌دس‌یه‌ٔحُ‌خبظ‌لشاس‌داضتٝ‌ثبضذ‬.
2)‫ٚسٚدی‌ٞب‌ٚ‌خشٚجی‌ٞبی‌سیس‬‫تٓ‌ثٝ‌غٛست‌پشاوٙذٜ‌تٛصیغ‌ضذٜ‌ثبضٙذ‬.
3)‌ٚ‌‫دس‌یه‌ضجىٝ‌ٚسیغ‌ثٝ‌استجبط‌ٔٛثش‌ثیٗ‌ٚسٚدی‌ٞب‌ٚخشٚجی‌ٞب‬CPU‌‫ثب‌سشػت‌ثبال‌٘یبص‌ثبضذ‬‌.
‌‫‌اَ‌سی‬‫پی‬Profipars Fx2n‌‌‫‌وبس‌دس‌حبِت‬‫لبثّیت‬Modbus Master‌‌‫داضتٝ‌ٚ‌أىبٖ‌استجبط‌ثب‬Remote I/O‌‌‫‌سبیش‬ٚ‌‫ٞب‬
‌‫تجٟیضات‬ٝ‫ضجى‬Modbus‌‫سا‌داسا‌ٔی‌ثبضذ‬‌‫ٚ‌تٛا٘بیی‌آٖ‌سا‌داضتٝ‌وٝ‌ثٝ‌غٛست‬‌‌ٜ‫پشداص٘ذٜ‌ٔشوضی‌دس‌داخُ‌ضجىٝ‌ٔذثبس‌ٔٛسد‌ثٟش‬

33. 27
‌‫ثشداسی‌لشاس‌ٌیشد‌.‌ایٗ‌أىبٖ‌اص‌عشیك‌دسٌبٜ‌استجبعی‬RS-485‌.‫ثشای‌وبسثشاٖ‌فشاٞٓ‌ضذٜ‌است‬‌‌‫ٕٞچٙیٗ‌ایٗ‌پی‌اَ‌سی‌تٛا٘بیی‬
‌‫پطتیجب٘ی‌استجبط‌سشیبَ‌تب‌سشػت‬kbps115‌.‫سا‌داسا‌ٔی‌ثبضذ‬‌‌
4-2‌)Master and Slave Function Codes‌
‫فب٘ىطٗ‌وذٞب‬‌ْٟٛ‫ٔف‬‌‌ٚ.‫سبختبس‌پیبْ‌سا‌ضشح‌ٔی‌دٞٙذ‬‌‫دس‌جذَٚ‌صیش‌فٟشستی‌اص‌فب‬٘‌‌‫ىطٗ‌وذٞب‌ٚ‌ٔٛجٛدیت‌آٖ‌ٞب‌دس‌حبِت‬
Master‌‌‫ٚ‌یب‬Slave‌.‫آٚسدٜ‌ضذٜ‌است‬‌‌
‫جذٍل‬(4-1‫کذّا‬ ‫فاًکشي‬ :)‌
‫کذ‬ ‫فاًکشي‬Description‫تَطیف‬MasterSlave
01‌Read Coil (0X)‌‌ٖ‫خٛا٘ذ‬‫ٔٛلؼیت‌خشٚجی‬‌√‌√
02Read Discrete(1X)‌‫خٛا٘ذٖ‌ٚضؼیت‌ٚسٚدی‬‌√√
03‌Read Holding Register(4X)ٜ‫خٛا٘ذٖ‌سجیستش‌ٍ٘ٝ‌داس٘ذ‬‌√√
04‌Read Input Register(3X)‫خٛا٘ذٖ‌سجیستش‌ٚسٚدی‬‌√√
05‌Write Single Coil‫٘ٛضتٗ‌یه‌خشٚجی‬‌√√
06‌Write Single Register‫٘ٛضتٗ‌یه‌سجیستش‬‌√√
07‌Read Exception Status‫خٛا٘ذٖ‌حبِت‬‫ی‌ٔخػٛظ‬‌‌√
08Loop Back Test‫تست‌حّمٝ‌ثبصٌطتی‬‌√√
11Fetch Communication Event Counter‫ضٕبس٘ذٜ‌ثشلشاسی‌استجبط‬‌√
12Fetch Communication Event Log‫ٌضاسش‌ثشلشاسی‌استجبط‬‌√
15Write Multiple Coil‫٘ٛضتٗ‌چٙذیٗ‌خشٚجی‬‌√√
