Este documento describe los principales elementos de los huesos y articulaciones del cuerpo humano. Explica que los huesos se dividen en largos, cortos, planos e irregulares y están formados por el endostio y el periostio. Las articulaciones permiten la unión de dos o más huesos y pueden ser troclear, trocoides, elipsoidea, etc. En las articulaciones se encuentran el cartílago articular, los meniscos, la cápsula articular, los ligamentos y la membrana sinovial. El cartílago