Lenguaje de Programación Ladder (Escalera)

2. UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO DE MONAGAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
UNIDAD V
PROGRAMACIÓN DE PLC’S:
LENGUAJE DE ESCALERA (LADDER)
FACILITADOR:
Moisés Pérez
BACHILLERES:
Narváez, Italo
Villalba, César
Maturín, mayo de 2015

3. INTRODUCCIÓN
MARCO TEÓRICO
LENGUAJE DE ESCALERA (LADDER)
CARACTERÍSTICAS DEL LENGUAJE LADDER
ELEMENTOS BÁSICOS DE LADDER
TEMPORIZADORES
CONTADORES
MONOESTABLES
DESVENTAJAS DEL LENGUAJE LADDER
EJEMPLO
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
CONTENIDO

4. INTRODUCCIÓN
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes
de programación también se han desarrollado con ellos. Los lenguajes
de hoy en día tienen nuevas y más versátiles instrucciones y con mayor
poder de computación. Los PLCs pueden transferir bloques de datos de
una localización de memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan
cabo operaciones lógicas y matemáticas en otro bloque. Como
resultado de estas nuevas y expandidas instrucciones, los programas
de control pueden ahora manejar datos más fácilmente.
Para empezar a programar un PLC se necesita conocer bajo qué
ambiente de programación lo hará. Normalmente ese ambiente de
programación es gráfico, y se le conoce con el nombre de “Lenguaje en
Escalera”, pero su título oficial es el de Diagrama de Contactos.

6. Características del Lenguaje Ladder
 Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda.
 Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
 Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y
L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos
de CC
 La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón
(Rung).
 El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba
a abajo y de izquierda a derecha.

7. ELEMENTOS BÁSICOS DE LADDER

8. TEMPORIZADORES

9. CONTADOR

10. MONOESTABLE

11. DESVENTAJAS DEL LENGUAJE LADDER

12. Ejemplo

14. Conclusiones

15. Bibliografía

16. GRACIAS POR SU
ATENCIÓN