16Write Multiple Register‫٘ٛضتٗ‌چٙذیٗ‌سجیستش‬‌√√
‌‫پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‌‌‫تٛا٘بیی‌پطتیجب٘ی‌اص‌فب٘ىطٗ‌وذٞبی‬(23)‌‌ٚ(24)‌‌.‫سا‌داسا‌ٔی‌ثبضذ‬‌‌َ‫ثٝ‌ٔٙظٛس‌استفبدٜ‌اص‌ایٗ‌پی‌ا‬
‌:ٓ‫سی‌دس‌ضجىٝ‌ٔذ‌ثبس‌ٔشاحُ‌صیش‌سا‌عی‌ٔی‌وٙی‬
‫پب‬‌‫سأتشٞبی‌استجبعی‬‌‫ثبیذ‬‫ثٝ‌غٛست‌صیش‬‌:‫ثبضٙذ‬‌
(Parity= even, Data bits= 8, Stop bit= 1)
‌
1.‌‫اثتذا‌٘شْ‌افضاس‬Gx-Developer‌‌‫سا‌ثبص‌وشدٜ‌ٚ‌اص‌ٔٙٛی‬Project‌‌ٝٙ‫ٌضی‬New Project‌‌‫سا‌ا٘تخبة‌وشدٜ‌ٚ‌تٙظیٕبت‬
‫پشٚط‬(‌ُ‫ٜ‌جذیذ‌سا‌ٔغبثك‌ضى‬4-2‌.ٓ‫)‌ا٘جبْ‌ٔی‌دٞی‬‌

34. 28
‌
(‫شکل‬4-2:)‫در‬ ‫جذیذ‬ ُ‫پزٍص‬ ‫ایجاد‬Gx-Developer
2..ٓ‫اوٖٙٛ‌ثش٘بٔٝ‌ٕ٘ٛ٘ٝ‌ای‌سا‌ثٝ‌غٛست‌صیش‌ٔی‌٘ٛیسی‬
‌
(‫شکل‬4-3:)‫هذتاس‬ ِ‫تزًاه‬
‌‫دس‌تٛضیح‌ثش٘بٔٝ‌فٛق‌ثبیذ‌ٌفت‬M8000‌‫،‌ٍٞٙبٔی‬CPU‌‌‫دس‌حبِت‬Run‌‌‫لشاس‌ٔی‌ٌیشد‌یه‌ٔی‌ضٛد.‌دستٛس‬MOV‌‌ٝ‫ٕٞب٘غٛس‌و‬
‌.‫ٌفتٝ‌ضذ‌ثٝ‌ٔٙظٛس‌ا٘تمبَ‌اعالػبت‌ثیٗ‌دٚ‌حبفظٝ‌استفبدٜ‌ٔی‌ضٛد‬(‌َٚ‫ٔغبثك‌جذ‬3-1‫)‌اٌش‬‌D7900‌‌‫یه‌ضٛد‌ٔذثبس‌فؼبَ‌ٔی‬
‌‫ضٛد‌ٚ‌اٌش‌غفش‌ضٛد‌ٔذثبس‌غیش‌فؼبَ‌ٔی‌ضٛد.‌ثٙبثشایٗ‌ثب‌استفبدٜ‌اص‌دستٛس‬MOV‌‌‫ٔمذاس‌ثبثت‌یه‌سا‌وٝ‌ثٝ‌غٛست‬K1‌‌‫ٕ٘بیص‬
‌‫دادٜ‌ٔی‌ضٛد،‌دس‌سجیستش‬D7900‌‌‫لشاس‌ٔی‌دٞیٓ.‌پس‌اص‌ا٘جبْ‌ایٗ‌وبس‌ٔذثبس‌فؼبَ‌ٔی‌ضٛد.‌ٔغبثك‬(‌َٚ‫جذ‬3-1)‌‌‫ٞش‌ػذدی‌دس‬

35. 29
‌‫سجیستش‬D7901‌‌‫لشاس‌ٌیشد‌ضٕبسٜ‌آدسس‬Slave‌.‫ٔمػذ‌خٛاٞذ‌ثٛد‬‌‌‫دس‌ایٗ‌ثش٘بٔٝ‌ثب‌لشاس‌دادٖ‌ػذد‬3‌‌‫وٝ‌دس‌٘شْ‌افضاس‌ثٝ‌غٛست‬K3‌
‌ٝ‫ٕ٘بیص‌دادٜ‌ٔی‌ضٛد‌دس‌حبفظ‬D7901‌‫،‌آدسس‬Slave‌‌‫سٚی‬3‌‫تٙظ‬.‫یٓ‌ٔی‌ضٛد‬‌‌‫ٔغبثك‬(‌َٚ‫جذ‬4-2)‌‌‫دیتبی‌ٚسٚدی‌اص‌ٚسٚدی‌ٞبی‬
Remote I/O‌‌‫دس‌سجیستش‬D7906‌‌‫لشاس‌ٔی‌ٌیشد‌ثش٘بٔٝ‌پس‌اص‌دسیبفت‌اعالػبت‌اص‌سجیستش‬D7906‌‫،‌آٖ‌ٞب‌سا‌ثٝ‌سجیستش‬D0‌
‌.‫ٔٙتمُ‌ٔی‌وٙذ‌ٚ‌آٔبدٜ‌ا٘جبْ‌پشداصش‌ثش‌سٚی‌دیتبی‌ٚسٚدی‌است‬‌
(‫جذٍل‬4-2:)ِ‫ت‬ ‫هزتَط‬ ‫ّای‬ ‫آدرس‬Modbus Master
Modbus master‫آدرس‬‫تَضیحات‬
Enable Modbus masterD7900=1‫فؼبَ‌سبصی‌ٔذثبس‌ٔستش‬
Disable Modbus masterD7900=0‫غیشفؼبَ‌سبصی‌ٔذثبس‌ٔستش‬
Station number setD7901‌‫ضٕبسٜ‌آدسس‬slave
Start Address (default=0)D7902‌‫آدسس‌ضشٚع‬
Data input1D7906‌َٚ‫ٚسٚدی‌دیجیتبَ‌ا‬X000→X007
Data input2D7907‌ْٚ‫ٚسٚدی‌دیجیتبَ‌د‬X010→X017
Data input3(analog in1)D7908‌َٚ‫ٚسٚدی‌آ٘بِٛي‌ا‬D5000
Data input4(analog in2)D7909‌‫ٚسٚدی‌آ٘بِٛي‬ْٚ‫د‬‌D5001
Data output1D7903‌َٚ‫خشٚجی‌دیجیتبَ‌ا‬Y000→Y007
Data output 2D7904‌َ‫خشٚجی‌دیجیتب‬ْٚ‫د‬‌Y010→Y017
Data output3(analog out)D7905‌‫خشٚجی‬‫آ٘بِٛي‬‌D5100
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌

36. 32
‫تا‬ ‫ارتثاط‬ ‫تٌظیوات‬ :‫پٌجن‬ ‫فظل‬HMI
‌‫پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‌‫تٛا٘بیی‌استجبط‌ثب‌ا٘ٛاع‬HMI‌‌ُ‫اص‌لجی‬Kinco‌‌ٚWEINTEK‌‫سا‌داسا‌ٔی‌ثبضذ‬.‌‌‫دس‌ضىُ‌صیش‬
‌‫استجبط‌پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n‌‌‌‫ثب‬Kinco HMI‌.‫دس‌ثستٝ‌آٔٛضی‌ضشوت‌پبسس‌وٙتشَ‌ٔطبٞذٜ‌ٔی‌ضٛد‬‌
‌
(‫شکل‬5-1‫کٌتزل‬ ‫پارس‬ ‫شزکت‬ ‫آهَسشی‬ ‫ست‬ :)
‌‌‫ثشای‌ثشلشاسی‌ایٗ‌استجبط‌یه‌پٛست‬9‌‌ٗ‫پی‬RS-485‌‌.‫ثش‌سٚی‌پی‌اَ‌سی‌پیص‌ثیٙی‌ضذٜ‌است‬‌
‫جذٍل‬(5-1:)‫در‬ ‫ّای‬ ِ‫پای‬ُ‫گا‬‫پَرت‬9‫پیي‬Profipars Fx2n
ِ‫پای‬‫تَضیحات‬
PIN 3‌‫دیتب‬+‌(A)‌
PIN 8‌‌‫دیتب‬–‌(B)‌
PIN 5‌‫ٌشا٘ذ‬‌
ْ‫ثبیذ‌تٛجٝ‌ضٛد‌وٝ‌دس‌ٍٞٙب‬‌‌‫استفبدٜ‌اص‌پی‌اَ‌سی‬Profipars Fx2n،‌‌‫ثشای‬‌‫ا٘جبْ‌تٙظیٕبت‌ثش‌سٚی‬HMI‫ثبیذ‬‌،‫دس‌ٌضیٙٝ‌ٞبی‌ا٘تخبة‬‌
‫پی‌اَ‌سی‬Mitsubishi FX2N‫ا٘تخبة‌ضٛد‬‌‫.‌سشػت‌استجبط‬9.6 Kb/s‌‌‫یب‬19.2 Kb/s‌‫ثشای‌استجبط‌ٔٙبست‌است‬‌‌‫چشا‌وٝ‌پی‌اَ‌سی‌ٞبی‬
Mitsubishi‌‌‫تٛا٘بیی‌ثشلشاسی‌ایٗ‌دٚ‌استجبط‌سا‌داس٘ذ‌ِٚی‬Profipars Fx2n‌‌‫تب‌سشػت‬115Kb/s‌‫پطتیجب٘ی‌ٔی‌وٙذ‬.‌‫ضشٚسی‌است‌پبسا‬-‌
‌‫ٔتشٞبی‌دیٍش‌دس‌استجبط‬USB‌‌ٚRS485‌‌.‫ثٝ‌غٛست‌سٚثشٚ‌تٙظیٓ‌ضٛ٘ذ‬(Parity= even, Data bits= 7, Stop bit= 2)‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌
‌ٗ‫ػاللٝ‌ٔٙذاٖ‌ٔی‌تٛا٘ٙذ‌ثٝ‌ٔٙظٛس‌آضٙبیی‌ثیطتش‌ثب‌ثش٘بٔٝ‌٘ٛیسی‌ای‬PLC‌‌‫ٚ‌ٔغبِؼٝ‌تٛاثغ‌ثیطتش‌ثٝ‌فبیُ‌آٔٛصضی‌٘شْ‌افضاس‬
‌‫ضشوت‬Mitsubishi‌‌‫ٚ‌ٕ٘ٛ٘ٝ‌ثش٘بٔٝ‌ٞبی‌٘ٛضتٝ‌ضذٜ‌ثب‌٘شْ‌افضاس‬Gx-Developer‌‌،‫وٝ‌دس‌سی‌دی‌ضشوت‌پبسس‌وٙتشَ‌لشاس‌داسد‬
.‫ٔشاجؼٝ‌فشٔبیٙذ‬‌

37. 31
‫پیَست‬1
( ‫جذٍل‬1‫خاص‬ ‫ّای‬ ِ‫حافظ‬ :)
‫ّای‬ ِ‫حافظ‬‫خاص‬‫تَضیحات‬
M8000‌‌‌ْ‫فؼبَ‌دس‌ٍٞٙب‬RUN‌‌ٖ‫ثٛد‬CPU
M8011‌‫والن‌پبِس‬12‌‫ٔیّی‌ثب٘یٝ‌ای‬‌
M8012‌‫والن‌پبِس‬122‌‫ٔیّی‌ثب٘یٝ‌ای‬‌
M8013‌‫والن‌پبِس‬1‌‫ثب٘یٝ‌ای‬‌
M8014‌‫والن‌پبِس‬1‌‫دلیمٝ‌ای‬‌
‌
( ‫جذٍل‬2‫خاص‬ ‫رجیستزّای‬ :)
‫رجیستزّای‬‫خاص‬‫تَضیحات‬
D8013‫ثب٘یٝ‌ضٕبس‌تبسیخ‌ٍ٘بس‌پی‌اَ‌سی‬‌
D8014‫دلیمٝ‌ضٕبس‌تبسیخ‌ٍ٘بس‌پی‌اَ‌سی‬‌
D8015‫سبػت‌ضٕبس‌تبسیخ‌ٍ٘بس‌پی‌اَ‌سی‬‌
D8016‫سٚص‌ضٕبس‌تبسیخ‌ٍ٘بس‌پی‌اَ‌سی‬‌
D8017َ‫ٔبٜ‌ضٕبس‌تبسیخ‌ٍ٘بس‌پی‌ا‬‌‫سی‬‌
D8018‫سبَ‌ضٕبس‌تبسیخ‌ٍ٘بس‌پی‌اَ‌سی‬‌
D8019ٝ‫ایبْ‌ٞفت‬‌
D8140,D8141‌‫ٔجٕٛع‌تؼذاد‌پبِس‌ٞبیی‌وٝ‌ثب‌دستٛس‬PLSY‌‌‫ثٝ‌خشٚجی‬Y0‌‫فشستبدٜ‌ضذٜ‌است‬‌
D8142,D8143‌‫ٔجٕٛع‌تؼذاد‌پبِس‌ٞبیی‌وٝ‌ثب‌دستٛس‬PLSY‌‌‫ثٝ‌خشٚجی‬Y1‌‫فشستبدٜ‌ضذٜ‌است‬‌
‌
‌
‌